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- [发明专利]双根同步穿角码机-CN202110404163.6有效
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刘海涛;张志龙;马国强
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2023-06-02
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B23P23/06
- 本发明公开了双根同步穿角码机，床身配置为设备的主体支撑，电气箱用于布置设备的控制单元及线路；送料机构配合于床身上并托举输送边框料与其侧部的加工工位进行装配；装夹治具呈列向排布于送料机构的侧部，装夹治具通过夹持边框料端侧以固定边框料；加工工位与装夹治具对应布置，对相应装夹治具上的边框料进行端部的装配加工；送料机构沿装夹治具排列方向输送边框料依次至各加工工位，装夹治具直接夹持边框料以定位固定；加工工位包括穿设工位、冲孔工位、或压入工位。本设备据光伏边框料的加工工序进行合理设计，结合边框料的自动输送结构，并通过多个工位组合进行配合加工，可以完成铝型材边框料两端角码同步安装；有效提高设备的生产效率。
- 同步穿角码机
- [发明专利]单机械手的上下料机器人-CN202110403553.1有效
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刘云华;刘海涛
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2023-03-28
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B25J9/02
- 本发明公开了一种单机械手的上下料机器人，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括：台架；承载于所述台架上的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括能够沿Z轴方向移动的第三移动座；承载于所述第三移动座上的翻转机构，所述翻转机构包括能够围绕X轴转动的翻转臂；以及，承载于所述翻转臂上的夹取机构，所述夹取机构包括两个沿X轴方向布置、且能够调节间距的夹爪组件。本发明的上下料机器人在光伏铝边框全自动加工流水线中负责工件的交接输送和工件的姿态变换，采用柔性化设计，通过简单的调整，即可加工各种尺寸规格的光伏铝边框型材。
- 机械手上下机器人
- [发明专利]一种角码穿设结构总成-CN202110404148.1有效
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刘海涛;张志龙;马国强
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2023-02-28
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B21D53/74
- 本发明公开了一种角码穿设结构总成，包括布置于底板上的装夹治具；多个装夹治具列向排布以固定住边框料进行角码分步装配；角码分步装配至少包括：穿设工位，配置为穿设机构，包括上料组件、转换通道和推入组件；堆叠有序的角码件被上料组件推入转换通道中下落并被引导翻转后落定，由推入组件推入边框料端部；冲孔工位，配置为冲孔机构，包括：用于压住边框料及角码件的执行件、用于角码件及边框料穿叠位置冲孔的冲针。本结构根据光伏边框料的加工工序进行合理设计，通过多个工位组合进行配合加工，完成铝型材边框料的角码安装；各结构配合能力突出，有效提高设备的生产效率，而且结构紧凑，加工精度高，可以广泛应用于光伏产品的自动化生产加工。
- 一种角码穿设结构总成
- [实用新型]全自动数控组角机-CN202123130606.1有效
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刘海涛;夏政;董明
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-12-14
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2022-06-07
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B21D53/74
- 本实用新型公开了一种全自动数控组角机，其涉及门窗生产技术领域，其技术方案要点包括工作台，工作台上设置有外定位组件、内定位组件以及冲头组件；外定位组件包括外定位部件，以及用于调节外定位部件位置的外定位驱动组件；内定位组件包括内定位部件，以及用于调节内定位部件位置的内定位驱动组件；冲头组件包括冲头基座，冲头基座上设置有下冲刀组件、用于调节下冲刀组件位置的下冲刀驱动组件、上冲刀组件以及用于调节上冲刀组件位置的上冲刀驱动组件。本实用新型能够根据组角所需要位置尺寸，迅速调整到位，减少设备调整所需时间，而且基于统一标准刀具，能够满足多种窗扇尺寸类型，无需常备大量型号规格的刀具物料，节省成本。
- 全自动数控组角机
- [实用新型]一种集成传感组件的夹爪-CN202120767209.6有效
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刘云华;刘海涛
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2022-05-27
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B23Q7/14
- 本实用新型公开了一种集成传感组件的夹爪，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括夹爪，所述夹爪包括夹爪主体和夹爪手指，所述夹爪主体侧壁设置有传感组件，所述传感组件包括位于所述夹爪手指侧边的浮动感应头；所述夹爪手指抓取工件后，所述浮动感应头能够与工件接触。本实用新型中的传感组件形成单独的模块，可以直接安装在现有的夹爪上，使夹取组件具有传感功能，从而能够实时掌控工件被抓取的状态，而且安装方便，结构简单，成本低；同时，本实用新型的夹爪与传感组件之间的传动配合，能够大幅度提高工件交接的速度。
- 一种集成传感组件
- [发明专利]全自动数控组角机-CN202111523648.3在审
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刘海涛;夏政;董明
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-12-14
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2022-03-08
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B21D53/74
- 本发明公开了一种全自动数控组角机，其涉及门窗生产技术领域，其技术方案要点包括工作台，工作台上设置有外定位组件、内定位组件以及冲头组件；外定位组件包括外定位部件，以及用于调节外定位部件位置的外定位驱动组件；内定位组件包括内定位部件，以及用于调节内定位部件位置的内定位驱动组件；冲头组件包括冲头基座，冲头基座上设置有下冲刀组件、用于调节下冲刀组件位置的下冲刀驱动组件、上冲刀组件以及用于调节上冲刀组件位置的上冲刀驱动组件。本发明能够根据组角所需要位置尺寸，迅速调整到位，减少设备调整所需时间，而且基于统一标准刀具，能够满足多种窗扇尺寸类型，无需常备大量型号规格的刀具物料，节省成本。
- 全自动数控组角机
- [实用新型]双根同步穿角码机-CN202120768064.1有效
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刘海涛;张志龙;马国强
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2021-12-07
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B21D28/24
- 本实用新型公开了双根同步穿角码机，床身配置为设备的主体支撑，电气箱用于布置设备的控制单元及线路；送料机构配合于床身上并托举输送边框料与其侧部的加工工位进行装配；装夹治具呈列向排布于送料机构的侧部，装夹治具通过夹持边框料端侧以固定边框料；加工工位与装夹治具对应布置，对相应装夹治具上的边框料进行端部的装配加工；送料机构沿装夹治具排列方向输送边框料依次至各加工工位，装夹治具直接夹持边框料以定位固定；加工工位包括穿设工位、冲孔工位、或压入工位。本设备据光伏边框料的加工工序进行合理设计，结合边框料的自动输送结构，并通过多个工位组合进行配合加工，可以完成铝型材边框料两端角码同步安装；有效提高生产效率。
- 同步穿角码机
- [实用新型]一种角码穿设结构总成-CN202120768085.3有效
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刘海涛;张志龙;马国强
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2021-12-07
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B21D53/74
- 本实用新型公开了一种角码穿设结构总成，包括布置于底板上的装夹治具；多个装夹治具列向排布以固定住边框料进行角码分步装配；角码分步装配至少包括：穿设工位，配置为穿设机构，包括上料组件、转换通道和推入组件；堆叠有序的角码件被上料组件推入转换通道中下落并被引导翻转后落定，由推入组件推入边框料端部；冲孔工位，配置为冲孔机构，包括：用于压住边框料及角码件的执行件、用于角码件及边框料穿叠位置冲孔的冲针。本结构根据光伏边框料的加工工序进行合理设计，通过多个工位组合进行配合加工，完成铝型材边框料的角码安装；各结构配合能力突出，有效提高生产效率，而且结构紧凑，加工精度高，可以广泛应用于光伏产品的自动化生产加工。
- 一种角码穿设结构总成
- [实用新型]光伏铝边框加工流水线-CN202120767350.6有效
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刘海涛;刘云华;马国强
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太仓威格玛机械设备有限公司
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2021-04-15
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2021-11-16
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B23P23/04
- 本实用新型公开了光伏铝边框加工流水线，包括切割装置、冲压装置和穿角码装置，送料装置，设置推送料机械手以将滚送到位的边框料型材推入切割装置；切割装置包括从竖向对边框型材装卸的卸料机构；冲压装置包括冲压模具；穿角码装置，包括输送组件及布置在输送组件侧端的穿角码工位；第一上下料装置从卸料机构上接住边框料型材并翻转为横向装卸交接至第二上下料装置；第二上下料装置依横向装卸方向从第一夹爪组件上接住边框料型材并直接移动至冲压模具；及，从冲压模具上夹取边框料型材并直接移动至第三上下料装置；第三上下料装置依横向装卸方向从第二上下料装置上接住边框料型材，并翻转为竖向装卸交接的布置形式后将边框料型材放置在输送组件上。
- 光伏铝边框加工流水线
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