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[发明专利]按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202010380231.5有效
发明人：刘杰;张伟仪;莫之特 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述按摩控制方法包括：获取用户的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数采用本方法能够提升按摩设备的按摩控制精度。
按摩控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]云台及云台控制方法-CN202080014141.2在审
发明人：马天航;赵阳;孙笑轩;范庆鹤 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台及云台控制方法，云台控制方法，包括：获取云台的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述云台是否处于跌落状态；当所述云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制所述云台转动至设定姿态。通过上述方法，当确定云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制云台转动至设定姿态，可以理解为是不容易摔坏的姿态，来降低云台被摔坏的概率。
控制方法

[发明专利]一种纠正运动姿态的智能镜子及其运动姿态纠正方法-CN202010836826.7在审
发明人：路振旺;马军禄 -专利权人：深圳市瓴鹰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纠正运动姿态的智能镜子及其运动姿态纠正方法，通过安装在智能镜子上的深度相机采集人体运动姿态信息，利用控制处理模块将人体运动姿态信息与预先存储的标准运动姿态信息相比对，并输出比对结果至所述显示处理模块本实施例所公开的镜子及其运动姿态纠正方法由于将采集到的用户运动姿态信息与标准的运动姿态进行比对，判断用户的运动姿态信息与标准的运动姿态信息之间的是否有偏差，并对判断出的姿态之间的偏差进行输出显示，从而实现为用户纠正运动姿态的目的，提供了镜子的智能性，为用户使用镜子进行运动姿态纠正提供了便利。
一种纠正运动姿态智能镜子及其方法

[发明专利]一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统-CN201910034269.4在审
发明人：杨福增;李轶林 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本发明能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。
一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统

[实用新型]一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统-CN201920059764.6有效
发明人：杨福增;李轶林 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。
手机控制装置姿态传感器无线模块本实用新型监控系统丘陵山地危险预警姿态调整姿态信息履带电磁阀组实时性好水平状态遥控控制液压缸组遥控采集监控监测灵活通信

[发明专利]无人机、电机控制装置及方法-CN201610424304.X在审
发明人：孙宇;詹先龙;朱晓;陈一峰;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种无人机、电机控制装置及方法，所述电机控制方法包括：获取所述负载的当前姿态信息、所述负载的目标姿态信息，以及所述负载上一个或多个电机的当前运行参数信息，并依据所述当前姿态信息、所述目标姿态信息和所述当前运行参数信息，得到用于控制所述电机的控制信息；将所述控制信息发送给共享内存存储；从所述共享内存读取所述控制信息，并依据所述控制信息控制所述一个或多个电机的运行。本发明的电机控制装置不需要线缆或PCB走线的连接，减小了硬件尺寸，在芯片内部直接通过共享内存实现，提高了主控单元和执行单元之间数据交互的速度和稳定性。同时，采用相关算法保证电机和云台控制频率和精度不会降低。
无人机电机控制装置方法

[发明专利]机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法-CN202010241712.8有效
发明人：刘惟恒;于均杰;陈小刚;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法，该系统包括防弹玻璃、无弹药机枪、姿态采集平台、姿态解算计算机、实弹机枪组件和姿态与信号控制计算机，无弹药机枪设置在车体内，姿态采集平台用于测量无弹药机枪的姿态信息，姿态解算计算机用于采集无弹药机枪的姿态信息以及获取击发信号，实弹机枪组件设置在车体外部，姿态与信号控制计算机用于根据无弹药机枪的姿态信息控制调整实弹机枪组件的姿态以及根据击发信号控制实弹机枪组件发射真实子弹以打击目标
机枪车载伺服瞄准系统使用打击方法

[发明专利]卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法-CN202010812631.9有效
发明人：周炜恩;姚雯;张俊;张小亚 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法，该方法包括：建立卫星姿态控制系统的结构模型；按照自下而上的顺序将卫星姿态控制系统的结构模型划分为多个两层结构单元；基于每个节点的初始寿命信息，先自下而上、从左至右依次进行每个两层结构单元的寿命信息融合更新，再自上而下、从左至右依次进行每个两层结构单元的寿命信息融合更新，获取融合更新的卫星姿态控制系统的结构模型。本发明的卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法能够将系统各层级的寿命分布信息进行充分融合，有效集成多源信息，实现各层级寿命分布信息的收敛，以为后续开展面向可靠性和稳健性的卫星系统设计优化提供数据基础和模型基础
卫星姿态控制系统寿命信息融合更新方法

[发明专利]带漂移补偿的陀螺稳定控制系统-CN201910601622.2在审
发明人：戴利波 -专利权人：广州市上赛电子科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：带漂移补偿的陀螺稳定控制系统，其包括机械模块、姿态信息采集模块、驱动模块、姿态信息检测模块、信号处理模块和补偿模块，其特征在于，所述机械模块为四轴稳定跟踪平台，通过姿态信息采集模块采集上的GPS船舶姿态测量系统在测量船舶的航向和姿态的同时，也可以进行测速和定位它能够及时、准确为信息处理系统采集到的船舶各个时刻的高精度的姿态信息，而电子水平仪可以测量到船舶的甲板面与水平面的初始偏差角，并将采集的信号传递给信号处理模块，通过信号处理模块对采集的姿态信息及姿态反馈回路各种信息进行相应算法处理，并送出控制量给驱动模块，并把信号输送给信号处理模块与其内的补偿值进行比对，达到补偿值时，停止调节。
信号处理模块姿态信息采集机械模块控制系统漂移补偿驱动模块陀螺稳定姿态信息采集船舶姿态测量信息处理系统姿态信息检测测速船舶电子水平仪补偿模块测量船舶模块采集算法处理信号传递信号输送姿态反馈甲板面控制量偏差角比对四轴送出航向测量跟踪

[发明专利]一种用于控制井下导向工具的系统-CN202010518235.5在审
发明人：曾义金;米金泰;张卫;朱祖扬;崔谦;郑奕挺;宋红喜 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制井下导向工具的系统，包括：地面装置，其用于根据泥浆脉冲信号得到姿态信息，基于此，确定当前井下翼肋需要产生的合力信息，而后将该信息通过流量变化方式传输至井下；姿态测量短节，其用于测量导向工具的姿态信息；中控短节，其用于将姿态信息耦合于脉冲电源；发电及信号传输短节，其用于按照脉冲电源工作并生成含有姿态信息的泥浆脉冲信号，以及接收合力信息，通过将合力信息耦合于短节电源，从而实现各短节的供电及合力信息的井下传输；导向短节，其用于接收并分解合力信息，生成多个分力信号，以控制各翼肋按照指定分力伸出，完成当前导向控制。本发明控制系统复杂程度低、功耗小、效率高，提高了系统的稳定性。
一种用于控制井下导向工具系统

[发明专利]人体动作识别系统-CN201610908475.X在审
发明人：吕学刚 -专利权人：深圳市华海技术有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体动作识别系统，包括人体动作识别单元以及与人体动作识别单元通信连接的智能终端；智能终端包括主控制器、显示模块以及第一通信模块，第一通信模块与主控制器连接，用于供主控制器与人体动作识别单元进行数据传输；显示模块与主控制器连接，用于显示主控制器输出的显示信息；人体动作识别单元用于感测人体的动作输出相应的姿态信息并将姿态信息上传给智能终端；智能终端的主控制器对姿态信息进行处理输出姿态信息显示指令至显示模块，显示模块根据姿态信息显示指令显示相应的姿态。
人体动作识别系统

[实用新型]人体动作识别系统-CN201621133804.X有效
发明人：吕学刚 -专利权人：深圳市华海技术有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体动作识别系统，包括人体动作识别单元以及与人体动作识别单元通信连接的智能终端；智能终端包括主控制器、显示模块以及第一通信模块，第一通信模块与主控制器连接，用于供主控制器与人体动作识别单元进行数据传输；显示模块与主控制器连接，用于显示主控制器输出的显示信息；人体动作识别单元用于感测人体的动作输出相应的姿态信息并将姿态信息上传给智能终端；智能终端的主控制器对姿态信息进行处理输出姿态信息显示指令至显示模块，显示模块根据姿态信息显示指令显示相应的姿态。
人体动作识别系统

[实用新型]电控盒及远程驾驶机械设备-CN202120341172.0有效
发明人：史修宇;隋少龙 -专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电控盒及远程驾驶机械设备，该电控盒包括盒体、姿态信息获取器、工控机、执行控制器和温控组件，姿态信息获取器安装在盒体内，姿态信息获取器用于获取电控盒的姿态数据信息；工控机安装在盒体内，工控机与姿态信息获取器通信连接，以接收姿态数据信息；执行控制器安装在盒体内，执行控制器与工控机和外部执行器分别通信连接，执行控制器用于接收工控机的控制指令并向外部执行器输出执行信号；温控组件安装在盒体内，温控组件用于监测和调节电控盒的温度本实用新型提出的电控盒具有功能多、体积小的优点，能够实现远程控制和温度调节，解决了现有技术中用于远程驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题。
电控盒远程驾驶机械设备

[发明专利]基于四元数信息的喷气控制方法-CN201610784469.8有效
发明人：杜宁;朱文山;牛睿;王世耀;蔡陈生;查理 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数信息的喷气控制方法，实现卫星对日安全模式下转对地定向机动控制，即重捕地球控制，其包含以下步骤：S1、以四元数描述卫星由当前姿态切换到目标姿态的三轴控制用姿态；S2、以陀螺角速度结合当前卫星姿态信息解算卫星相对轨道坐标系角速度矢量；S3、设计喷气控制算法，实现卫星对日定向转对地定向的最短路径机动控制。其优点是：通过以四元数描述卫星当前姿态与对地定向基准之间的姿态偏差，调用喷气姿态控制算法，实现喷气重捕地球控制，简化了姿态控制流程，缩短了重捕所需的时间。
基于四元数信息喷气控制方法

[实用新型]一种机器人手臂姿态映射控制装置-CN201720944019.0有效
发明人：李鹏 -专利权人：李鹏
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂姿态映射控制装置，所述机器人手臂姿态映射控制装置包括信息采集器和机器人手臂控制器，所述信息采集器包括：姿态传感器、串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块；所述机器人手臂控制器包括运动控制单片机、第二WIFI模块和电机驱动电路；所述姿态传感器通过串口扩展芯片与信息采集单片机相连接；所述机器人手臂控制器通过内部电机驱动电路对机器人手臂进行控制。本实用新型可以实现通过人体手臂的运动对机器人手臂进行远程姿态映射运动控制，控制操作简单方便，控制信号稳定可靠，且不受距离的限制。
机器人手臂映射控制装置控制器单片机电机驱动电路本实用新型信息采集器姿态传感器信息采集运动控制串口扩展芯片串口控制信号人体手臂映射芯片拓展