[实用新型]基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统

摘要

本实用新型提出一种基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统，包括激光发射单元、成像单元、扫描单元、控制单元以及信息处理单元，其在一个成像周期内，采集两帧图像，分别提取目标的三维信息和色彩信息。上述基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统搭配成像方法的使用，能够在扫描过程中，通过已扫描区域三维信息及色彩信息的实时重构，可实现目标强度图像、距离图像、三维图像及彩色图像的实时获取及显示；相比一般的彩色三维数据匹配方法，本实用新型能够有效提高三维彩色成像的实时性，提高了颜色信息的匹配精度，具有极高的实用价值，通过使用高速、高分辨率CCD，可有效缩短三维彩色数据的获取时间，提升系统分辨率。

主权项

1.一种基于激光线扫描的实时彩色三维成像系统，其特征在于：包括激光发射单元、成像单元、扫描单元、控制单元以及信息处理单元，其中所述信息处理单元包括上位机；所述激光发射单元包括激光器和柱透镜，所述激光器发出的脉冲光由柱透镜转化为线光束照射目标；所述成像单元包括接收镜头和CCD，所述接收镜头将照射目标后的反射光聚焦在CCD的成像面上，所述CCD还与上位机相连接，将采集的图像发送给上位机进行处理；所述扫描单元包括扫描平台、旋转平台以及步进电机，其中所述扫描平台搭载所述激光发射单元和成像单元，所述激光发射单元和成像单元分置在扫描平台的两端，所述激光器与CCD之间存在夹角，所述扫描平台搭载在旋转平台上，所述旋转平台通过步进电机进行驱动，实现角度调整自动化；所述控制单元包括信号发生卡，所述信号发生卡与上位机连接，所述信号发生卡用于接收上位机发送的控制命令，所述信号发生卡将上述控制命令转化为触发信号，控制激光器电源、步进电机驱动器以及CCD的工作时序，使得所述激光器电源控制激光器发射脉冲光，所述步进电机驱动器控制所述步进电机动作，使所述扫描平台在旋转平台的带动下做匀速转动。