“姿态控制信息”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7413941个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]胶囊内镜姿态检测校准方法及系统-CN201810963808.8有效
发明人：廖静;王稳;聂瑞;朱宏新;彭合娟 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统，该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器，校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息，校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息，当两者存在差值时，胶囊姿态控制器控制胶囊接近静止状态，校准控制器将胶囊姿态控制器输出的控制信息传输给胶囊内窥镜；胶囊内镜以该控制信息为新的初始点重新计算姿态并将姿态信息传输给校准控制器，直至胶囊内镜新的姿态信息中与胶囊姿态控制器输出的控制信息一致
胶囊姿态检测校准方法系统

[发明专利]一种卫星姿态控制系统-CN202010436059.0有效
发明人：孟子阳;孙晓龙;张高飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提出一种卫星姿态控制系统，包括：命令处理模块、与所述命令处理模块连接的姿态确定模块、姿态控制模块和信息存储模块，其中，命令处理模块用于接收、解释、判别并执行来自地面站或星务管理系统的控制指令；姿态确定模块用于在预设控制阶段，根据姿态敏感器件采集的测量数据，计算卫星当前的姿态信息，姿态控制模块获取姿态确定模块确定的姿态信息，并根据姿态信息，按照预设控制阶段对应的控制律进行计算，生成姿控执行器的控制命令，并驱动姿控执行器执行控制命令；信息存储模块用于存储姿态敏感器件的信息和姿控执行器的信息，将存储的信息组成整轨数据包传送给地面站。通过本申请，满足了卫星各阶段的姿态控制需求。
一种卫星姿态控制系统

[发明专利]一种基于人体姿态识别的对象控制方法和电子设备-CN202110819257.X在审
发明人：刘志远;李彦举;黎亮齐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人体姿态识别的对象控制方法，应用于电子设备，包括：获取用户的姿态信息；在第一场景下，根据姿态信息确定用户的骨骼节点信息，并根据骨骼节点信息确定对象姿态信息；在第二场景下，若根据姿态信息确定用户的姿态为预设的姿态库中与第二场景相匹配的姿态，则从姿态库中获取预设的与用户的姿态对应的对象姿态信息，否则，根据姿态信息确定用户的骨骼节点信息，并根据骨骼节点信息确定对象姿态信息；对象姿态信息用于控制目标对象呈现与对象姿态信息对应的姿态。即在不同的场景下，采用不同的对象控制方式，在保证用户的沉浸式体验的同时，还可以优化姿态判定，可以有效地提高用户体验。本申请还公开了一种电子设备。
一种基于人体姿态识别对象控制方法电子设备

[发明专利]一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统-CN201410124597.0有效
发明人：郭雷;乔建忠;李文硕;张培喜;陈阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-03-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统，包括姿态敏感器、姿态信息处理板、实时仿真目标机、姿态控制模块和姿态信息显示模块；其中姿态敏感器用于敏感载体当前的姿态信息，姿态信息处理板接收姿态敏感器的量测数据，采用干扰估计器和鲁棒混合多目标滤波器的抗干扰滤波算法，对接收到的原始量测数据进行滤波，得到满足载体精度要求的姿态解算结果，并将姿态解算信息发送给姿态控制模块，实时仿真目标机接收姿态控制模块解算的姿态控制指令，调用执行机构和姿态动力学模块模拟载体的运动状态，同时通过姿态信息显示模块实现数据显示功能。
一种基于干扰估计高精度姿态系统

[发明专利]一种控制方法及装置、存储介质-CN202111340879.0在审
发明人：陈科鑫;曾理;张晓帆 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法及装置、存储介质，装置包括：姿态动作分析模块，用于采集定向姿态动作信息，并根据定向姿态动作信息确定姿态控制指令信息；语音指令识别模块，用于识别语音控制指令信息；决策模块，用于对姿态控制指令信息和语音控制指令信息进行时间对齐，得到姿态控制指令信息和语音控制指令信息之间的对应关系；基于待识别特征类型，对具备对应关系的第一姿态控制指令信息和第一语音控制指令信息分别进行识别，得到第一姿态控制指令信息对应的第一识别结果数据和第一语音控制指令信息对应的第二识别结果数据；根据第一识别结果数据和第二识别结果数据确定目标设备和对目标设备的设备控制参数值。
一种控制方法装置存储介质

[发明专利]基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质-CN202110669960.7有效
发明人：彭石军 -专利权人：佛山市赤虎家具有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质。该基于姿态的沙发智能控制方法，包括以下步骤：获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。
基于姿态沙发智能控制方法系统存储介质

[发明专利]一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统-CN201810150910.6有效
发明人：吴斌 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统，涉及植物保护技术领域，以在提高植保作业效果的同时，缩短植保作业时间。所述飞行姿态控制方法包括对初始飞行姿态信息进行调整，获得处在动态变化的飞行姿态信息；根据处在动态变化的飞行姿态信息获得飞行姿态控制信息，其用于控制飞行器的飞行姿态动态变化，以改变飞行器下方区域的气流。所述飞行姿态控制装置用于实现上述技术方案所提的飞行姿态控制方法。本发明提供的飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统可用于植保药剂喷洒中。
一种飞行姿态控制方法装置控制系统

[发明专利]运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置-CN201210222871.9无效
发明人：赵新华;孙尧;安伟光;赵国良;白涛;韩云涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。
运动 btt 转弯控制姿态信息获取方法及其实现装置

[发明专利]机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110388402.3有效
发明人：全锋;王琳;钱钟锋 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：接收针对机械臂的姿态控制信息，以及根据机械臂的基座的姿态对姿态控制信息进行姿态补偿，得到姿态增量信息；根据姿态增量信息对机械臂的目标夹具的当前姿态进行姿态计算，得到目标姿态；计算目标夹具在目标姿态下，机械臂的目标关节信息；根据目标关节信息对机械臂上的各关节部位进行姿态调节。本申请通过计算目标夹具在目标姿态下机械臂的目标关节信息，并根据目标关节信息对机械臂上的关节部位进行姿态调节，基于对关节部位的姿态调节，能有效地将目标夹具调节为对应的目标姿态，无需采用人工的方式多次进行关节部位的调节，提高了机械臂移动控制的效率。
机械移动控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]手持云台的控制方法和手持云台-CN201880040466.0在审
发明人：苏铁;郝祎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台的控制方法和手持云台，其中，手持云台的控制方法包括：手持云台发生旋转后，获取拍摄设备的当前姿态信息和手柄的当前姿态信息(S301)；根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述手柄的当前姿态信息，获得所述拍摄设备的目标姿态信息(S302)；根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述目标姿态信息控制所述手持云台上的轴关节旋转，以使所述拍摄设备的姿态跟随所述手柄的姿态(S303)。无论手柄处于何种状态，拍摄设备的姿态都可以跟随手柄的姿态，提升了手持云台控制的准确性和稳定性。
拍摄设备手柄姿态信息云台目标姿态信息控制云台控制轴关节

[发明专利]一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统-CN202310808709.3有效
发明人：任继远;徐杰 -专利权人：天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获得无人机任务规划信息，进行姿态分解，确定姿态规划信息；构建姿态控制流；生成姿态控制指令，所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制；进行姿态监测，获得姿态监测信息；进行损失值计算，获得参数控制损失系数；利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿，获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制，解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足，进而导致姿态控制准确性不足的技术问题，达到提高姿态控制准确性的技术效果。
一种无人机飞行姿态远程控制方法系统

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910209623.2有效
发明人：周翊民;韩波;陈金保 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置和期望姿态；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值；将所述姿态信息和所述期望姿态作为姿态控制器的输入，获取所述姿态控制器输出的姿态控制值，所述姿态控制器中包括对干扰进行估计以及进行相应补偿的扩展状态观测器；根据所述位置控制值和所述姿态控制值对所述无人机进行控制此外，还提出了一种无人机控制装置、计算机设备及存储介质。
无人机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于IMU姿态算法的车门控制方法及其系统-CN202310157221.9在审
发明人：谢长江;张志敏 -专利权人：无锡忻润汽车安全系统有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及车门控制技术领域，具体公开了一种基于IMU姿态算法的车门控制方法，包括：获取车门当前时刻的第一姿态信息和第二姿态信息；将所述第一姿态信息和第二姿态信息进行融合，以得到车门当前时刻的融合姿态信息；根据车门当前时刻的融合姿态信息控制车门的开关和悬停。本发明还公开了一种基于IMU姿态算法的车门控制系统。本发明提供的基于IMU姿态算法的车门控制方法，能够在车辆处于坡道，在车门不发生漂移时实现坡道悬停功能，并且实现不同坡道下手动开关门阻力一致。
一种基于 imu 姿态算法车门控制方法及其系统

[发明专利]港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法及装置-CN201711088673.7在审
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法，包括如下步骤获取所述无人车的目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息；判断所述目标姿态信息与当前姿态信息角度差值D小于阈值T时，根据所述目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息生成差速转动信息，以满足所述目标位置信息、目标姿态信息和所述当前位置信息、当前姿态信息位于共切圆上；根据所述差速转动信息控制所述无人车运行直至到达目标位置。还对应提供了一种轨迹控制装置，包括获取装置，差速转动信息生成装置和控制装置。能够利用最大转弯半径减少轮胎的磨损，延长了无人车的车轮的使用寿命。
港口集装箱搬运无人轨迹控制方法装置

[发明专利]设备的控制方法、装置、服务器和存储介质-CN201911364561.9有效
发明人：陈勇健;张小军 -专利权人：深圳市多尼卡航空电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、服务器和存储介质。该设备的控制方法包括：接收触控板对被控制设备的触控指令；根据所述触控指令获取所述触控板的第一姿态信息和所述被控制设备的第二姿态信息；根据所述第一姿态信息和第二姿态信息计算所述被控制设备对应所述触控板的相对姿态信息；根据所述相对姿态信息匹配对应所述触控指令的控制指令；控制所述被控制设备响应所述控制指令执行对应的功能。通过计算触控板相对于被控制设备的相对姿态信息匹配对应触控指令的控制指令，达到提高触控板对被控制设备进行控制的准确性的效果。
设备控制方法装置服务器存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条