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[发明专利]一种导弹翼面根肋与舱段纵梁一体化结构-CN201210223374.0有效
发明人：梁可人;王再玉;黄海龙;刘柏玉;毛端华;刘慧慧;万渠;潘海华 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导弹翼面根肋与舱段纵梁一体化结构，所述翼面根肋是翼面骨架与导弹舱纵梁的连接件，翼面根肋的搭接边与导弹舱段的纵梁构成一体，翼面根肋搭接边的外表面与导弹舱段外形面一致，翼面根肋的外端面与翼面骨架连接面对接配合；翼面根肋与导弹舱段I框、导弹舱段Ⅱ框用铆钉固定连接，翼面根肋的后缘为后带板，后带板与导弹舱段Ⅲ框用铆钉固定连接。所述翼面根肋与导弹舱段I框、导弹舱段Ⅱ框连接，后带板与导弹舱段Ⅲ框连接固定好后，将导弹蒙皮与导弹舱体骨架进行铆接。本发明减少了舱段加强框和纵梁的设计，减轻了结构重量，同时又具有良好的气动外形；适合于铆接的舱段，且装配好后不拆卸，不影响储运，适用导弹和小型飞机。
一种导弹翼面根肋舱段纵梁一体化结构

[实用新型]一种导弹翼面根肋与舱段纵梁一体化结构-CN201220314145.5有效
发明人：梁可人;王再玉;黄海龙;刘柏玉;毛端华;刘慧慧;万渠;潘海华 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导弹翼面根肋与舱段纵梁一体化结构，翼面根肋是翼面骨架与导弹舱纵梁的连接件，翼面根肋的搭接边与导弹舱段的纵梁构成一体，翼面根肋搭接边的外表面与导弹舱段外形面一致，翼面根肋的外端面与翼面骨架连接面对接配合；翼面根肋与导弹舱段I框、导弹舱段Ⅱ框用铆钉固定连接，翼面根肋的后缘为后带板，后带板与导弹舱段Ⅲ框用铆钉固定连接。所述翼面根肋与导弹舱段I框、导弹舱段Ⅱ框连接，后带板与导弹舱段Ⅲ框连接固定好后，将导弹蒙皮与导弹舱体骨架进行铆接。本实用新型减少了舱段加强框和纵梁的设计，减轻了结构重量，同时又具有良好的气动外形；适合于铆接的舱段，且装配好后不拆卸，不影响储运，适用导弹和小型飞机。
一种导弹翼面根肋舱段纵梁一体化结构

[发明专利]一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法-CN202111306332.9有效
发明人：孙立莹;崔浩洋;刘二平 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法，该系统，包括：运输车和装载车；所述运输车用于实现对装填有导弹的导弹舱的运输；所述装载车用于将运输车上的装填有导弹的导弹舱装载到近舰载垂发导弹发射架内；进行导弹的装载工作时，装载车上的液压抓取锁定装置与导弹舱的接口对接，将导弹舱运输到近舰载垂发导弹发射架，并装载到近舰载垂发导弹发射架内；本发明能够实现舰载导弹装载方式的智能化、自动化和快速化。
一种舰载导弹运输装载系统及其方法

[实用新型]一种用于发射灭火导弹的无人机及灭火导弹-CN201820179476.X有效
发明人：聂川滨;李皓瑜;胡凯;邓长华;张建红;刘宇翔;杨冰;李冬林;谢文娟;俞云坤 -专利权人：昆明星众科技孵化器有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：一种用于发射灭火导弹的无人机及灭火导弹，包括无人机和灭火导弹，无人机上固定有太阳能电池板且内部安装有自动驾驶仪、GPS定位仪、舵机和蓄电池，导弹悬挂发射系统包括导弹悬挂架、驱动电机II和导弹抓钩；灭火导弹包括锥形穿破弹头、灭火舱、控制舱、电力供应舱和动力舱，灭火舱中安设有灭火弹头，控制舱内通讯模块II和飞行轨迹控制器，电力供应舱中安设有蓄电池II，动力舱中安设有推进电机，推进电机与飞行轨迹控制器连接，无人机通过通讯模块I无线通讯方式与灭火导弹的通讯模块II连接。该灭火导弹改变常规灭火导弹使用内燃机与燃料的动力方式为电能驱动的方式为其提供推力，降低了灭火导弹的使用成本，为其在民用消防领域的普及打下基础。
灭火导弹通讯模块蓄电池电力供应飞行轨迹推进电机动力舱控制舱太阳能电池板无线通讯方式控制器连接自动驾驶仪电能驱动动力方式发射系统灭火弹头内部安装驱动电机消防领域控制器发射内燃机悬挂架穿破舵机抓钩弹头燃料悬挂

[实用新型]一种激光制导弹模拟弹-CN202020959452.3有效
发明人：孙炼刚;孙金 -专利权人：信阳创新航空科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F42B8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟设备技术领域，具体为一种激光制导弹模拟弹，包括模拟尾舱，所述模拟尾舱的外表面固定连接有第一扰流板，第一扰流板的一侧活动连接有方向舵，所述模拟尾舱的一侧固定连接有导弹舱，所述导弹舱的一侧活动连接有封板，所述导弹舱远离模拟尾舱的一侧固定连接有弹头，所述弹头的外表面固定连接有第二扰流板。该激光制导弹模拟弹，利用模拟弹进行测试教学和训练，在提高学员学习积极性的基础上，具有安全无风险，成本低的优点，将封板活动连接在导弹舱上，打开封板，使学员观察到导弹舱内部的结构，从而有利于学员更清晰的了解导弹的内部结构，学习完毕后，转动封板，使磁块吸附在导弹舱的一侧便可，开合简单，提高了实用性。
一种激光制导模拟

[发明专利]一种装甲车辆换舱方法及换舱车体组合结构-CN201811443047.X在审
发明人：李华;李敬有;俞素军;王运开;孙小盛;张木星;赵锐娜;夏卫杰;江文强;王艳菊 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆换舱方法及换舱车体组合结构，属于装甲车辆技术领域，解决传统式装甲运输车或步兵战车在功能上难以实现作战与运输并行的功能，该装甲车辆换舱方法，将整体装甲车车体载员舱进行分离，形成分离的载员舱和车体，底盘根据需求安装导弹舱或者载员舱；该装甲车辆换舱车体组合结构，包括车体、载员舱、导弹舱；导弹舱与载员舱都能够安装在车体的尾部，与车体形状配合形成整体装甲车车体；整车后部布置了垂发导弹舱/载员舱两种舱提，垂发导弹舱和载员舱可快速换装，实现支援战车在导弹支援模式和步兵战车模式之间快速转换，实现装甲车体的通用性、互换性、经济性。
车体导弹舱组合结构步兵战车装甲车车辆技术领域装甲运输车车体形状快速换装快速转换整车后部装甲车体互换性底盘支援战车并行导弹作战运输配合

[实用新型]一种装甲车辆换舱车体组合结构-CN201821985244.X有效
发明人：李华;李敬有;俞素军;王运开;孙小盛;张木星;赵锐娜;夏卫杰;江文强;王艳菊 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲车辆换舱方法及换舱车体组合结构，属于装甲车辆技术领域，解决传统式装甲运输车或步兵战车在功能上难以实现作战与运输并行的功能，该装甲车辆换舱方法，将整体装甲车车体载员舱进行分离，形成分离的载员舱和车体，底盘根据需求安装导弹舱或者载员舱；该装甲车辆换舱车体组合结构，包括车体、载员舱、导弹舱；导弹舱与载员舱都能够安装在车体的尾部，与车体形状配合形成整体装甲车车体；整车后部布置了垂发导弹舱/载员舱两种舱提，垂发导弹舱和载员舱可快速换装，实现支援战车在导弹支援模式和步兵战车模式之间快速转换，实现装甲车体的通用性、互换性、经济性。
车体导弹舱步兵战车组合结构装甲车车辆技术领域本实用新型装甲运输车车体形状快速换装快速转换整车后部装甲车体互换性底盘支援战车并行导弹作战运输配合

[实用新型]一种导弹设备舱-CN202120777595.7有效
发明人：曹伟;方志晓 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种导弹设备舱，设置于导弹内；导弹设备舱包括用于为弹上设备提供安装空间的过渡舱体；所述过渡舱体一端连通有环形接口件，所述环形接口件用于连接环形舱体；所述过渡舱体的另一端连通有矩形接口件，所述矩形接口件用于连接矩形舱体本申请提供一种导弹设备舱，结构简单，空间利用率较高，可避免出现应力集中现象。
一种导弹设备

[实用新型]一种模型飞机导弹舱的开闭装置-CN201821767658.5有效
发明人：刘道科 -专利权人：深圳市钜盛工艺品有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模型飞机导弹舱的开闭装置，属于模型飞机领域；解决了部分现有模型飞机没有设置可开闭的导弹舱的问题，其技术方案要点是包括机体，机体底部开设有导弹舱，导弹舱两侧分别设置有用于封闭导弹舱的对称的盖板，盖板通过固定轴与机体铰接，固定轴端部套接有扭簧，扭簧一端固定连接于机体，扭簧另一端固定连接于固定轴，并提供将盖板打开的力，机体底面开设有连通导弹舱的T形槽，T形槽内设置有与其卡接配合的滑块，盖板端部设置有与T形槽卡接配合的卡接板；本实用新型达到了可方便开闭模型飞机的导弹舱的效果。
导弹舱模型飞机固定轴扭簧本实用新型开闭装置盖板技术方案要点盖板打开盖板端部机体底面卡接配合端部套可开闭滑块铰接接板开闭连通对称封闭配合

[发明专利]一种艇载自发射的攻击反潜机武器系统-CN201811117396.2在审
发明人：鲍锋;陈子煜 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：设有运载器顶舱、导弹、导弹舱室、底舱、进水口、涡扇动力系统、桨罩、水舱、侧翼、导流板、重心调节滑块和垂发模块；所述顶舱为左右可分离对称结构，导弹设在导弹舱室内，导弹的外侧设有侧翼，导弹舱室内置垂发模块，底舱设有水舱，底舱包括两个舱体分别是导弹舱室和水舱室，涡扇动力系统设在底舱内并设在水舱的尾部，水舱室通过排水和蓄水来调节整套系统的重心，水舱室两侧分别开有进水口，涡扇动力系统采用压缩空气驱动，涡扇动力系统的外部设有桨罩，以提高推进效率，涡扇动力系统前部设有导流板引流，底舱贯穿有重心调节滑块，通过前后移动以保证潜艇行进中重心平稳。
舱室动力系统涡扇底舱导弹水舱侧翼武器系统重心调节导弹舱导流板进水口顶舱滑块攻击压缩空气驱动室内重心对称结构前后移动推进效率整套系统引流发射可分离运载器舱体前部排水潜艇行进蓄水贯穿外部保证

[发明专利]一种察打一体无人直升机火控系统-CN202111661731.7在审
发明人：曹欢;陈会媛;杨炜;赵庆纲;张春阳 -专利权人：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种察打一体无人直升机火控系统，包括：光电吊舱、导弹分配器、导弹抱箍、双向数据链和地面控制站；两枚筒装导弹通过导弹抱箍固定在无人直升机导弹发射架的横向两侧，光电吊舱安装在无人直升机的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站发出的光电吊舱、筒装导弹操控指令和筒装导弹发射点火指令，并下发光电吊舱、筒装导弹实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机和地面控制站之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机的腹部。
一种一体无人直升机火控系统

[发明专利]一种导弹舱段的固定与移动载具-CN202011005493.X在审
发明人：高德明;胡晓飞;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹舱段的固定与移动载具，能够在导弹发生故障拆解时，进行导弹舱段拆解和转运，适用于国产俄制训练弹或空地导弹。本发明的载具放置于导弹待拆解舱段下方，进行适当调整后紧固。维修舱段脱离弹体后，既可以进行维修或拆除内部器件工作，也可以拖动该载具至合适地点进行维修工作，舱段维修正常后调整合适的姿态于弹体进行对接复装，利用本发明载具，使得舱段的拆解和复装省力、省时又省事，维修工作高效快捷
一种导弹固定移动

[发明专利]一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置-CN202110763306.2在审
发明人：孙立莹;崔浩洋;付强 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置，能够实现舰载导弹转运方式的智能化、自动化和快速化。该导弹装载装置包括：动力站总成、装载车体、液压抓取锁定装置和装载车体姿态调节机构；装载车体姿态调节机构用于调节装载车体的姿态；装载车体具有背板以及设置在背板一侧的支撑台；背板上设置有用于和导弹舱上的导槽滑动配合的直线导轨；支撑台朝向直线导轨的一侧安装有多级液压缸，多级液压缸的活塞杆末端与液压抓取锁定装置相连；液压抓取锁定装置用于抓取并锁定装载有导弹的导弹舱，将导弹舱导入装载车体的直线导轨上；多级液压缸用于在装载车体完成姿态调整后，驱动导弹舱沿直线导轨移动，对导弹舱垂直下放装载。
一种利用多级液压缸舰载导弹装载装置

[实用新型]导弹伸缩吊耳装置-CN201821948425.5有效
发明人：李玉亮;林海彬;郝桂珍;朱利媛;吴华晴;康龙辉;孙英超;付俊兴;孙启星;姚盼盼;金淼 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种导弹伸缩吊耳装置。该装置包括吊耳、剪切销、压簧、堵盖、拉簧、盖板和舱体，其中：舱体开阶梯孔，盖板具有通孔，盖板与舱体连接，吊耳安装在舱体阶梯孔内。拉簧一端与舱体连接，拉簧另一端与吊耳内侧连接，吊耳一侧具有销孔，盖板一侧具有剪切销、压簧、堵盖安装孔。当导弹挂机时，在导弹重力载荷和止动器预紧力的作用下，剪切销被剪断，以使吊耳沿着舱体阶梯孔轴向外运动，吊耳台阶面与盖板接触限位。当导弹发射后，吊耳在拉簧的拉力载荷作用下沿舱体阶梯孔轴向内运动，吊耳收缩到舱体内。本实用新型实施例可以实现导弹吊耳不采用火工品作动，通过剪切销限位和拉簧作用，在导弹发射后，吊耳收缩进弹体内。
吊耳舱体盖板拉簧剪切销阶梯孔导弹本实用新型导弹发射吊耳装置伸缩堵盖限位压簧轴向收缩体内拉力载荷重力载荷安装孔火工品台阶面预紧力止动器剪断通孔下沿销孔

[发明专利]导弹舱体装配系统-CN202310103534.6在审
发明人：丰飞;刘畅;黎田;陈兆芃 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及导弹舱体装配技术领域，具体而言，涉及一种导弹舱体装配系统。导弹舱体装配系统包括位姿调整机器人、拧钉机器人和视觉系统；位姿调整机器人和拧钉机器人均与视觉系统通讯连接，视觉系统用于控制位姿调整机器人和拧钉机器人调整末端位姿；位姿调整机器人的末端夹持器用于抓取导弹舱体的各个舱段，拧钉机器人的末端拧钉器能够拧紧相邻两个舱段之间的螺纹连接件。本发明提供的导弹舱体装配系统，可实现导弹舱体装配的机器人化作业，具有较高的自动化及智能化水平，可实现不间断作业，不但保证了装配一致性及装配质量，提高了装配效率，而且还节省了人力成本，降低了安全风险，并可保证生产过程全程可控
导弹装配系统

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