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[发明专利]基于无人机航测的安全性分析方法及AI服务器-CN202310906629.1在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及无人机和人工智能技术领域，具体涉及基于无人机航测的安全性分析方法及AI服务器，在开放无人机航测标注图像的访问权限时，能够依据风险传导思想进行安全性分析，从而保障访问权限所赋予的图像分析系统的安全性，进而确保无人机航测标注图像的访问安全性，利用风险传导的思想获取包括所述图像分析系统的第一操作行为日志以及与所述图像分析系统通信的业务终端的第二操作行为日志的联合操作行为日志，并对联合操作行为日志进行查询分析，能够确保安全性测试报告的查准率和查全率，这样在结合所确定不同安全项目测试记录进行联合操作行为日志的安全性分析时，能够提升安全性分析结果的准确性和可靠性。
基于无人机航测安全性分析方法 ai 服务器

[发明专利]基于云边协同的数据溯源方法及系统-CN202111042525.8有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于云边协同的数据溯源方法及系统，通过基于预设针对云边协同操作实例的协同操作数据进行处理的协同意图挖掘模型进行处理的协同意图挖掘模型对所述操作数据进行协同挖掘意图；将协同意图挖掘模型获取的各个云边协同操作实例的协同意图分别与预设的目标对照操作数据的协同意图进行意图关联点配对，得到意图关联点配对信息，从而可以判断挖掘的各协同意图是否匹配关键意图要求。若匹配关键意图要求，则将对应的操作数据进行AI训练标注后进行数据溯源，并将溯源获得的扩展数据进行存储。如此，可以对操作数据进行有效配对后再进行AI训练标准、溯源和存储。
基于协同数据溯源方法系统

[发明专利]应用人工智能的无人机飞行调度分析方法、服务器及介质-CN202310941973.4有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供应用人工智能的无人机飞行调度分析方法、服务器及介质，获取拟分析飞行调度策略的拟分析飞行环境监测信息和拟分析飞行路径规划信息；并基于对拟分析飞行路径规划信息确定拟分析飞行调度策略的当前执行决策观点；如果当前执行决策观点的确定性指数不大于第一设定确定性指数，或当前执行决策观点不为设定执行决策观点，则基于联动分析网络对路径规划描述知识和环境监测描述知识进行知识交互得到的联动描述知识，确定拟分析飞行调度策略的最终执行决策观点，能够改善传统技术难以准确高效地实现飞行调度策略的可行性分析的技术问题。
应用人工智能无人机飞行调度分析方法服务器介质

[发明专利]基于无人机航测的图像信息分析方法及AI服务器-CN202310705414.3有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及无人机和人工智能技术领域，具体涉及基于无人机航测的图像信息分析方法及AI服务器，通过两种互斥像素单元联系特征的图像描述子提炼操作，可以得到无人机航测局部图像块的不同状态下的无人机航测图像块描述子，改善了无人机航测局部图像块中图像细节之间的持续性削弱的缺陷。进一步地，通过解析各航测任务对象小波变量对各无人机航测局部图像块的图像描述子决策观点的置信度评价，可以获得每个无人机航测局部图像块的对象检测标签，能够基于分治思路对无人机航测图像信息进行对象检测标签的确定，提升了对多目标检测的确定精度和完整性，同时还改善了针对连续的无人机航测图像信息的图像细节持续性削弱的短板。
基于无人机航测图像信息分析方法 ai 服务器

[发明专利]一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统-CN202310808667.3有效
发明人：徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统，涉及智能监测技术领域，包括：得到基于第一无人机的预设规划路径，进行深度优先搜索得到搜索节点集合，进行一次标识，进行实时姿态传感，得到姿态监测数据集合，输入姿态解析模块中得到第一姿态旋转矩阵，进行重力分量融参，生成第二姿态旋转矩阵，对各个节点进行稳态分析输出稳态指数集合，与搜索节点集合对应，根据稳态指数集合对搜索节点集合进行监测提醒。本发明解决了传统的无人机飞行姿态监测和管理方法存在仅依赖于预设的飞行路径和简单的控制算法，难以实时响应各种气候、地形等复杂环境因素，使得无人机的飞行安全性和稳定性差的技术问题。
一种无人机飞行姿态智能监测管理方法系统

[发明专利]一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统-CN202310808709.3有效
发明人：任继远;徐杰 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获得无人机任务规划信息，进行姿态分解，确定姿态规划信息；构建姿态控制流；生成姿态控制指令，所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制；进行姿态监测，获得姿态监测信息；进行损失值计算，获得参数控制损失系数；利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿，获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制，解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足，进而导致姿态控制准确性不足的技术问题，达到提高姿态控制准确性的技术效果。
一种无人机飞行姿态远程控制方法系统

[发明专利]应用机器学习的无人机故障数据分析方法、服务器及介质-CN202310839471.0有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域，具体而言，提供一种应用机器学习的无人机故障数据分析方法、服务器及介质，应用本发明实施例，可以从全局热力图谱中掌握故障类别描述信息。鉴于该故障类别描述信息是依据全局热力图谱所确定的，因而能够适用于不同故障类别（无论是已知的故障类别还是未知的故障类别）的判断分析，从而提高故障类别定位的精度和可信度。
应用机器学习无人机故障数据分析方法服务器介质

[发明专利]一种无人机数据动态传输方法及系统-CN202310708228.5有效
发明人：任继远;徐杰 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机数据动态传输方法及系统，涉及数据传输技术领域，包括：获取第一目标区域的无人机投放集群，采集实时定位信息，通过机载平台控制板进行动态显示，获取集群动态定位信息，接收到第一无人机的数据传输请求信息，其中，包括无人机编码信息、无人机定位信息以及数据传输目标地址，以各个无人机的实时定位作为动态节点，搭建无人机动态拓扑网络，对无人机动态拓扑网络进行路径分析，输出第一数据传输链路，对第一无人机的待传输数据进行动态传输。本发明解决了现有技术中由于无人机通常在复杂的环境中飞行，可能受到各种信号干扰和数据丢失，导致数据传输的稳定性和可靠性较差的技术问题。
一种无人机数据动态传输方法系统

[发明专利]基于视频数据的热力图生成方法及系统-CN202110965407.8有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频数据的热力图生成方法及系统，通过获得从搜集视频数据中解析的频繁出现事件的热点成员，其中，所述搜集视频数据为搜集云服务端针对监控业务场景进行视频搜集与整理得到的视频数据，然后基于从所述搜集视频数据中解析的各个频繁出现事件的热点成员，以获得解析的各个频繁出现事件的目标频繁事件向量集，并基于所述目标频繁事件向量集生成对应的热力图。如此，可以有效的获得目标视频数据的频繁事件向量集，并利于基于频繁事件向量集的热力图生成。
基于视频数据力图生成方法系统

[发明专利]基于人工智能的无人机监控方法及系统-CN202310534954.X有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能的无人机监控方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，提取到在对目标区域进行无人机监控操作中形成的视频，以形成待处理监控视频；基于待处理监控视频进行目标估计操作，以形成待处理监控视频对应的目标预测视频，目标预测视频作为目标区域在待处理监控视频对应的形成时间之后的预测结果；基于目标预测视频，对目标区域进行区域异常分析操作，以形成目标区域对应的目标区域异常分析结果；基于目标区域异常分析结果，对目标区域进行异常管控操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高异常管控的可靠度。
基于人工智能无人机监控方法系统

[发明专利]基于人工智能和无人机的异常监控方法及系统-CN202310388518.6有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能和无人机的异常监控方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，基于每一个示例性监控视频数据，分别将对应的视频内容挖掘子网络和视频种类分析子网络进行网络优化操作，以实现对监控视频分析网络的优化；利用优化后的监控视频分析网络包括的视频内容挖掘子网络，对目标无人机采集到的目标监控视频进行视频内容挖掘操作，以输出目标监控视频对应的目标监控视频特征表示；利用优化后的监控视频分析网络包括的视频种类分析子网络，对目标监控视频特征表示进行视频种类分析操作，以输出对应的目标视频种类信息。基于上述内容，可以在一定程度上提高异常监控的可靠度。
基于人工智能无人机异常监控方法系统

[发明专利]基于人工智能的无人机采集数据处理方法及系统-CN202310381912.7有效
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能的无人机采集数据处理方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，提取到目标无人机采集到的待处理图像数据；通过经过网络优化处理的图像丰富性评估网络，将待处理图像数据进行图像内容丰富性评估操作，以输出待处理图像数据对应的图像内容丰富性表征数据；基于图像内容丰富性表征数据，对待处理图像数据包括的少一个待处理图像进行筛选操作，以形成对应的目标图像数据，目标图像数据包括至少一个待处理图像，且进行筛选操作的筛选比例与图像内容丰富性表征数据之间具有正相关的对应关系；对目标图像数据进行用户推送操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高数据推送的可靠度。
基于人工智能无人机采集数据处理方法系统

[发明专利]无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质-CN202211365301.5在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供的无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质，在目标无人机生成目标巡航日志后，通过对目标巡航日志进行巡航描述知识字段的挖掘，并获取目标巡航描述知识字段和各个过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；以基于共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单，可以不断地对增加的目标巡航日志进行归类，归类更加准确，对过往清单没有影响。此外，基于重新部署的扩充清单作为目标清单，可以基于该目标清单的目标清单信息将目标无人机确定为选定批次无人机，可以持续确定增加的选定批次无人机清单。
无人机巡航数据分析方法服务器存储介质

[发明专利]无人机巡航控制方法及装置-CN202211120255.2在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机巡航控制方法及装置，基于无人机控制专家模型对巡航监测场景数据进行目标无人机控制特征解析；将无人机控制专家模型生成的巡航阶段的目标无人机控制特征分别与预先建立的先验巡航监测场景数据的目标无人机控制特征进行比较，从而可以确定各目标无人机控制特征是否匹配先验无人机巡航控制策略。并在匹配先验无人机巡航控制策略时将对应的巡航监测场景数据进行先验无人机巡航控制策略配置后加载到无人机巡航控制服务端的无人机巡航控制指令序列中。因此，本公开提高无人机巡航控制的可靠性。
无人机巡航控制方法装置

[发明专利]基于云边协同的交互加密处理方法及系统-CN202111042527.7在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人： 天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于云边协同的交互加密处理方法及系统，通过基于协同服务意图数据，以及目标协同服务站点对应的完成敏感访问点挖掘的已挖掘协同服务站点的协同服务敏感数据簇，创建已挖掘协同服务站点对应的敏感活动挖掘点集，然后基于已挖掘协同服务站点的协同服务敏感数据簇确定已挖掘协同服务站点的敏感节点数据库中对应所述目标协同服务站点中的敏感标签标注信息，从而添加目标协同服务站点的敏感挖掘结果数据以进行敏感挖掘。如此，基于协同服务意图数据并结合每个已挖掘协同服务站点的历史敏感挖掘数据，对当前的待挖掘的目标协同服务站点进行敏感点挖掘，在提高敏感点挖掘效率的同时也便于后续针对性的加密处理。
基于协同交互加密处理方法系统

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