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[实用新型]环境实时监测装置和三维自动扫描系统-CN202221341417.0有效
发明人：王江峰;李侠;康健 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种环境实时监测装置和三维自动扫描系统，其中，该系统包括：环境实时监测装置和三维自动扫描装置；其中，三维自动扫描装置和环境实时监测装置连接；环境实时监测装置，包括：监测探头和盒体；监测探头中包括振动传感器；振动传感器用于监测环境中的振动量以输出振动信号，传输给盒体；盒体包括上盖、侧盖以及底板；盒体上设有接插件，盒体与监测探头通过接插件连接，用于根据振动信号，在无异常时控制三维自动扫描装置工作；三维自动扫描装置，包括机械臂和扫描设备；机械臂用于带动扫描设备执行三维扫描工作。通过本申请中三维自动扫描系统结构的设计，实现了能够在三维自动扫描的过程中，对环境进行实时监测的效果。
环境实时监测装置三维自动扫描系统

[发明专利]一种可视化三维扫描建模方法、系统、设备及存储介质-CN201910397599.X在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化三维扫描建模方法、系统、设备及存储介质，其中该可视化三维扫描建模方法包括：获取场景的三维扫描数据，并且同时对所述三维扫描数据进行边缘计算处理，得到三维模型；实时地展示或存储所述三维模型以及所述三维模型的生成过程本发明技术方案使得扫描设备自身能够实现边扫描边计算，从而缩短了生成全部三维模型的耗时，还能够满足实时可视化的监控以及尽快获取三维模型的智能分析结果的需求。
三维模型可视化三维扫描建模三维扫描数据存储介质智能分析结果计算处理扫描设备扫描边耗时存储场景监控展示

[发明专利]一种三维扫描系统、方法和装置-CN202210306518.2在审
发明人：陈泽丰;陈锦明;刘帅;刘猛;宫文;李春霞;曹张悦;方明财 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维扫描系统、方法和装置。三维扫描系统包括三维扫描仪、计算模组和显示模组，三维扫描仪基于安装的多个图像传感器生成图像数据，并基于图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据，计算模组与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的目标三维数据，并根据目标三维数据进行三维重建计算生成第一三维模型，显示模组与计算模组通信连接，以获取计算模组生成的第一三维模型，并实时显示第一三维模型。本公开提供的三维扫描系统可以在扫描物体的过程中生成物体对应的至少部分第一三维模型，也就是扫描物体和三维重建计算可以同时进行，还能够实时显示第一三维模型，便于后续根据显示的第一三维模型对扫描情况进行调整，
一种三维扫描系统方法装置

[实用新型]一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置-CN200820093903.9有效
发明人：张晓峰;刘丹宁;孟庆文;乔宝龙;李大梁;程鹏飞;栾博;郑琪 -专利权人：西安一体医疗科技股份有限公司
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置。包括CT机、三维激光扫描仪和计算机，CT机、三维激光扫描仪分别与计算机连接，CT机扫描肿瘤区域获得CT扫描数据，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得三维激光扫描数据，计算机根据病人在深呼气和深吸气这两个状态下的CT扫描数据和三维激光扫描数据进行比较，得出胸围变化与肿瘤位置变化的关系，再根据三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得肿瘤的实时位置。本实用新型解决了现有技术只能对体部的肿瘤进行静态定位而无法实时跟踪肿瘤位置的问题。
一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置

[发明专利]基于三维扫描的包带机非接触式自动示教方法及系统装置-CN201710838569.9有效
发明人：朱永隆;曹敏;罗佳强;吴军;刘国赞;鄢伟 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种基于三维扫描技术的包带机自动示教方法及系统装置，利用实时三维扫描方式，通过三维扫描获取包带头所处位置的线圈三维模型，计算获取形心线，根据形心线走向，调整包带头位置和姿态，并控制伺服系统/机械臂自动行走本发明利用实时三维扫描技术，自动完成整个线圈的示教过程，自动示教系统集成高性能计算模块和实时三维扫描组件，体积小巧，拆装简单快捷，示教效率高，一致性好。
基于三维扫描包带机非接触自动方法系统装置

[发明专利]井下三维地图的构建方法及装置-CN202210425733.4在审
发明人：亓玉浩;李森;王龙蛟;靳丰田;杨传久;付振;吴方朋 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;北京天玛智控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种井下三维地图的构建方法及装置，其中，方法包括：获取井下区域的扫描数据集；根据扫描数据集对井下区域进行实时构图，获取井下区域的实时三维地图；将扫描数据集和实时三维地图传输至地面服务器。本申请中，将井下区域的扫描数据集和实时三维地图通过5G通信技术传输至地面服务器，提高了信息传输的效率，实现了无人场景下对井下区域的三维地图构建的控制和监听，降低了人工成本，提高了三维地图的构建速率和准确率，优化了三维地图的构建效果。
井下三维地图构建方法装置

[发明专利]基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统及成像方法-CN201910259585.1在审
发明人：田兆硕;崔子浩;张延超;毕宗杰;王玲 -专利权人：苏州云瑞光电科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04N13/257 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统，包括激光发射单元、成像单元、扫描单元、控制单元以及信息处理单元，其在一个成像周期内，采集两帧图像，分别提取目标的三维信息和色彩信息。上述基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统搭配成像方法的使用，能够在扫描过程中，通过已扫描区域三维信息及色彩信息的实时重构，可实现目标强度图像、距离图像、三维图像及彩色图像的实时获取及显示；相比一般的彩色三维数据匹配方法，本发明能够有效提高三维彩色成像的实时性，提高了颜色信息的匹配精度，具有极高的实用价值，通过使用高速、高分辨率CCD，可有效缩短三维彩色数据的获取时间，提升系统分辨率。
三维成像系统激光线扫描三维信息色彩信息成像匹配三维激光发射单元信息处理单元高分辨率CCD 彩色成像彩色数据彩色图像成像单元成像周期距离图像两帧图像强度图像三维数据三维图像扫描单元扫描过程扫描区域实时获取实时重构提升系统颜色信息实时性分辨率搭配采集

[实用新型]基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统-CN201920433586.9有效
发明人：田兆硕;崔子浩;张延超;毕宗杰;王玲 -专利权人：苏州云瑞光电科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04N13/257 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统，包括激光发射单元、成像单元、扫描单元、控制单元以及信息处理单元，其在一个成像周期内，采集两帧图像，分别提取目标的三维信息和色彩信息。上述基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统搭配成像方法的使用，能够在扫描过程中，通过已扫描区域三维信息及色彩信息的实时重构，可实现目标强度图像、距离图像、三维图像及彩色图像的实时获取及显示；相比一般的彩色三维数据匹配方法，本实用新型能够有效提高三维彩色成像的实时性，提高了颜色信息的匹配精度，具有极高的实用价值，通过使用高速、高分辨率CCD，可有效缩短三维彩色数据的获取时间，提升系统分辨率。
三维成像系统激光线扫描本实用新型三维信息色彩信息匹配三维激光发射单元信息处理单元高分辨率CCD 彩色成像彩色数据彩色图像成像单元成像周期距离图像两帧图像强度图像三维数据三维图像扫描单元扫描过程扫描区域实时获取实时重构提升系统颜色信息实时性分辨率成像搭配采集

[发明专利]三维成像方法-CN201310563848.0有效
发明人：吕键 -专利权人：广东朗呈医疗器械科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维成像方法，包括实时处理和后处理两部分。所述实时处理部分是相机在进行移动三维扫描过程中在计算机上对二维图像进行快速处理，实时显示出相机的位置和扫描出的三维模型。所述后处理部分是对实时处理部分中采集的数据进行二次处理，以得到重建后的三维数据。所述三维成像方法可以精确地测量手持式扫描过程中相机的相对位置，并极大地减小了因多组三维点云叠加引起的最终三维图像的较大精度误差，从而提高三维成像的精确性。
三维成像方法

[发明专利]一种物体自动化三维激光扫描系统和方法-CN201911276622.6在审
发明人：沙欧;吕源治;张洪宇;凌剑勇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种物体自动化三维激光扫描系统，包括：多个三维激光扫描探测器、计算设备和用于搭载三维激光扫描探测器的运动机构；通过将多个三维激光扫描探测器搭载在运动机构上，运动机构在实现搭载多个三维激光扫描探测器运动的同时可以实现定位，确定三维激光探测器的实时的空间位置，得到实时空间位置更加准确，同时三维激光扫描探测器采集图像操作更加简单，同时利用多个三维激光扫描探测器进行图像的采集，效率更高，以便在计算设备根据空间位置、图像和标定参数得到目标物体表面的点云数据本申请同时还提供了一种物体自动化三维激光扫描方法，具有上述有益效果。
一种物体自动化三维激光扫描系统方法

[发明专利]一种三维图形实时渲染的方案-CN202111583657.1在审
发明人：孙军;张佰春;吕广志 -专利权人：深圳市菲森科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及三维图形技术领域，且公开了一种三维图形实时渲染的方案，三维扫描软件启动时即根据扫描物体的大小，完成初始化分块实时网格，将扫描空间粗分为若干个子空间，每个相邻的子空间以一定比例重叠，比例数值为0.1该三维图形实时渲染的方案使用时，通过设置将三维扫描设备的3D网格分为两部分，实时网格和精细网格，实时网格牺牲部分精度，以相对粗糙的分辨率换取快速网格生成，以点云的颜色插值网格顶点颜色，达到快速生成渲染网格的目的，且精细网格是三维扫描设备的输出，网格的精度高于实时网格特征更明显以生成高精度网格为目的，牺牲网格生成时间，避免了无法满足实时网格的精度需要的问题。
一种三维图形实时渲染方案

[发明专利]医学图像处理方法、装置、医学系统、计算机及存储介质-CN201910932560.3有效
发明人：孙毅勇;沈刘娉;邱品华;宫晶晶;张清淳 -专利权人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像的处理方法、装置、医学系统、计算机以及存储介质，上述包括：接收目标对象的三维扫描图像、目标对象所处的预设空间的全局图像以及预设空间内局部视角的实时图像，以得到融合图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，全局图像包括预设空间内物体的三维空间坐标信息；通过三维扫描图像、全局图像和实时图像之间的图像配准，使感兴趣区域的扫描图像根据局部视角的变化实时地选择性呈现在实时图像中。上述方法将扫描图像与实时图像分别与全局图像相配准，从而将三种图像转换到同一三维空间坐标系中，以确定扫描图像在实时图像中的相对位置，从而在实时图像中显示扫描图像，方便观察，提高效率。
医学图像处理方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]三维复印装置-CN201310233218.7有效
发明人：陈国栋;张金星;叶楠;潘翔 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维复印装置，包括一三维扫描模块、一数据处理模块和一三维打印模块，所述三维扫描模块由一便携式三维扫描仪组成，所述三维扫描仪扫描物体获取点云数据，然后将所述点云数据传送到所述数据处理模块中；所述数据处理模块对模型进行三维重构和三维模型的近似处理，然后输出模型数据到所述三维打印模块；所述三维打印模块由一三维打印机组成，所述三维打印机接收所述模型数据，实现三维复印功能。本发明将三维扫描仪和三维打印机的无缝连接，实现可操作性、实时性和便携性的平衡。
三维复印装置

[发明专利]一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质-CN201811613583.X有效
发明人：张洪宇;吕源治;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时获取手持式三维扫描系统相对标定板的第一姿态；移动手持式三维扫描系统，当第一姿态达到第一预设阈值范围时保存相机标定图像；在标定板上放置结构光图像采集板，实时获取手持式三维扫描系统相对结构光图像采集板的第二姿态；移动手持式三维扫描系统，当第二姿态达到第二预设阈值范围时保存结构光标定图像。本申请应用于手持式三维扫描系统标定图像采集，有效地实现了对标定图像进行方便、快捷、准确、清晰和稳定的采集，大大提高了手持式三维扫描系统标定图像采集的速度，缩短了手持式三维扫描系统的标定时间，简化了手持式三维扫描系统使用前的准备过程
一种标定图像采集方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能弯管系统-CN201711416374.1有效
发明人：陶晟 -专利权人：重庆近江智信汽车零部件有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种智能弯管系统，包括数据处理模块，所述数据处理模块连接的继电器、输入模块和输出模块、所述继电器分别与电源模块控制面板/所述输入模块/和所述输出模块连接,所述输出模块分别与弯曲驱动电机和扭转驱动电机连接,还包括三维扫描模块，三维扫描模块与数据处理模块连接，三维扫描模块包括多个激光扫描仪，三维扫描模块实时对弯管进行建模，本发明的有益效果是，通过对三维扫描仪对弯管过程进行实时扫描，在VR显示装置中对弯管过程进行实时重现，以及和标准生产过程的对照显示，弯管过程中管道关键参数的实时显示，实现了对弯管过程的智能监控，实现了精益生产。
一种智能弯管系统

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