专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]数据处理方法和三维扫描系统-CN202110881737.9有效
  • 王江峰;梅振 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2021-08-02 - 2023-10-13 - G01B21/00
  • 本申请提供了一种数据处理方法和三维扫描系统,获取位移传感器测量得到的跟踪装置在不同跟踪位置之间的位移信息,根据位移信息,获取跟踪装置在不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,根据不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,和被测物体在不同跟踪位置对应的跟踪装置坐标系下的三维数据,对被测物体进行三维重建,以获取被测物体的三维模型。其利用位移传感器实现了对不同跟踪位置之间位移信息的准确获取,进而得到了多个不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系,从而能够使多个不同跟踪装置坐标系下的三维数据,拼接至同一个坐标系下,实现了在对被测物体进行三维重建时扩大跟踪装置的工作范围。
  • 数据处理方法三维扫描系统
  • [发明专利]三维扫描中的图像数据处理方法、装置和三维扫描仪-CN202310477407.2有效
  • 王江峰;戴明;陈尚俭;郑俊 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-13 - G06T17/00
  • 本申请涉及一种三维扫描中的图像数据处理方法、装置和三维扫描仪,其中,该三维扫描中的图像数据处理方法包括:获取被扫描物体的原始标记点图像,对所述原始标记点图像进行计算,得到标记点库;获取所述被扫描物体的原始二维表面图像,确定所述原始二维表面图像的被关注区域,得到候选二维表面图像,并实时对所述候选二维表面图像进行计算,得到待重建图像数据;根据所述标记点库和所述待重建图像数据,得到所述被扫描物体的三维表面数据。通过本申请,在保证被扫描物体的三维表面数据的重建精度的基础上,大大提升了扫描仪的扫描速度。解决了现有三维扫描中的图像数据处理方式会导致扫描仪的扫描速度过低的问题。
  • 三维扫描中的图像数据处理方法装置扫描仪
  • [实用新型]稳态三维扫描系统-CN202320986662.5有效
  • 郑俊;杨玉驹;张立旦;陈斌;王江峰;陈尚俭 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-13 - G01B11/24
  • 本申请涉及一种稳态三维扫描系统,其中,该系统包括:至少一个扫描装置;扫描装置包括:第一骨架、设置于第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器,其中:至少两个第一摄像头用于获取物体表面数据;第一温度传感单元,用于采集扫描装置的温度信息;以及,第一散热器,用于在温度信息超过第一预设值时对扫描装置进行散热。通过本申请,能够采集三维扫描系统中的扫描装置的温度,并进行散热,解决了无法对三维扫描系统进行温度监控的问题。
  • 稳态三维扫描系统
  • [实用新型]一种跟踪扫描系统-CN202320950419.8有效
  • 陈尚俭;张明;王江峰;郑俊 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-13 - H04N7/18
  • 本实用新型涉及一种跟踪扫描系统,该跟踪扫描系统包括:上位机、至少一个集线装置、至少一个扫描装置和若干跟踪装置,跟踪装置包括:图像传感器、现场可编辑逻辑门阵列以及主板;图像传感器与用于图像处理的现场可编辑逻辑门阵列连接;主板与集线装置通过网络连接,且与现场可编辑逻辑门阵列连接,采用现场可编辑逻辑门阵列处理采集的原始图像,有效减少传输数据量,从而可以通过网络传输数据,并将若干跟踪装置和扫描装置的传输数据同步传输至上位机进行三维重建,解决了相关技术中在多个跟踪装置扩散设置于广阔的扫描场景时,无法保证系统准确传输数据的问题,实现了提高扫描结果准确性的效果。
  • 一种跟踪扫描系统
  • [实用新型]三维扫描仪-CN202320737859.5有效
  • 陈尚俭;康健;郑俊;王江峰 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-10-13 - G01B11/24
  • 本实用新型请求保护的三维扫描仪,包括机架、激光器和两个相机,两个相机和激光器均安装于机架上,两个相机布设于所述激光器的两侧;其中,两个相机之间的基线距离设定为S,且,100毫米≤S≤300毫米,两个相机的光轴延长线相交并形成有夹角α,且,15度≤α≤35度。本实用新型通过将两个所述相机之间的基线距离范围设定在100毫米与300毫米,两个相机的光轴延长线相交形成的夹角α设定在15度与35度,这样可使该三维扫描仪既可以保证双目相机的视野范围,又可以保证三维扫描仪的扫描精度。
  • 三维扫描仪
  • [实用新型]三维测量仪及跟踪式三维扫描系统-CN202320545878.8有效
  • 郑俊;林晓露;李侠;王健宇;周云雷 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-13 - G01B11/24
  • 本实用新型请求保护的三维测量仪及跟踪式三维扫描系统,三维测量仪包括测量仪主体和标记模块,标记模块安装于测量仪主体上;其中,标记模块包括多个自发光单元,且在测量仪主体扫描目标物的过程中,多个自发光单元能够自发光并被对应的跟踪仪识别。本实用新型的三维测量仪利用多个自发光单元自发光的特性,这样可确保跟踪仪对该三维测量仪上自发光单元的识别,使得该三维测量仪能够适用于距离跟踪仪较远的地方对目标物的扫描,并确保跟踪仪对该三维测量仪上多个自发光单元的识别精度,进而具有扩大该三维测量仪工作时扫描覆盖范围的作用;同时还能够使该三维测量仪适用于对目标物进行大角度测试。
  • 三维测量仪跟踪扫描系统
  • [发明专利]三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置-CN202310609534.3在审
  • 陈尚俭;张立旦;郑俊;王江峰 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-29 - G01B11/24
  • 本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置,其中,该三维扫描方法包括:在扫描对象未设置有标记物的状态下,获取扫描设备在第一扫描模式下采集到的该扫描对象的第一点云数据;在该扫描对象设置有该标记物的状态下,获取该扫描设备在该第一扫描模式下采集到的该标记物的第一标记物数据,并获取该扫描设备在第二扫描模式下采集到的该扫描对象的第二点云数据和该标记物的第二标记物数据;根据该第一点云数据、该第一标记物数据、该第二点云数据和该第二标记物数据,生成三维扫描模型。通过本申请,解决了三维扫描的准确性低的问题,实现了精确、高效的三维扫描方法。
  • 三维扫描方法系统电子装置
  • [发明专利]三维扫描方法和三维扫描系统-CN202310518181.6在审
  • 王江峰;张立旦;郑俊;陈尚俭;郑佳乐 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-09-15 - G01B11/24
  • 本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统,其中,该三维扫描系统包括扫描设备和跟踪设备,扫描设备上设置有第一目标特征物,且第一目标特征物与扫描设备之间存在固有位姿关系;该方法包括:通过确定跟踪设备和第一目标特征物之间的第一位姿关系;获取跟踪设备坐标系下,待扫描物体上设置的第二目标特征物数据,并基于第二目标特征物数据确定第二目标特征物与跟踪设备的第二位姿关系;结合固有位姿关系、第一位姿关系和第二位姿关系将扫描设备获取的每帧三维扫描数据实时转换至标准坐标系下,得到三维扫描结果;标准坐标系为以第二目标特征物建立的坐标系。通过本申请,解决了三维扫描的准确性和灵活性低的问题。
  • 三维扫描方法系统
  • [发明专利]处理器的算力均衡方法、装置、三维扫描设备和存储介质-CN202310483300.9在审
  • 郑俊;陈斌;王江峰;陈尚俭 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-05 - H04N1/00
  • 本申请涉及处理器的算力均衡方法、装置、三维扫描设备和存储介质,该方法包括:当处理器的实时温度值大于第一预设温度值且小于第二预设温度值时,根据处理器和网络侧设备间的网络带宽,将处理器采集的数据中的部分数据,发送至网络侧设备进行数据计算;其中,第二预设温度值大于第一预设温度值,第一预设温度值和第二预设温度值根据处理器的温度和处理器的工作性能之间的关系确定,处理器和网络侧设备通信连接;当处理器的实时温度值大于第二预设温度值时,将采集的数据中的全部数据发送至网络侧设备进行数据计算。通过本申请,在保证三维扫描设备扫描和测量的精度的同时,使得处理器保持一定算力,从而实现处理器的算力温度均衡。
  • 处理器均衡方法装置三维扫描设备存储介质
  • [发明专利]一种三维扫描系统及三维扫描方法-CN202310475982.9在审
  • 陈尚俭;叶炳;陈斌;王兆隆;王江峰;郑俊 - 思看科技(杭州)股份有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-08-22 - G01B11/00
  • 本申请涉及一种三维扫描系统及三维扫描方法,其中,该三维扫描系统包括图像采集装置,该图像采集装置包括高速处理器和动态存储器,该高速处理器与该动态存储器连接;该高速处理器,用于接收扫描对象的原始图像数据,并将该原始图像数据存入该动态存储器;该动态存储器,用于暂时存储该原始图像数据,并配合该高速处理器存储和输出该原始图像数据;该高速处理器还用于处理该原始图像数据,获取用于三维重建的有效数据。通过本申请,解决了在特征数据较多的情况下,无法在保证扫描连贯性的基础上避免扫描卡顿的问题,实现了高效、精确的三维扫描系统。
  • 一种三维扫描系统方法

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