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[实用新型]多功能夹爪装置-CN201821596370.6有效
发明人：武伟君 -专利权人：北京十二栋商贸有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹爪技术领域，特别涉及一种多功能夹爪装置；其一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置。本实用新型提供一种新的多功能夹爪装置，该多功能夹爪装置通过左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件来控制夹爪左右、前后以及上下移动，然后整个夹爪夹取物品时，每个夹子的力度均可通过对应的驱动机构单独控制，且多个夹子可进行任意拆卸与增加达到1爪、2爪、3爪、4爪或6爪进行物品抓取，抓取时可采用顶、单钩、双钩、剪、夹取等各种模式进行抓物体验；该装置设计合理，使用方便，增强了消费者的体验感，适于广泛推广使用。
多功能夹爪前后移动组件左右移动组件抓取上下驱动组件本实用新型夹子夹爪双钩垂直设置单独控制驱动机构上下移动装置设计夹爪夹控制夹单钩夹取抓物拆卸

[实用新型]托盘夹持机构和托盘夹持系统-CN201820078842.2有效
发明人：麦彪;张继;叶小亮 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：该托盘夹持机构包括固定杆、驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和传动组件，传动组件与固定杆连接，第一夹爪和第二夹爪分别与传动组件连接，并且，第一夹爪和第二夹爪相对设置，并围成夹持空间，驱动组件与第一夹爪连接，以驱动第一夹爪相对传动组件移动，以靠近或远离第二夹爪，并带动第二夹爪相对传动组件移动，以靠近或远离第一夹爪。
夹爪托盘夹传动组件本实用新型驱动组件通用性强固定杆抓取自动化设备机构结构夹持空间稳定性强相对设置移动驱动

[实用新型]一种焊带牵引装置及电池串返修装置-CN202222195412.8有效
发明人：王群;邢飞;徐涛;周敏;黄海龙 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊带牵引装置及电池串返修装置，其中的焊带牵引装置包括移动机构、安装板及夹爪组件，其中：安装板连接在移动机构的活动部件上，夹爪组件安装在安装板上，移动机构至少用于驱动夹爪组件平移及升降；夹爪组件包括若干夹爪，每个夹爪均被配置为能够实施对一根焊带的夹持、夹紧及释放，其中，夹爪夹持对应的焊带时，焊带能够在夹爪内滑动。本实用新型的焊带牵引装置，其夹爪组件能够实施对焊带的夹持、夹紧及释放，特别的，当夹爪组件夹持焊带时，焊带能够在夹爪组件内滑动。
一种牵引装置电池返修

[发明专利]一种方盒锂电池夹取机构-CN201810856297.X在审
发明人：刘培林;张鹏;王宗明 -专利权人：天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块，本发明通过夹爪带动夹紧块，抓取并夹紧电池单体，并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位，安全快捷。
夹爪竖直移动抓取组件安装板夹紧块电池单体抓取夹取机构组件带动组件固定锂电池方盒工位夹紧预设转运安全

[实用新型]一种方盒锂电池夹取机构-CN201821220285.X有效
发明人：刘培林;张鹏;王宗明 -专利权人：天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块，本实用新型通过夹爪带动夹紧块，抓取并夹紧电池单体，并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位，安全快捷。
夹爪竖直移动抓取组件安装板夹紧块本实用新型电池单体夹取机构锂电池方盒抓取组件带动组件固定工位夹紧预设转运安全

[实用新型]上下料旋转夹爪机构-CN202223211442.X有效
发明人：杨立;卢江涛;王阳阳;黄昊强 -专利权人：深圳成望智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化加工技术领域，公开了一种上下料旋转夹爪机构，包括固定装置、旋转装置以及夹爪装置。固定装置设置于数控机床上；旋转装置弹性连接于固定装置；夹爪装置包括固定座和多个夹爪组件，固定座固定设置于旋转装置的输出端，多个夹爪组件绕固定座的轴线圆周分布于固定座上，且每个夹爪组件能够夹取不同尺寸的工件该上下料旋转夹爪机构通过设置多个夹爪组件，旋转装置控制固定座进行旋转，以使工件在加工前使用一种规格的夹爪组件，在工件加工后，使用另一种规格的夹爪组件，以使夹取工件更加灵活方便，根据工件的实际加工尺寸，提前安装符合夹取该工件的夹爪组件
上下旋转机构

[实用新型]简易的夹取定位装置-CN202220544560.3有效
发明人：朱珠;李国良 -专利权人：昆山铭世特精密机械有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的夹取定位装置，包括安装座、旋转气缸、安装架和夹取定位机构，旋转气缸安装于所述安装座并能够驱动所述安装架旋转；夹取定位机构包括夹爪气缸和两夹爪组件，两夹爪组件分别安装于夹爪气缸的两输出端；每一夹爪组件皆包括夹爪本体和夹爪垫块，夹爪垫块安装于所述夹爪本体的端部，夹爪垫块的支撑面为与产品的拐角处的形状相匹配的圆弧面；通过夹爪气缸驱动两所述夹爪组件靠近或远离带动两夹爪垫块的圆弧面与产品的拐角脱离与否从而实现对产品的抓取与否本实用新型能够实现对控制器外壳的自动夹取和自适应性自动定位，结构设计巧妙，成本低。
简易定位装置

[实用新型]一种集成传感组件的夹爪-CN202120767209.6有效
发明人：刘云华;刘海涛 -专利权人：太仓威格玛机械设备有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成传感组件的夹爪，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括夹爪，所述夹爪包括夹爪主体和夹爪手指，所述夹爪主体侧壁设置有传感组件，所述传感组件包括位于所述夹爪手指侧边的浮动感应头；所述夹爪手指抓取工件后，所述浮动感应头能够与工件接触。本实用新型中的传感组件形成单独的模块，可以直接安装在现有的夹爪上，使夹取组件具有传感功能，从而能够实时掌控工件被抓取的状态，而且安装方便，结构简单，成本低；同时，本实用新型的夹爪与传感组件之间的传动配合
一种集成传感组件

[实用新型]一种夹爪机构-CN202020298564.9有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹爪机构，夹爪组件、驱动组件和升降组件，所述驱动组件与夹爪组件驱动连接，所述升降组件带动夹爪组件上下移动；所述夹爪组件包括支架、夹爪座、活动爪、转轴、弹簧和撑板。该装置可以在不同的工位之间流转，将传统的吸取工件的方式替代为抓取，通过使撑板中的撑块进行上下运动，使夹爪张开或闭合，可以同时快速地对多个工件完成取件动作或放件动作，动作灵活，大大提高了生产效率，且取放稳定
一种机构

[发明专利]一种抓取机构及上料装置-CN201810966673.0在审
发明人：郑建生;郑峥 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：其中，抓取机构包括固定座；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪，夹爪驱动件与夹爪连接，且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢；调节组件，夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接，调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置；导向件，与夹爪对应设置，导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部，连接部与对应的夹爪连接，导向部为圆弧形；推料组件，包括推料驱动件和推料件，推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中
夹爪夹爪驱动件抓取机构调节组件夹爪组件上料装置导向部推料件推料驱动导向件固定座抓取铸造技术领域合拢垂向运动推料组件圆弧形抓取件上端放入张开自动化驱动

[实用新型]一种抓取机构及上料装置-CN201821364652.3有效
发明人：郑建生;郑峥 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：其中，抓取机构包括固定座；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪，夹爪驱动件与夹爪连接，且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢；调节组件，夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接，调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置；导向件，与夹爪对应设置，导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部，连接部与对应的夹爪连接，导向部为圆弧形；推料组件，包括推料驱动件和推料件，推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中
夹爪夹爪驱动件抓取机构调节组件夹爪组件上料装置导向部推料件本实用新型推料驱动导向件固定座抓取铸造技术领域合拢垂向运动推料组件圆弧形抓取件上端放入张开自动化驱动

[实用新型]一种卷被机-CN201820627679.0有效
发明人：许重瑾 -专利权人：苏州红堇天机电科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷被机，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动，所述夹板组件包括夹爪支架、夹爪和夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸设置在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸和所述夹爪连接。
高低升降夹板组件卷被夹爪气缸夹爪水平运动组件夹爪支架竖直方向运动水平方向运动本实用新型工作效率高组件连接夹取卷绕自动化

[实用新型]一种夹持机构及六角管水平同轴调节装置-CN202121535547.3有效
发明人：江保军;鲍景明;徐阵涛;翟家海 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：所述夹持机构用于夹持棒状组件，包括支撑组件、夹持组件，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸与夹爪，夹爪包括上夹爪与下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，上夹爪和下夹爪在所述夹持气缸的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与所述棒状组件的横截面形状一致。
一种夹持机构六角水平同轴调节装置

[实用新型]具备导正功能的夹取装置-CN201920880193.2有效
发明人：文义志;吴惠忠;何馆 -专利权人：惠州欣旺达智能工业有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备导正功能的夹取装置，所述夹取装置安装在移栽机构上，用于夹取电池保护板，包括：夹取组件和导正组件；所述夹取组件包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述夹爪气缸两端，由所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对运动，以实现夹取操作；所述导正组件包括设置在所述夹取组件一侧的导正探针和限位棒，所述导正探针和限位棒在所述夹取组件执行夹取操作时分别对所述电池保护板的自由端进行边界位置导正和上部位置限定
具备导正功能装置

[发明专利]一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置-CN202211074794.7在审
发明人：李健;崔亚飞 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械爪技术领域，尤其是涉及一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置，包括夹爪组件，还包括卡盘，所述夹爪组件设置在卡盘上，所述夹爪组件设置有若干，若干所述夹爪组件围合呈用于夹持工件的夹持区，所述卡盘上设置有用于驱动夹爪组件相对靠近或者远离的夹持驱动装置，并实现对工件的夹持或者松脱，在使用时，通过第二驱动机构切换夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪，实现对方形工件或者圆形工件的夹持，使得本装置可适用于不同形状和尺寸的工件，避免了现有技术中单个机械夹爪往往仅适用于一种形状的工件，对于不同工件需要不同的夹爪进行夹持，需要较大的场地、采购、生产和维修成本的问题。
一种机械工用固定夹具机械制造装置