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- [实用新型]自动化机械夹爪装置-CN201922362767.X有效
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汪欢
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汪欢
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2019-12-25
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2020-10-23
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种自动化机械夹爪装置，包括：支架，支架上设有用于连接外部载体的连接头；并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架；控制器和第一驱动组件，控制器和第一驱动组件均设置于支架，控制器与第一驱动组件电连接，第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接，控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。本实用新型的自动化机械夹爪装置，控制器能够根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，实现自动化机械夹取目标物体的效果，节约了人力成本。
- 自动化机械装置
- [实用新型]夹爪机构-CN202221815506.4有效
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胡建;陈建鹏;李琳鑫
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深圳蓝胖子机器智能有限公司
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2022-07-08
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2022-12-06
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹爪机构，包括第一支架、第一夹爪组件、第二支架、第二夹爪组件及驱动组件，第一夹爪组件与第一支架活动连接，第二支架与第一支架滑动连接，驱动组件设于第一支架与第二支架之间，第二夹爪组件与第二支架活动连接，并与第一夹爪组件相对设置，驱动组件用于驱动第二夹爪组件靠近或远离第一夹爪组件，如此，驱动组件能够带动第二支架相对第一支架运动，以调整第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的间距，能够适用不同尺寸或不同形状的包裹，以提高夹爪机构的通用性。
- 机构
- [实用新型]磨床-CN202320924404.4有效
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刘明杰;徐公志;王立;张笑笑
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青岛高测科技股份有限公司
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2023-04-21
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2023-09-29
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B24B41/06
- 本实用新型涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种磨床，所述磨床包括夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪组件；以及第二夹爪组件；其中，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均能够将工件夹持，并且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间至少能够产生靠近通过这样的构成，能够谋求通过一对夹爪组件得以将工件可靠地夹持。如除了满足基本夹持的要求，还能够通过其他形式的运动或者运动对夹持好的硅棒的姿态(如对中与否、倾斜与否等)进行调节。基于包含该夹爪组件的转运机构，可实现夹持于两个夹爪组件之间的工件在磨床的磨削工位、上料组件以及下料组件之间的转运。
- 磨床
- [实用新型]一种泵浦夹持装置-CN202021890049.6有效
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余毅;冯宏;张阳
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瑞智(九江)精密机电有限公司
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2020-09-02
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2021-03-26
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B25B11/02
- 一种泵浦夹持装置，包括驱动气缸，以及与驱动气缸活动连接的多个夹爪臂，每一夹爪臂的内侧表面下端设有夹爪块；每一夹爪臂的下端设有至少两组横向设置的定位组件，定位组件的内侧端部凸出所述夹爪臂的内表面对夹爪块进行定位；每一夹爪臂的下端设有横向设置的弹性锁紧组件，弹性锁紧组件的内侧端部能够活动伸出夹爪臂的内表面对夹爪块进行锁紧固定。本实用新型中，需要更换不同型号的夹爪块时，通过推动弹性锁紧组件使得当前的夹爪块与定位组件脱离，并旋转当前的夹爪块使之与弹性锁紧组件脱离，再换上新的夹爪块与弹性锁紧组件连接固定，整个更换过程不需要拆卸更换螺栓，减少现场作业人员更换夹爪块所需时间，从而提高生产效率。
- 一种夹持装置
- [实用新型]一种抓手机构-CN202022693922.9有效
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朱国辉;徐爱新;张焕新;刘星;其他发明人请求不公开姓名
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昆山奥泰克自动化科技有限公司
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2020-11-19
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2021-08-24
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B25J15/08
- 本实用新型提出了一种抓手机构，包括：安装组件，安装组件上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端相对运动；一对夹爪，一对夹爪通过导向组件设置在安装组件上，导向组件的长度方向和夹爪气缸的输出端的运动方向平行；连接部，夹爪气缸的两个输出端上各固定有一个连接部，每个连接部朝向夹爪的一侧设有卡合部，每个夹爪上分别设有卡合槽，卡合部对应嵌入在卡合槽中。本技术方案的技术效果在于：导向组件用于对夹爪的运动轨迹进行导向，提高了夹爪工作的准确度；夹爪与连接部之间卡合设置，连接部固定在夹爪气缸的输出端上，从而减小了夹爪工作时所受的扭力，夹爪不易折断；另外也便于及时更换夹爪，提高了夹爪的检修效率。
- 一种抓手机构
- [实用新型]机械手以及机械手组件-CN201921208091.2有效
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胡志丹;任朦
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南京诺尔曼生物技术有限公司
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2019-07-29
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2020-06-12
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B25J15/00
- 本申请涉及体外检测设备领域，具体而言，涉及一种机械手以及机械手组件。该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。
- 机械手以及组件
- [实用新型]一种立柱式码垛机器人-CN202220536877.2有效
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李海廷
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李海廷
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2022-03-10
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2022-07-01
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种立柱式码垛机器人，包括夹爪组件、立柱组件和连接组件；夹爪组件用于夹取货物；立柱组件用于支撑夹爪组件；连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件。通过夹爪组件能够夹取货物，通过立柱组件能够将货物运送到合适的位置，连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件，连接过程更加方便。通过夹爪组件能够夹取货物，通过立柱组件能够将货物运送到合适的位置，连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件，在连接时首先将固定第二挤压槽放置滑道第一挤压槽内，将第二挤压槽放置到固定框内，通过转动压紧螺栓，在支撑杆的作用下第二挤压槽逐渐远离第一挤压槽，从而能够连接夹爪连接板和立柱连接板。
- 一种立柱码垛机器人
- [实用新型]一种无限旋转电动夹爪-CN202120523236.9有效
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孙娜;李相清;宋曜先;莫远秋;罗云
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西湖大学
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2021-03-12
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2021-12-28
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种无限旋转电动夹爪，包括外安装罩、直线电机推拉组件、无限旋转组件及夹爪组件，所述直线电机推拉组件设置在外安装罩内，所述无限旋转组件设置在外安装罩内，且其靠近直线电机推拉组件设置；所述直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，通过直线电机推拉组件能够对夹爪组件进行夹紧及松开控制，所述无限旋转组件与夹爪组件传动连接，通过无限旋转组件能够对夹爪组件进行无限旋转动作。本实用新型的直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行夹紧及松开控制，无限旋转组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行无限旋转动作，通过两组传动装置实现了两个独立的动作，有效的提高了工作效率
- 一种无限旋转电动
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