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[发明专利]一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法-CN202211441350.2在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法，包括眼部肌电信号采集装置、肌电信号检测模块、肌电信号反馈界面以及外部反馈控制模块，肌电信号采集装置通过肌电信号检测模块与外部反馈控制模块电连接，肌电信号反馈界面与外部反馈控制模块电连接，用于采集眼部肌肉电信号，并将肌电信号传输到肌电信号检测模块，肌电信号检测模块用于对初始信号进行放大、滤波、去噪处理和端点检测后得到眼部肌电信号；肌电信号反馈界面用于将数据结果以曲线图呈现出来，外部反馈控制模块通过获取实时肌电信号并与预设规定电信号阈值进行对比后，作出主动眨眼或自然眨眼的判断信号结果。
一种基于眼部电信号人机交互控制系统控制方法

[发明专利]基于心率变异性交互性调节呼吸反馈的方法、装置及设备-CN202210079132.2在审
发明人：宋嵘;田娜;刘官正 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心率变异性交互性调节呼吸反馈的方法、装置及设备，方法包括：S1:通过视频呈现的波形引导受试者进行深呼吸运动；S2:使用穿戴式或台式设备无创采集受试者进行深呼吸时的心电信号和呼吸信号；S3:对采集到的心电信号进行R峰识别，提取连续R峰之间的间隔来获得RR间期序列；S4:实时保存过去5分钟的RR间期序列，然后根据获得的RR间期序列提取特征值；S5:根据所述特征值的呈现评估呼吸反馈的效果；S6:根据评估的效果来调节呼吸反馈。本发明通过无创采集人体的心电信号和呼吸信号，实现利用心率变异性交互性来调节呼吸反馈的效果，操作安全方便，精确地获得实时的反馈调节。
基于心率变异性交互调节呼吸反馈方法装置设备

[发明专利]一种定速巡航控制方法及控制系统-CN201910359480.3在审
发明人：谭则胜 -专利权人：谭则胜
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以任意速度信号进行控制的定数巡航控制方法及控制系统。本发明通过采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号得到第一参考电压；用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元；第四步：信号调制单元产生反馈信号至控制单元，令控制单元进行增速、减速、或者匀速的作业。采用实时动态的变频跟踪与信号获取使驱动设备的运行速度增减自如，信号瞬时校准，精准的保证了设备的运行速度保持匀速不变，令车辆可以稳定在匀速行驶状态。
参考电压反馈信号电压信号调制单元控制系统驱动设备速度电压速度信号信号比较单元车辆油门定速巡航反馈信号实时动态速度保持速度增减信号获取行驶状态巡航控制用户设定运行过程校准变频增速减速采集行驶合并跟踪保证

[发明专利]信号处理方法和电子设备-CN202210857030.9有效
发明人：杨昭;许剑峰;李方;蒋元武 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号处理方法和电子设备，涉及终端领域，应用于包括扬声器的电子设备中，包括：实时获取扬声器的工作电流和工作电压，根据工作电流和工作电压获取声学反馈模型，将音频数字信号输入声学反馈模型，输出音频数字信号等效的声学信号，对等效的声学信号进行掩蔽滤波处理，扬声器播放掩蔽滤波处理之后的声学信号对应的音频。本方案中，基于实时获取的扬声器的工作电流和工作电压获取的声学反馈模型所输出的声学信号可以准确表征扬声器播放音频时人耳的听感，对该声学信号进行掩蔽滤波处理，将声学信号中人耳感知较弱的信号的声压级降低，可以保证扬声器播放该声学信号对应的音频时人耳的听感的同时
信号处理方法电子设备

[实用新型]交流伺服驱动器控制电路-CN200920107684.X有效
发明人：项久鹏;高军 -专利权人：北京北超伺服技术有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服驱动器控制电路，提高三相交流异步电机的控制精度；该控制器包括：输入接口，接收外部控制信号；监控接口，接收所述三相交流异步电机的监控信号；通讯接口，接收外界的实时控制信号；运算器，存储有控制程序，根据所述外部控制信号、监控信号及实时控制信号，调用所述控制程序产生控制指令；反馈接口，接收正交编码器反馈信号；信号发生器，基于电流矢量控制原理，根据所述反馈信号及控制指令，产生脉宽调制驱动信号；输出接口，输出所述脉宽调制驱动信号。
交流伺服驱动器控制电路

[发明专利]一种基于高密度信标的应急定位方法及系统-CN202310887275.0在审
发明人：张晋;张振山;宋嘉城 -专利权人：北京晋磁动力科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高密度信标的应急定位方法及系统，该系统包括信号接收模块，用于接收通知信号，判断通知信号是否为紧急信号，若是，启动信标定位模式，向预设信标发送信号，并接收多个信标反馈信号，根据接收到的多个信标反馈信号，选择信号强度大于预设阈值且在空间分布形成良好几何关系的多个目标信标反馈信号，解析多个目标信标反馈信号，获取每个目标信标反馈信号的RSSI信号强度，根据多个目标信标反馈信号的RSSI信号强度计算接收设备与每个目标信标的距离，再根据解析出的基于环境空间构建的信标三维坐标系、多个目标信标的第一坐标，计算接收设备在信标三维坐标系的第二坐标，根据接收设备在信标三维坐标系的第二坐标，在屏幕实时显示用户位置。
一种基于高密度标的应急定位方法系统

[发明专利]使用RTCP反馈发信号通知用于远程终端的远程会议和远程呈现的多个音频混合增益的技术-CN202280008645.2在审
发明人：罗伊特·阿比什克;伊拉吉·索达加 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：一种使用实时传输控制协议(RTCP)反馈在远程会议中发信号通知多个音频混合增益的方法和设备。该方法包括：从360度流接收输入音频流，输入音频流包括混合增益；基于所分配的带宽，声明用于接收混合增益的RTCP反馈速率；以及使用所声明的RTCP反馈速率发信号通知混合增益。用于发信号通知混合增益的RTCP反馈速率可以是恒定的或是基于事件的反馈速率。
使用 rtcp 反馈发信号通知用于远程终端议和呈现音频混合增益技术

[发明专利]一种基于EEG的实时人脑注意力测试和训练系统-CN201710164162.2有效
发明人：黄丽亚;蔡馥韩;徐之豪;丁王;邓梅淇;尹悦;王武渠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EEG的实时人脑注意力测试和训练系统，系统包含注意力实验、信号采集、数据分析、实时传输以及测试反馈五个部分，注意力实验部分分为系统内部和外部实验，信号采集部分利用脑电采集设备收集使用者的EEG数据；数据分析部分利用数据分析程序对所采集的信号进行去噪、滤波以及相关节律波的分析；实时传输部分将分析得到的量化数值保存以备随时提取，并通过相应的接口传输，测试反馈部分利用相应的程序读取实时传输部分的数据，通过一个可视化界面实现反馈。本发明将脑电信号与注意力水平有效结合起来，以多样化实验的形式相呈现，提高了治疗的趣味性和治疗可持续的时间，能够有效地帮助注意力存在缺陷的人群提高注意力水平。
一种基于 eeg 实时人脑注意力测试训练系统

[发明专利]一种基于光学反馈和PDH结合的频率锁定方法-CN202310197234.9在审
发明人：万福;陈伟根;孙宏程;王锐;龙英凯;王品一;杜林;孙秋霞;刘鸿飞 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;山东泰开变压器有限公司;奥谱天成(厦门)光电有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01S3/1109 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光学反馈和PDH结合的频率锁定方法，步骤包括：利用偏振分束棱镜将经过相位调制后的光学谐振腔的反射光分成两束：一束入射具有光反馈频率锁定效应的激光器，另一束入射光电探测器。解调光电探测器的输出，实时获取光学反馈相位调节的误差信号。误差信号通过控制器调整激光器和光学谐振腔之间的光程，实现反馈相位的调节，实现基于光学反馈和PDH结合的频率锁定。本发明可实现对光学反馈相位的实时校正，解决了传统光学反馈在相位调节时存在的调节滞后问题，使光学谐振腔能够长时间保持高功率稳定状态，并且改善了反馈回路的响应带宽，降低了低频噪声对于反馈相位调节的干扰。
一种基于光学反馈 pdh 结合频率锁定方法

[发明专利]一种心率监测反馈方法、存储介质以及相关电子装置-CN202110448689.4在审
发明人：周芷晴;史啸龙;唐琳;邬钰玮;陈茜茜;李源莉;单春雷 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明属于医疗监测领域，公开了一种心率监测反馈方法，当患者在运动时，该方法能够发出预警信号，触动相关预警装置的启动，从而实时监测心率值在安全的范围之内，从而在保证患者的安全性的前提下使患者进行适当的运动，通过外部输入的用户特征信息、模式选择信息以及实时输入的心率信息得到预警临界值和实时心率值，并通过比较发出预警信号。本发明还公开了一种心率监测反馈存储介质以及相关电子装置，用于实施心率监测反馈方法，其中的医用运动手环通过实时采集血氧饱和度和心率，能够使得脑卒中患者在运动过程中的监测更加准确。
一种心率监测反馈方法存储介质以及相关电子装置

[发明专利]功能性电刺激装置结合CPM康复器的康复治疗评估系统-CN202211374501.7在审
发明人：冯刚;陈海鲁;金浩;董树荣;颜瑞健 -专利权人：海宁树健科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：电极模块贴至待测量位点表面，肌电采集模块从电极模块获取原始sEMG信号并发送上位机处理模块，上位机处理模块从肌电采集模块获取sEMG信号并滤波，再数据处理得到电刺激强度和反馈电刺激参数发送功能性电刺激模块，CPM康复模块接收外部实时角度参数，功能性电刺激模块接收电刺激强度实时反馈控制电刺激，接收反馈电刺激参数和实时角度参数更新反馈控制位点。本发明智能调节电刺激在人体表面的参数和位点，达到适应人体实时状态的效果，同时加上下肢关节康复期CPM，能够结合主动运动和被动运动，提供患者肌肉活性并且减少持续的电刺激也会带来肌肉疲劳的问题。
功能刺激装置结合 cpm 康复治疗评估系统

[发明专利]一种消防电源设备装置数据实时反馈管理控制系统-CN201811116621.0在审
发明人：张学文;袁佑新 -专利权人：武汉华天世纪科技发展有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防电源设备装置数据实时反馈管理控制系统，包括终端机、主控处理单元、数据对比单元、计时单元、数据检测过滤单元、模拟量信号反馈单元、检测器、储存单元和消防电源设备，模拟量信号反馈单元连接于检测器并将检测器的监测数据以电信号的方式传输至数据检测过滤单元，所述数据对比单元和数据检测过滤单元之间还设置有计时单元，计时单元与数据对比单元、数据检测过滤单元均相连接，计时单元用以实时记录。本发明可实时检测消防电源设备的各种故障因素，进而在终端机1上显示和警示，且检测数据通过与原始数据的对比进行判定而减小误报率，进而可以远程实时监控消防电源设备，保证其有效的运行。
消防电源过滤单元计时单元数据检测检测器数据对比管理控制系统模拟量信号反馈单元设备装置实时反馈终端机远程实时监控主控处理单元储存单元故障因素监测数据检测数据实时记录实时检测原始数据误报率减小警示判定传输保证

[实用新型]一种多功能高集成度气体检测报警控制器-CN201821565609.3有效
发明人：史雯 -专利权人：深圳市前海安第斯科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高集成度气体检测报警控制器，其特征在于，包括控制模块及均与其相连的电源模块、报警模块、信号处理模块、显示模块；电源模块给气体检测报警控制器的各个模块提供工作电源，控制模块输出气体检测控制信号控制信号处理模块反馈实时的气体检测信号，控制模块分析信号处理模块反馈的实时气体检测信号并控制显示模块显示实时检测的气体浓度状态，如超过气体浓度超标控制模块输出报警控制信号控制报警模块发出报警信号。
控制模块气体检测报警控制器信号处理模块本实用新型电源模块高集成度控制信号控制信号处理模块控制报警模块控制显示模块气体检测信号实时气体检测独立元器件反馈报警功能报警模块报警信号工作电源集成芯片模块提供浓度状态实时检测输出报警输出气体显示模块控制器外围超标检测分析

[发明专利]多通道电动伺服疲劳试验加载控制系统-CN201810004535.4在审
发明人：李旻 -专利权人：上海翱锐控制系统有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种多通道电动伺服疲劳试验加载控制系统，包括多通道实时控制器、负荷传感器及其信号放大器、伺服动力供电设备、伺服驱动器和负荷加载执行器，其中若干个伺服驱动器并联连接于母线上，伺服动力供电设备通过直流母线给伺服驱动器供电多通道实时控制器通过编码器接口接收伺服电机编码器信号，通过模拟量输入接口接收负荷反馈信号，多通道实时控制器的实时闭环控制算法通过比较各通道反馈信号与目标信号的差异实时计算调整经模拟量输出接口发给伺服驱动器的扭矩控制指令从而实现多通道的闭环加载控制
通道电动伺服疲劳试验加载控制系统

[发明专利]一种实时电网模拟系统-CN202010375875.5有效
发明人：孟岩峰;胡书举 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种实时电网模拟系统，包括数字仿真子系统、物理模拟子系统及信号交互接口单元。数字仿真子系统基于实际电网参数建立两套结构相同的大电网模型，在两套大电网模型中各选定一条支路作为电网模拟输出支路，将其中一套电网模型中运算得到的电流信号反馈到另一套电网模型中参与运算，实时运算得到准确的输出指令信号，通过信号交互接口单元输入物理模拟子系统，同时物理模拟子系统输出电流、电压信号，通过交互接口单元反馈回到数字仿真子系统，实现闭环实时仿真运行，实现电网特性的实时模拟。本发明实时电网模拟系统模拟实际大电网的运行特性及大电网与被测设备的交互性，适用于风电、光伏发电等可再生能源及储能系统并网性能测试。
一种实时电网模拟系统