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[发明专利]基于融合热力图像和RGB图像的茶叶嫩芽采摘点定位方法-CN202210228036.X在审
发明人：李杨;董春旺;马蓉;张人天;程亦帆;姜嘉胤;王慕哲 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合热力图像和RGB图像的茶叶嫩芽采摘点定位方法，包括：首先利用图像采集设备获取若干个茶树嫩芽的茶叶嫩芽图像对，对每对所述茶叶嫩芽图像对进行标注，得到茶叶嫩芽目标检测数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库；其次将所述嫩芽目标检测数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库分别输入基于深度卷积神经网络的目标检测模型和关键点模型进行训练，分别得到目标检测模型和关键点检测模型；最后利用训练后的目标检测模型、关键点检测模型依次对茶树嫩芽图像对进行处理得到嫩芽关键点位置，在结合嫩芽生长特点对所述茶树嫩芽进行采摘点定位，得到嫩芽采摘点位置。本发明提高了茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
基于融合热力图像 rgb 茶叶嫩芽采摘定位方法

[发明专利]一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法-CN202210228847.X在审
发明人：李杨;董春旺;马蓉;张人天;程亦帆;姜嘉胤;王慕 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法，包括：首先利用图像采集设备获取若干个茶树嫩芽的茶叶嫩芽图像对，对每对茶叶嫩芽图像对分别按照语义分割、关键点检测两类任务输入数据的格式进行标注，得到茶叶嫩芽语义分割数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库；其次将嫩芽语义分割数据库和关键点检测数据库分别输入基于深度学习的语义分割模型和关键点检测模型进行训练，分别得到语义分割模型和关键点检测模型；最后利用训练后的语义分割模型、关键点检测模型依次对茶树嫩芽图像对进行处理得到嫩芽关键点位置，在结合根据嫩芽生长特点对茶树嫩芽进行采摘点定位，得到嫩芽采摘点位置。本发明提高了茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
一种基于深度学习算法茶叶嫩芽采摘定位方法

[发明专利]花椒嫩芽叶与中药材植物花蕾系列保健茶叶加工方法-CN201410400751.2在审
发明人：冯敏杰;冯丽娜;强建国;冯少鹏 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2014-08-10 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：一种花椒嫩芽叶和中药材植物花、蕾系列保健茶叶的加工方法，是利用衰老期花椒树嫩芽叶和中药材植物花、蕾加工系列保健茶叶，其加工方法分为原材料采购、花椒嫩芽叶叶片切条、叶条与中药材植物花蕾混配、晾干包装四道工序，可分别加工出花椒嫩芽叶菊花保健茶叶、花椒嫩芽叶桂花保健茶叶、花椒嫩芽叶红花保健茶叶、花椒嫩芽叶桃花保健茶叶、花椒嫩芽叶梅花保健茶叶、花椒嫩芽叶金银花保健茶叶、花椒嫩芽叶茉莉花保健茶叶、花椒嫩芽叶枚瑰花保健茶叶
花椒嫩芽中药材植物花蕾系列保健茶叶加工方法

[发明专利]一种冬季生产刺嫩芽的方法-CN201910092743.9在审
发明人：董玉旭 -专利权人：董玉旭
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：一种冬季生产刺嫩芽的方法，方法内容如下：S1、刺嫩芽枝条的收割；S2、刺嫩芽枝条的捆扎；S3、促休眠处理；S4、消毒处理；S5、栽植处理；S6、喷促芽剂处理；S7、刺嫩芽采摘。本发明通过温度控制，实现反季节生产刺嫩芽，满足了市场需求；采用低温方式，促进刺嫩芽休眠，缩短刺嫩芽的休眠时间，保证了刺嫩芽的出芽率和芽叶品质；采用多菌灵杀菌剂溶液对刺嫩芽进行消毒处理，避免细菌滋生污染枝条切口，造成刺嫩芽腐烂；采用活水栽植，减小灰霉病和软腐病的发生概率。
刺嫩芽休眠枝条消毒栽植多菌灵杀菌剂反季节生产低温方式发生概率市场需求细菌滋生枝条切口灰霉病出芽减小捆扎芽剂芽叶腐烂活水收割采摘生产污染保证

[发明专利]一种茶叶嫩芽识别与定位算法-CN202010469277.4在审
发明人：龙樟;王健;李国鹏;曾诚;何源;李波 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶嫩芽识别与定位算法，包括以下步骤：s1.提取茶叶嫩芽特征；s2.基于超绿特征的阈值，分割茶叶嫩芽图像；s3.识别嫩芽整体，检测茶梗与嫩芽整体识别框的交叉位置，并将该位置设定为嫩芽采摘点；本发明能够完整识别出嫩芽的形状以及准确判定出要采摘的位置，从而实现茶叶智能化采摘。
一种茶叶嫩芽识别定位算法

[发明专利]花椒嫩芽叶与中药材植物茎叶系列保健茶叶的加工方法-CN201410367224.6在审
发明人：冯敏杰;冯少鹏;冯丽娜;强建国 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：一种花椒嫩芽叶与八种中药材植物茎叶系列保健茶叶的加工方法，是利用衰老期花椒嫩芽叶和八种中药材植物叶片来加工系列保健茶叶，其加工方法分为原材料采购、叶片切条、叶条混配、晾干包装四道程序，可分别加工出花椒嫩芽叶银杏叶保健茶叶，花椒嫩芽叶荷花保健茶叶、花椒嫩芽叶绞股兰保健茶叶、花椒嫩芽叶紫苏保健茶叶、花椒嫩芽叶荆芥保健茶叶、花椒嫩芽叶薄荷叶保健茶叶、花椒嫩芽叶大青叶保健茶叶、花椒嫩芽叶蒲公英保健茶叶，其口感辛香，营养丰富，并具有养身保健功能
花椒嫩芽中药材植物系列保健茶叶加工方法

[发明专利]一种黄芩珠茶的加工工艺-CN201810828089.9在审
发明人：张建民 -专利权人：北京灵之秀文化发展有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄芩珠茶的加工工艺，主要设计要点是，包括以下步骤：采摘黄芩嫩芽，采摘黄芩嫩芽的长度为2‑3厘米；将黄芩嫩芽进行蒸汽杀青，蒸汽杀青采用高压锅设备，温度为120度，杀青时间为30～40秒；将黄芩嫩芽放置在半球形铁锅内，铁锅轴线与地面的夹角为45度，铁锅绕铁锅的轴线转动，转速为100～120r/min,铁锅温度控制在60～70℃，待含水率降到30%～35％，取出黄芩嫩芽；将黄芩嫩芽用手紧握成团，并在木板上向前推滚；将黄芩嫩茶置于掌心，双手合拢，旋转揉搓4～5圈后丢至锅中，反复5～6次；将黄芩嫩芽拆解，每个黄芩嫩芽揉成一个球；将黄芩嫩芽进行烘干形成成品茶。本发明具有能够对黄芩嫩芽充分杀青，使黄芩茶产生清香味。
黄芩嫩芽铁锅黄芩蒸汽杀青杀青珠茶采摘合拢揉搓轴线转动半球形成品茶高压锅含水率黄芩茶夹角为清香味烘干掌心拆解成团紧握推滚木板取出双手

[发明专利]一种南瓜嫩芽茶的加工方法-CN201710596954.7在审
发明人：陈卫东 -专利权人：界首市民发家庭农场
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种南瓜嫩芽茶的加工方法，包括以下操作步骤（1）采集南瓜新长出的嫩芽，去掉嫩叶，其中嫩芽的直径为0.4‑0.6cm，长度为2‑3cm，将嫩芽放置在室温中摊晾3‑5天；（2）向嫩芽表面均匀的喷洒保护液后，然后将嫩芽平铺，上覆棉布，将嫩芽压平；（3）将压平后的嫩芽置于沸腾的混合液中进行杀青，杀青的时间为30‑40s；（4）将杀青后嫩芽上的水分晾干，然后将嫩芽轻揉3‑5min后，进行热风干燥，制得成品。
一种南瓜嫩芽加工方法

[发明专利]一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法-CN202210866833.0有效
发明人：朱立学;张智浩;林桂潮;张世昂;陈品岚;官金炫;陈明杰;林深凯;吴天骏 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法，具体包括S01、构建茶叶嫩芽图像数据集；S02、改进YoloV5检测网络；S03、获得茶叶嫩芽三维点云、拟合茶叶嫩芽最小外接长方体、获得茶叶嫩芽采摘点该方法能够有效对茶叶嫩芽进行多目标检测、定位，从而精确有效的识别茶叶嫩芽的位置，配合采摘工具、实现智能化采摘茶叶嫩芽，进而提高采摘效率、节省采摘时间、降低人力成本。
一种基于 yolov5 茶叶多目标检测定位方法

[发明专利]刺嫩芽汁及由其制成的面条-CN201610190302.9在审
发明人：何彧;李环;薛传校;李俊龙 -专利权人：薛传校
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明提供一种由刺嫩芽制成的面条，包括刺嫩芽汁、小麦粉以及和面水。较佳地，所述刺嫩芽10-20重量份，所述小麦粉100-150重量份，所述和面水和所述刺嫩芽汁榨汁所用的水总共为280-420重量份。还提供一种刺嫩芽汁，为所述刺嫩芽在水中煮后冷却至室温再榨汁过滤制成。本发明的由刺嫩芽制成的面条，其制备简单，易操作，不仅具有独特的口味，还保留刺嫩芽的营养价值，具有多种药用及保健价值，能够缓解气虚的相关症状，适于大规模推广应用。
嫩芽制成面条

[发明专利]一种大麦嫩芽奶片-CN200910230360.X无效
发明人：丁相军 -专利权人：丁相军
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A23C9/152 文献下载
摘要：本发明公开了一种大麦嫩芽奶片，该大麦嫩芽奶片主要以大麦嫩芽粉或大麦嫩芽汁、奶粉为主料，添加部分添加剂、辅料等制成。大麦嫩芽粉以其营养丰富，碱性强而著称，开发以大麦嫩芽粉为组成原料的奶片，食用后可以调节人体的酸碱平衡，提高人体的免疫力；同时由于富含膳食纤维，口感好，易消化，长期食用，可通便排毒。
一种大麦嫩芽

[发明专利]一种茶叶采摘方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210865818.4在审
发明人：黄铜 -专利权人：中科三清科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：方法包括：获取目标茶园中多个采摘区域的图像数据；通过训练后的茶叶嫩芽识别模型，对图像数据进行处理，得到每个采摘区域的嫩芽识别结果；基于每个采摘区域的嫩芽识别结果，确定每个采摘区域的茶叶物候期；基于每个采摘区域的茶叶物候期，确定目标茶园的茶叶采摘策略；茶叶嫩芽识别模型基于如下方式训练：构建茶叶嫩芽数据集，包括多个样本图像数据，每个样本图像数据中包含有大于等于预设数目个茶叶嫩芽的图像信息；基于茶叶嫩芽数据集对初始的茶叶嫩芽识别模型进行训练，训练完成后，得到训练后的茶叶嫩芽识别模型。
一种茶叶采摘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种茶叶采摘方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310042836.7有效
发明人：黄铜;曹磊;阮鲲;王绍武;丁娜娜;李杨杨;钱明浪;张政;冯婉玲 -专利权人：中科三清科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：方法包括：获取目标茶园中多个采摘区域的图像数据；通过训练后的茶叶嫩芽识别模型，对图像数据进行处理，得到每个采摘区域的嫩芽识别结果；基于每个采摘区域的嫩芽识别结果，确定每个采摘区域的茶叶物候期；基于每个采摘区域的茶叶物候期，确定目标茶园的茶叶采摘策略；茶叶嫩芽识别模型基于如下方式训练：构建茶叶嫩芽数据集，包括多个样本图像数据，每个样本图像数据中包含有大于等于预设数目个茶叶嫩芽的图像信息；基于茶叶嫩芽数据集对初始的茶叶嫩芽识别模型进行训练，训练完成后，得到训练后的茶叶嫩芽识别模型。
一种茶叶采摘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法及装置-CN202310685870.6在审
发明人：陈冬梅;卢成波;魏凯华;张竞成;吴开华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法，包括S1、拍摄包含茶树嫩芽的图像，并建立茶树嫩芽数据集；S2、构建Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型；S3、应用步骤S1建立的茶树嫩芽数据集对Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型进行训练，所述Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型训练时加入训练辅助模块AGM并配合动态的软标签分配策略DSLA加速模型收敛；损失函数函数由Classification Cost，Regression Cost以及Distance Cost组成；S4、将通过步骤S3训练好的Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型部署至嵌入式芯片；S5、建立图像传输系统，将图像实时传输到嵌入式芯片上进行检测该方法满足模型对嫩芽的高精度检测与轻量化的要求，实现使用搭载深度学习模型的无人机对茶树嫩芽进行精准检测。
一种基于无人机茶树嫩芽检测方法装置

[发明专利]一种高溶出绞股蓝茶及其制备方法-CN201810846220.4在审
发明人：宋仕秀;陈超文 -专利权人：兴义市平宇中药材种植农民专业合作社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及绞股蓝嫩芽加工技术领域，具体是一种高溶出绞股蓝茶及其制备方法。本发明的高溶出绞股蓝茶及其制备方法，是将绞股蓝嫩芽经过了萎凋、杀青失水、复水降温、超声处理，然后进行揉捻、干燥后得到，通过萎凋使绞股蓝嫩芽中有益成分得到充分转化，然后在进行杀青，使绞股蓝嫩芽中酶失活，并控制绞股蓝嫩芽含水量，然后进行复水降温，进一步使绞股蓝嫩芽中有益成分向表层扩散，使其更易溶出，然后进行超声处理，超声处理过程中控制绞股蓝嫩芽的含水量，是超声处理效果最大化，最后将绞股蓝嫩芽进行揉捻、干燥后得到。
绞股蓝嫩芽溶出超声处理绞股蓝茶制备复水揉捻杀青萎凋超声处理过程加工技术领域效果最大化失水酶失活扩散转化

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