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[发明专利]蓝牙耳机-CN201610072803.7在审
发明人：王金龙 -专利权人：王金龙
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种自带声音反馈功能的蓝牙耳机，麦克风收集发声者自己的声音信号，通过蓝牙耳机本体内部硬件软件处理后，通过扬声器发声，发声者实时听到自己的真实声音，实时获得自己的真实声音反馈，帮助纠正改善发声习惯。蓝牙耳机与手机无线接通时可以声音反馈，连接断开时也可以声音反馈。采用的技术方案：在当前主流蓝牙耳机芯片基础上，通过蓝牙芯片编程的方式或芯片硬件连接（包括芯片内部连接和外部连接）方式，蓝牙芯片的微程序控制器控制音频调制解调器，把麦克风采集的音频信号调制成数字信号，再通过音频调制解调器，转化为音频信号，通过耳机扬声器发声。
蓝牙耳机

[发明专利]负载反馈型继电器装置及设备-CN202211610626.5在审
发明人：曾俊豪;孙金涛;滕泽宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载反馈型继电器装置及设备，负载反馈型继电器装置包括：继电器，继电器的控制端连接控制器的信号输出端，继电器的受控端连接外部负载，控制器输出的控制信号通过控制继电器驱动外部负载运行；反馈电路，连接继电器的受控端与控制器的信号检测端，反馈电路将外部负载运行时产生的电信号传输给控制器。本发明对传统的继电器进行了优化，相对于传统的继电器本发明增设了反馈电路，反馈电路用于向控制器反馈负载运行时的电信号，因此本发明提出的负载反馈型继电器在工作状态下能实时监控和反馈负载的运行状况。
负载反馈继电器装置设备

[发明专利]一种水泥浆多点智能灌注系统-CN201610894369.0有效
发明人：王岩;孙宪春;武福美;张晋勋;邱德隆;黄陆川;鞠凤萍;周刘刚;恽军;桂轶雄 -专利权人：北京航空航天大学;北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种水泥浆多点智能灌注系统，它包括控制机构A、动力机构B、执行机构C和反馈机构D四个部分，它们相互之间的关系是：控制机构A通过控制线路与动力机构B连接，调节动力机构B的输出功率；控制机构A通过控制线路与执行机构C连接，调节执行机构C管道中的流量；控制机构A通过信号线路与反馈机构D连接，接受反馈机构D的反馈信号；动力机构B通过注浆输送管道与执行机构C直接相连，将机械能转化为压力能输入执行机构C；反馈机构D内嵌在执行机构C中，实时采集执行机构C内部各处的信号参数，并通过信号线路反馈给控制机构A。本发明可以实现工作过程全自动化，对于注浆的压力和流量控制反应迅速、精度高，能实时记录压力和流量数据。
一种水泥浆多点智能灌注系统

[发明专利]广告收视实时反馈方法-CN200910052920.7无效
发明人：薛松生 -专利权人：薛松生
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：一种广告收视实时反馈方法，由控制中心通过有线或无线网络向终端显示设备传输播放内容，并通过显示设备播放，包括以下步骤：当用户观看到自己感兴趣的广告内容时，通过手持设备的发送单元向显示设备的接收单元发送信号；显示设备接收到所述信号后，通过有线或无线网络向控制中心回传反馈信息；所述控制中心根据回传的反馈信息分析各广告内容的收视效应。用户在观看到感兴趣的广告内容时，可向显示设备发送信号，再由显示设备响应该信号将反馈信息回传至控制中心，控制中心根据收集到的反馈信息分析各个广告内容的收视效应；由此使广告在播放同时，非常便捷的从公众处获得实时反馈信息
广告收视实时反馈方法

[外观设计]信号采集反馈仪-CN202130805097.4有效
发明人：张钱松;郑大才 -专利权人：国仪量子(合肥)技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：信号采集反馈仪。2.本外观设计产品的用途：本产品可作为量子计算测控系统的读出设备，可用于实时信号处理、实时量子比特位测量和反馈功能以及观察纳米级的微观结构。
信号采集反馈

[发明专利]机械研磨机台异常侦测仪及侦测方法、机械研磨机台-CN201610969556.0在审
发明人：孙鹏;夏林华;赵雪峰;田国军;周维娜 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司;中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械研磨机台异常侦测仪及侦测方法、机械研磨机台，设置有噪声传感器、数模转换单元、存储分析单元、反馈单元以及控制单元，噪声传感器实时采集机台运行的噪音的音频信号，数模转换单元将所述音频信号转化为数字信号，存储分析单元对所述数字信号进行存储并进行频谱分析，提取单位时间内的振幅图谱和波形图谱，并根据所述振幅图谱和频率图谱分析音频信号是否存在异常，反馈单元向所述控制单元反馈异常的音频信号，控制单元根据异常的音频信号进行异常处理，从而对机台异常进行实时有效的监测，及时侦测机台发生的异常状况，从而提高了机台的研磨效率。
机械研磨机台异常侦测方法

[发明专利]带有反馈机制和诊断功能的电场癌症治疗设备及方法-CN202111033972.7在审
发明人：孙岚;刘宣力;齐晓龙;于来强;杨定华;刘春华 -专利权人：重庆极治医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有反馈机制和诊断功能的电场癌症治疗设备及方法，其系统包括：发射模块，用于生成一超宽电磁波并将其发射到患者器官；诊断模块，用于接收患者器官反馈的电磁信号进行诊断以确认患者所患癌症的具体信息；治疗模块，用于根据所述具体信息生成治疗脉冲信号对患者进行治疗；反馈模块，用于实时采集患者身体内部的生理电信号以确认是否需要调节所述治疗脉冲信号。通过在治疗过程中实时检测患者身体内部的生理电信号来确认是否需要调节治疗脉冲信号的频率可以实现对于治疗脉冲信号频率的自动调节工作，提高了容错率，可及时地应对异常情况，保证了患者生命安全。
带有反馈机制诊断功能电场癌症治疗设备方法

[发明专利]一种用于阀类检修的测试系统及测试方法-CN201810231139.5在审
发明人：王智慧;赵晗;任继乐;陈琦;成炎;高彦军;张冲;张新宇;张毅;陈序;陈静梅;刘振宇;阿克选;魏松涛;许玉超;常剑峰;周尚昆;唐欣;程俊;李萧男;刘凯伟;史江洲;岳真;朱金涛;杨雪;杜根生;赵东霞 -专利权人：郑州市轨道交通有限公司运营分公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于阀类检修的测试系统及测试方法，该测试系统包括上位机、参数输入单元、若干信号输出通道、若干信号隔离测量通道、MCU控制单元和显示屏；上位机用于根据测试信号和反馈信号类型设置待测负载所需的配置信息；参数输入单元用于输入测试参数；显示屏用于进行测试主界面的信息显示；信号输出通道根据所述测试参数，生成相应的测试信号；信号隔离测量通道实时采集到的待测负载的反馈信号通过第三ADC电路传输至MCU控制单元；MCU控制单元，根据所述信号输出通道输出的测试信号和所述信号隔离测量通道实时采集所述待测负载返回的反馈信号，输出并显示检测结果。
信号输出通道测量通道测试系统测试信号信号隔离参数输入单元反馈信号实时采集上位机测试显示屏检修反馈信号类型输入测试参数输出测试参数检测结果配置信息信息显示检测传输返回

[发明专利]一种连续变频多波束声呐及变频方法-CN202111592851.6有效
发明人：施剑;李诗文;罗宇;张世照;亓家宝 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及海洋地质勘查技术领域，提供一种连续变频多波束声呐及变频方法，所述声呐包括上位机、FPGA模块、发射基阵、接收基阵、模拟信号处理单元、AD转换模块和电源模块；还包括包络提取模块，用于提取回波模拟信号的包络信号；包络比较模块，用于输出反馈信号；AD转换模块还用于将包络信号和反馈信号转换为数字信号；FPGA模块还用于根据包络信号、反馈信号以及预设的包络检测阈值对发射的线性调频信号的中心频率进行调整。本发明提供的连续变频多波束声呐，能够在不占用FPGA模块过多计算资源的情况下对海水深度多变环境下海底回波信号情况进行实时判断及调整，保证所发射的线性调频信号与海底地形的实时适配，提高了探测精度。
一种连续变频波束声呐方法

[实用新型]一种用于阀类检修的测试系统-CN201820377735.X有效
发明人：魏松涛;常剑峰;许玉超;阿克选;王智慧;高彦军;张冲;任继乐;张新宇;李萧男;刘凯伟;李技敏;赵东霞;张功;史江洲;王振鹏;李好;王一凡;周尚昆;唐欣;程俊;岳真;杨雪;杜根生;周红涛 -专利权人：郑州市轨道交通有限公司运营分公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于阀类检修的测试系统，该测试系统包括上位机、参数输入单元、若干信号输出通道、若干信号隔离测量通道、MCU控制单元和显示屏；上位机用于根据测试信号和反馈信号类型设置待测负载所需的配置信息；参数输入单元用于输入测试参数；显示屏用于进行测试主界面的信息显示；信号输出通道根据所述测试参数，生成相应的测试信号；信号隔离测量通道实时采集到的待测负载的反馈信号通过第三ADC电路传输至MCU控制单元；MCU控制单元，根据所述信号输出通道输出的测试信号和所述信号隔离测量通道实时采集所述待测负载返回的反馈信号，输出并显示检测结果。
信号输出通道测量通道测试系统测试信号信号隔离参数输入单元本实用新型反馈信号实时采集上位机显示屏检修反馈信号类型输入测试参数输出测试参数检测结果配置信息信息显示检测测试传输返回

[发明专利]基于润滑控制的故障诊断方法及润滑控制系统-CN202310846052.X在审
发明人：钟伯录;崔自民;赵大平;赵民章 -专利权人：郑州奥特科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16N29/04 文献下载
摘要：对待润滑点位一一对应设置末端检测模块，各末端检测模块具有独立编号，集中润滑系统在运行时，各末端检测模块实时检测润滑脂是否流动的信号，该信号包括是否达到设定压力或者是否有设定的机械动作或是否有设定的流量，控制模块实时接收来自各个末端检测模块的信号；若各个末端检测模块至少有一个反馈有流动信号，且至少有一个反馈无流动信号，则判定无流动信号的油路出现泄露，报警模块报泄露警示；集中润滑系统在工作一次的一段设定时间段后，若某个末端检测模块仍然反馈润滑脂流动信号而未反馈复位后的无流动信号，则判定该末端检测模块对应的润滑点位堵塞，报警模块报润滑点位堵塞警示。
基于润滑控制故障诊断方法控制系统

[发明专利]一种肾内压力监测及控制系统-CN201410420295.8无效
发明人：杨嗣星;熊云鹤;宋超;廖文彪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种肾内压力监测及控制系统，包括光纤压力传感器、信号调谐器、信号分流器、显示器、反馈控制器和医用灌注泵，光纤压力传感器通过手术腔镜操作孔内置入肾内、并通过光纤与信号调谐器连接，并从手术腔镜操作孔内置入肾内，用于对肾脏腔内手术操作区域进行实时压力监测；信号调谐器与信号分流器信号输入端连接，信号分流器信号输出端分别与显示器、反馈控制器连接，反馈控制器与医用灌注泵连接；医用灌注液通过导管注入医用灌注泵内、并在医用灌注泵控制下通过导管注入与肾脏腔内；本发明能精确测量肾内实时压力并反馈给医用灌注泵，在压力升高达警戒值时立即降低医用灌注泵灌注压力，维持肾内低压灌注，保障各种肾内操作的安全进行。
一种压力监测控制系统

[实用新型]一种机械手控制系统-CN200820235029.8有效
发明人：孙毅;董改田 -专利权人：深圳市华成工业控制有限公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手控制系统，该系统包括：驱动单元，用于控制驱动机械手移动，并实时输出机械手的位移数据；反馈单元，与驱动单元连接，用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元，分别与所述驱动单元和反馈单元连接，用于控制协调所述机械手工作，根据反馈单元反馈的位移数据对驱动单元进行控制；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据相同时，控制单元继续控制驱动单元移动；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据不同时，所述控制单元控制驱动单元停止移动，从而提高机械手安全性。
一种机械手控制系统

[发明专利]一种轮毂驱动车辆驱动系统反馈补偿控制结构及方法-CN201811254479.6在审
发明人：谭迪;薛浩杰;杨坤;张学义;贾夕杰;籍英华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂驱动车辆驱动系统反馈补偿控制结构及方法，该结构主要包括：驾驶员驾驶需求信号模块、整车行驶状态信号模块、道路条件与周围环境信号模块、轮毂驱动车辆整车控制器、轮毂电机控制器、神经网络反馈在线补偿控制模块及轮毂电机；神经网络反馈在线补偿模块主要包括：PID控制器、神经网络反馈控制器、轮毂电机观测模型、神经网络辨识模块。此结构可以实时对轮毂电机参数进行准确的辨识，对轮毂驱动系统进行补偿控制，提高驱动系统控制器的性能，还可以通过神经网络反馈控制器在实时控制过程中基于PID的控制输出作进一步学习，以补偿参数辨识模型的建模误差而产生一个反馈补偿控制量
神经网络反馈补偿控制轮毂电机轮毂驱动车辆驱动系统反馈控制器在线补偿轮毂电机控制器驱动系统控制器轮毂驱动系统神经网络辨识行驶状态信号反馈辨识模型补偿参数补偿控制车辆整车道路条件观测模型建模误差控制模块实时控制信号模块需求信号控制器辨识整车驾驶输出学习

[发明专利]基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法-CN202110877111.0在审
发明人：李煜;刘小雄;章卫国;明瑞晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法，用于提高先进飞行器面对干扰的鲁棒性，并且解决传统增量反馈逆飞行控制中角加速度信号难以获取的问题。根据已有气动参数结合自适应算法实时估计角加速度，进而反馈估计角加速度信号来设计增量反馈逆飞行控制律。由于估计出的角加速度信号具有噪声小，实时性高的特点，因此所提出基于角加速度估计的增量反馈逆方法的飞行控制律在继承了传统增量反馈逆控制的鲁棒性的优点，与此同时，该方法结构简单，抗噪性好以及对延迟敏感度低，
基于角加速度估计增量反馈角速度控制设计方法