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[发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211635298.4在审
发明人： 曹张悦;赵晓波;江腾飞;王文斌;陈锦明 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：响应于对点云的选择操作，根据所述点云中的每一个三维点与相邻三维点之间的距离，将所述点云从三维空间映射到二维空间，获得当前视角下的深度图；其中，所述深度图中的深度值为在当前视角下处于点云表面的至少部分三维点的深度值；确定点云中的每一个三维点在所述深度图中的映射位置；根据所述点云中的每一个三维点的深度值与该三维点在所述深度图中的映射位置处的深度值之间的差异，确定在当前视角下处于点云表面的所有三维点；从当前视角下处于点云表面的所有三维点中，确定处于所述选择操作指示的选择区域内的目标三维点。本实施例实现对点云表面的三维点的准确选择。
处理方法装置设备存储介质

[发明专利]标志点的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211627131.3在审
发明人： 曹张悦;赵晓波;李仁举;陈锦明;李洲强 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种标志点的显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取标志点的几何形状信息和颜色信息；所述颜色信息指示所述标志点中的不同显示部分的颜色；利用顶点着色器对所述标志点的几何形状信息进行处理，得到第一图元；以及，利用几何着色器对所述第一图元进行处理，得到第二图元；对于由所述第二图元光栅化得到的若干片元，由片元着色器根据所述几何形状信息确定各个片元所属的显示部分，并基于各个片元所属的显示部分和所述颜色信息确定各个片元的颜色；根据所述若干片元中的各个片元的颜色，显示所述标志点。实现显示的标志点的边缘清晰且平滑的。
标志显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维扫描系统、方法和装置-CN202210306518.2在审
发明人：陈泽丰;陈锦明;刘帅;刘猛;宫文;李春霞;曹张悦;方明财 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维扫描系统、方法和装置。三维扫描系统包括三维扫描仪、计算模组和显示模组，三维扫描仪基于安装的多个图像传感器生成图像数据，并基于图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据，计算模组与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的目标三维数据，并根据目标三维数据进行三维重建计算生成第一三维模型，显示模组与计算模组通信连接，以获取计算模组生成的第一三维模型，并实时显示第一三维模型。本公开提供的三维扫描系统可以在扫描物体的过程中生成物体对应的至少部分第一三维模型，也就是扫描物体和三维重建计算可以同时进行，还能够实时显示第一三维模型，便于后续根据显示的第一三维模型对扫描情况进行调整，操作比较灵活。
一种三维扫描系统方法装置