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[实用新型]一种海测站系统-CN201220233198.4有效
发明人：李伟强;张奎;李炜;韦长算 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海测站系统，所述海测站系统包括：用于获取测量信号，并显示测量信息及测量底图的客户端，所述测量信号包括测深信号及定位定向信号，所述测量信息包括测量当前深度信息及当前定位定向信息；与所述客户端相连接，用于根据所述定位定向信号测量当前定位定向信息的定位定向模块，所述当前定位定向信息包括定位信息及定向信息；与所述客户端及所述定位定向模块分别相连接，用于根据所述测深信号测量当前深度信息的测深模块。采用本实用新型可以准备的测量当前定位定向信息及当前深度信息，精确度高，并且操作简单方便。
一种海测站系统

[发明专利]利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法-CN201710447395.3在审
发明人：万海兵 -专利权人：合肥中导机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法，包括获取惯导系统的定向信息和定位信息；每隔预设时间判断GPS的信号质量是否满足预设值；若GPS的信号质量满足预设值，则获取GPS的经纬度信息和定向角度信息；结合获取到的GPS的经纬度信息和定向角度信息对获取到的惯导系统的定向信息和定位信息进行修正的方式对机器人进行定位定向。本技术方案克服了现有技术中电子罗盘定向存在的电磁干扰的误差问题、GPS短时精度不及惯导系统，而惯导系统长期漂移等问题。而在GPS短时失效时，可依靠惯导系统作为短时定位。
利用 gps 系统机器人定位定向方法

[发明专利]一种卫星定向装置-CN202111204312.0在审
发明人：元荣;谢胜利;王千明 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本申请适用于定位定向技术领域，提供了一种卫星定向装置，包括：卫星定向芯片以及与卫星定向芯片连接的卫星定位芯片；卫星定向芯片用于基于来自卫星定位芯片的第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第二伪距观测量、第二载波相位观测量、第一定位信息及第二定位信息，以及确定出的卫星定向芯片相对于第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及预设观测方程确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；基于第一整周模糊度与预设整周模糊度确定位置信息的准确度，在准确度满足预设要求时基于位置信息确定目标向量的方向信息，从而降低了卫星定向装置的成本及功耗，且提高了定向的准确度。
一种卫星定向装置

[发明专利]天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统-CN202111071908.8在审
发明人：柯智慧 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及天线技术领域，公开了一种天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统，通过空间定位技术获取通信对象的精确位置，实现精确的天线定向角度调整。天线模组包括：空间定位天线模块，其包括M根定位天线，用于收发通信对象发送的定位信息；空间定位算法模块，用于以M根定位天线的中心为原点建立三维坐标系，根据定位信息计算出通信对象相对于天线模组的距离信息以及相位信息，并根据距离信息以及相位信息确定通信对象在三维坐标系中的三维坐标；定向调节算法模块，用于接收三维坐标并转换为对应的目标辐射方位；定向天线模块，其包括N根定向天线，用于接收目标辐射方位，根据目标辐射方位对N根定向天线进行定向调节。
天线模组具有通信设备系统

[发明专利]一种用于定向工业机器人的方法-CN202010098001.X在审
发明人：陈幼礼;陶才江;张万 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于定向工业机器人的方法，所述用于定向工业机器人的方法为：环境感应模块感应工业机器人周围的工作环境并识别标记各地点和障碍物的信息，通过处理器选定要定向的地点；选定定向的地点后通过GPS模块进行定位，定位后通过连接的角度编码模块对定位的信息进行角度和经纬度的识别，并将识别后的角度和经纬度信息编码，将编码后信息发送给处理器；处理器将编码的角度和经纬度信息解码后发送给控制器，控制器得到定位的经纬度信息后发送给驱动模块；驱动模块按照设定的角度和经纬度信息对工业机器人进行定向移动。本发明能够按照特定的角度和经纬度信息进行精确定向，确保工业机器人能够按照需要定位定向运动。
一种用于定向工业机器人方法

[发明专利]一种对称图形二维码的定向方法-CN201910150848.5有效
发明人：沈怡;刘少磊;罗年庆;祝哲海 -专利权人：尤尼泰克（嘉兴）信息技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：一种对称图形二维码的定向方法，包括如下步骤：完成二维码主体绘制，包括中心数据区和定位点的绘制；设置定向信息区，进行定向信息编码，其中定向信息区设置于在中心数据区的边缘；基于定位点的位置，解码定向信息区信息；基于解码信息，读取中心数据区的数据，该方法可以实现在保持解析速度，保证二维码的美观性，及优化其延展性的前提下，为对称式的二维码图形定向。
一种对称图形二维码定向方法

[发明专利]智能化听诊器系统及其控制方法-CN201910243774.X在审
发明人：淡珊瑚 -专利权人：重庆市职业病防治院（重庆市第六人民医院）
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化听诊器系统及其控制方法，系统设置有听诊器、定向扩音设备以及室内定位系统，室内定位系统定位听诊器的位置，并生成定位信息发送定向扩音设备。定向扩音设备根据定位信息调整声音传播方向。所述定位信息包括听诊器所在位置的空间坐标，所述定向扩音设备根据听诊器的空间坐标以及自身的位置坐标，确定听诊器相对于定向扩音设备的相对位置信息，所述定向扩音设备根据相对位置信息调整声音传播方向。
听诊器扩音设备声音传播方向室内定位系统相对位置信息听诊器系统定位信息空间坐标智能化定位信息发送播放传播方向位置坐标系统设置医生隐私病房采集诊断传播检查

[实用新型]一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置-CN201720540463.6有效
发明人：杨万君;苌军红;吴丹;孟松;赵毅;杜丹;周云 -专利权人：中国人民解放军陆军北京军事代表局驻石家庄地区军事代表室
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合北斗定位定向设备的便携天线伺服控制装置，涉及卫星天线自动控制技术领域。包括控制模块、北斗RDSS设备、显示模块、按键模块、倾角测量模块、云台控制模块、北斗卫星定位定向模块和北斗卫星天线，控制模块包括北斗RDSS信息处理单元、北斗卫星信息处理单元和倾角仪信息处理单元，北斗RDSS信息处理单元连接着北斗RDSS设备，北斗卫星信息处理单元连接着北斗卫星定位定向模块，倾角仪信息处理单元连接着倾角测量模块。采用上述方案后，能实现北斗定位定向功能和北斗通信功能，具有天线定位定向准确、控制简单、集成度高的特点，能很好的实现便携天线自动对准功能，提高工作效率与质量。
一种结合北斗定位定向设备便携天线伺服控制装置

[实用新型]井下工具定位定向系统-CN201520072402.2有效
发明人：张耕培;周俊然;王益山;范永涛;杨晓勇 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下工具定位定向系统，井下定位定向短节在连续油管的末端与其它井下工具连接，井下定位定向短节的外壁上安装有定位定向标签读取器，定位定向标签读取器通过连续油管内的控制电缆将读取到的信息发送至井上；相邻的套管之间通过定位定向套管接箍连接，接箍识别外线圈安装在接箍主体的外壁上、通过轴向定位RFID标签连接至安装在接箍主体的内壁上的轴向定位读取内线圈，接箍识别外线圈用于与定位定向标签读取器配合读取轴向定位RFID标签中存储的深度信息，接箍主体的内壁上、在一径向截面上设置有多个定向定位标签槽，方向定位标签，一一对应地安装定向定位标签槽内。本实用新型中的井下工具定位定向系统定位定向精度高、操作方便。
井下工具定位定向系统

[发明专利]一种基于定位定向数据实现商用相机照片地理标定的方法-CN201810256060.8在审
发明人：朱霞;赵海涛;杨忠;雷英良;刘辉;尹国清;宫宇;蔡睿;陈婷婷;李强;王智磊;王永星;朱云峰;石先高;赵远超;罗勇;范恒胜 -专利权人：中国海监南海航空支队
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位定向数据实现商用相机照片地理标定的方法，包括：获取商用相机在空中拍摄的照片；获取照片的属性信息，属性信息包括：曝光时刻、焦距、CCD像元大小和图像像幅尺寸；获取商用相机在曝光时刻时的定位定向数据；基于属性信息、定位定向数据和数字高程模型(DEM)或平均地面高程值，根据共线方程解算照片中所显示的拍摄区域的特征点的地面坐标值；根据特征点的地面坐标值，对照片进行地理标定。可见，通过获取商用相机拍摄照片时的定位定向数据，基于照片属性信息、定位定向数据和DEM或平均地面高程值，对照片进行地理标定，可确定商用相机拍摄的照片中心点及角点的位置信息、照片覆盖地面范围信息和照片中任意目标的实际位置信息
定位定向数据商用标定属性信息地理地面高程相机照片特征点相机实际位置信息数字高程模型相机拍摄照片照片属性信息范围信息共线方程拍摄区域相机拍摄照片中心焦距曝光图像像角点解算拍摄覆盖

[实用新型]一种商用相机拍照视场定位辅助装置-CN201820423292.3有效
发明人：朱霞;赵海涛;杨忠;雷英良;刘辉;李强;王智磊;罗勇;石先高;赵远超;朱云峰;王永星;尹国清;宫宇;蔡睿;陈婷婷;范恒胜 -专利权人：中国海监南海航空支队
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种商用相机拍照视场定位辅助装置，包括：安装壳、曝光反馈线、处理器、定位定向模块以及通信模块；通过将曝光反馈线的一端与商用相机的接口电连接，另一端与处理器电连接，商用相机拍照时，通过曝光反馈线向处理器反馈信号，由处理器解码后转发给定位定向模块，定位定向模块向处理器反馈采集到的定位定向数据，而后处理器解析定位定向数据并通过通信模块发送给地理定位处理器，地理定位处理器基于定位定向数据，照片参数，以及数字高程模型(DEM)或平均地面高程值，采用共线方程解算可确定商用相机拍摄的照片中心点位置信息、照片覆盖地面范围信息和照片中任意目标的实际位置信息。
处理器商用定位定向数据定向模块反馈线相机定位辅助装置拍照地理定位通信模块曝光视场实际位置信息数字高程模型本实用新型点位置信息接口电连接地面高程反馈信号范围信息共线方程相机拍摄照片参数照片中心解码安装壳电连接解算解析采集转发反馈覆盖

[发明专利]一种彩信发送方法及装置-CN201610353737.0在审
发明人：李文祺;张冬晨;王首峰;孟德香;何继伟;汪汀岚;李行政;姚文闻;张栩 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩信发送方法及装置，包括服务器接收请求终端发送的定向彩信发送请求，所述定向彩信发送请求中包括定位终端的标识；所述服务器根据所述定位终端的标识，确定所述定位终端的位置信息；所述服务器根据所述定位终端的位置信息，确定所述定位终端对应的基站；所述服务器通过所述基站，向所述基站的设定范围内的目标终端发送所述定向彩信发送请求对应的定向彩信，所述定向彩信预存在所述服务器中。解决了现有技术中信息响应的及时性较低且范围具有局限性的问题。
一种彩信发送方法装置

[发明专利]一种车载武器快速高精度定向方法-CN201410687907.X在审
发明人：潘新平;付洪飞;王凡;莫耀奇;陶存炳;陈佳峰;闫君丹;许文杰;赵焕义;石林;高欣;舒婷;孙伟星;熊凯 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。
一种车载武器快速高精度定向方法

[发明专利]车联网中的车辆距离确定方法和装置-CN201510673639.0在审
发明人：徐勇;陈昆盛;李文锐;刘鹏;林伟 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车联网中的车辆距离确定方法和装置，用以在卫星定位失效时，确定车联网中车辆之间的距离。所述车辆中安装有定向天线，所述定向天线与所述车辆的车载通信模块连接；所述车联网中的车辆距离确定方法中，包括：第一车辆通过第一定向天线接收第二车辆通过第二定向天线发送的车辆定位辅助信息，所述车辆定位辅助信息包括所述第二定向天线的方向指示信息和所述车辆定位辅助信息的发送功率；所述第一车辆根据所述方向指示信息，确定所述第二车辆相对于自身的方向；以及所述第一车辆根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身的距离。
联网中的车辆距离确定方法装置

[发明专利]车载快速定位定向方法-CN200510057162.X无效
发明人：李俊峰;刘进江 -专利权人：李俊峰
申请日： 2005-07-13 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：车载快速定位定向方法，该方法通过含车载激光陀螺惯性导航+里程计+高度计/GPS/GLONASS/BD/地理信息及数据处理器构成的软、硬件系统，由数据处理器执行优选模式顺序；其方法包括下列步骤：初始对准；由里程计获取里程信息；组合导航解算里程信息；由高度计获取高程信息；由里程计、地理信息中的经纬度进行误差校正；数据处理器输出并显示地理坐标及航向角。本发明综合了惯性导航系统的定位定向和卫星定位的优势并且功能可互补；可独立进行自主定位定向和高度的输出；可精确定位定向和高程输出。
车载快速定位定向方法

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