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[发明专利]一种锻造业选料夹持搬运工业机器人-CN201310064058.8有效
发明人：钟昀晖 -专利权人：钟昀晖
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公布了一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂设置在所述大臂的头部，所述工件夹持装置设置在所述小臂上；所述大臂由大臂驱动机构驱动随大臂传动轴摆动，所述小臂由小臂驱动机构驱动随小臂传动轴摆动。本发明通过安装在旋转底座上的大臂和安装在大臂上的小臂，能够实现大臂和小臂的伸缩摆动，自动选料并夹持工件至透热炉入口，具有工作半径大、工作效率高，噪声低等优点。节省了大量的人工。
一种锻造选料夹持搬运工业机器人

[实用新型]一种输液穿刺固定装置-CN201920797324.0有效
发明人：徐晓;王明明;高燕;徐美娣;茅俊华;周婕;刘丽萍;陈华;秦衡;朱莹;朱晶;徐奕;胡云;胡沿每;刘悦;王建堂 -专利权人：镇江市第一人民医院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输液穿刺固定装置，包括固定基座、固定杆、小臂后端夹持模块、小臂前端夹持模块、小臂支撑底板和伸缩杆模块；固定杆的一端安装在固定基座上，另一端与小臂支撑底板的底部铰接；伸缩杆模块的一端安装在固定基座上，另一端与小臂支撑底板的底部连接；小臂支撑底板可根据伸缩杆模块的高度，绕其与固定杆的安装位置转动；小臂前端夹持模块和小臂后端夹持模块分别安装在小臂支撑底板的两端。
一种输液穿刺固定装置

[发明专利]一种上肢康复装置-CN202210197058.4在审
发明人：孙晋洁;冯士春;唐翀;张琳 -专利权人：孙晋洁
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复装置，包括用于夹持手臂的大臂夹持机构和小臂夹持机构，大臂夹持机构和小臂夹持机构通过A铰接轴铰接，A铰接轴的轴向和手臂弯曲转动方向一致，大臂夹持机构和小臂夹持机构连接A调节机构，A调节机构用于调节小臂夹持机构围绕A铰接轴转动，本发明结构稳定，布局合理，运动稳定，实现带动患者上肢手臂运动，实现运动治疗，具有理疗和按摩功能，有效促进血液循环，有效的促进了恢复，满足了现在的使用要求。
一种上肢康复装置

[发明专利]一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法-CN202010499083.9在审
发明人：钟玉湘;王松;肖治琥;徐文华;刘光辉 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法，包括夹持机构和磁吸机构，夹持机构包括夹持臂、翻转小臂、回转油缸和翻转油缸，回转油缸固定于船体外板上，夹持臂一端与回转油缸相连，另一端与翻转小臂相铰接，翻转油缸固定于夹持臂上，活塞杆与翻转小臂相连；磁吸机构为电磁铁，安设于船外板和/或翻转小臂端部。本发明通过同时运用夹持臂和磁吸固定方式，以实现浮标的快速捕捉作业。
一种兼具夹持固定浮标捕捉装置方法

[实用新型]一种具有夹持功能的液压货叉-CN202222868284.9有效
发明人：翟金杰 -专利权人：烟台吉威建筑机械设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型的一种具有夹持功能的液压货叉，一种具有夹持功能的液压货叉，包括：货叉本体，连接于叉车前端；连接架，与所述货叉本体连接；夹持机构，与所述连接架连接，所述夹持机构包括：大臂，与所述连接架转动连接；小臂，与所述大臂转动连接；挡板，设于所述小臂的前端；液压缸，用于控制大臂和/或小臂的转动。本实用新型的货叉增加了夹紧机构，在液压缸的作用带动大臂和小臂发生转动，对管状货物进行夹持，位于小臂前端的挡板对管状货物进行阻挡，防止管状货物滚落，提高运输效率及安全性。
一种具有夹持功能液压

[发明专利]一种六自由度全自动模型抓取机械手-CN202310160507.2在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。
一种自由度全自动模型抓取机械手

[实用新型]一种基于3D打印的简易机械臂-CN202221232947.1有效
发明人：靳鑫;银赢;冷涛;马丽丽;唐勇;唐亮;刘祥良;杨知贤;白晶斐;门正兴 -专利权人：四川省成都市中和职业中学;成都航空职业技术学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印的简易机械臂，包括固定底座、设置在固定底座上的旋转舵机、以及安装在固定底座上的旋转基座；旋转基座连接有摆动大臂，摆动大臂通过设置在旋转基座上的摆动大臂舵机连接；摆动大臂的上部连接有摆动小臂，摆动小臂通过设置在摆动大臂上的摆动小臂舵机连接；摆动小臂的末端连接有左夹持件和右夹持件，摆动小臂上还设置有驱动左夹持件的夹持舵机。本实用新型的机械臂结构简单，零部件少，而且生产打印后，无需装配；本实用新型的机械臂具有更大自由度和工作范围，具有360度旋转的旋转基座，摆动范围大于180度的摆动大臂和摆动小臂，能实现固定底座周围一定三维空间区域的夹持作业
一种基于打印简易机械

[实用新型]一种智能配药机器人及药品核对系统-CN202120705203.6有效
发明人：钱敏赫;张斌 -专利权人：钱敏赫
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能配药机器人及药品核对系统，该智能配药机器人包括本体、底座、两个大臂、右小臂、左小臂；本体两侧分别设置大臂滑道，两个所述大臂的第一端分别活动安装在所述大臂滑道、所述大臂能够在大臂滑道内上下移动；右侧大臂的第二端与右小臂活动连接；左侧所述大臂的第二端与所述左小臂活动连接；左小臂设置有夹持装置和夹爪，夹持装置设置有夹持滑道，夹爪设置在夹持滑道上，能够夹持和放开药品盒；右小臂设置有扫码器、滚轮和柔性标签输出口
一种智能配药机器人药品核对系统

[实用新型]一种角度可调的行走康复锻炼装置-CN202123081417.X有效
发明人：张月兰;高玉芳;王丽君 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于康复锻炼器械技术领域，尤其为一种角度可调的行走康复锻炼装置，包括康复锻炼装置本体和两个与所述康复锻炼装置本体固定连接的上肢支撑板，所述上肢支撑板上设有夹持限位组件，所述夹持限位组件包括小臂托板和两个限位夹板，所述康复锻炼装置本体内设有调节组件；通过设置两个限位夹板能够对使用者小臂的两侧进行夹持限位，从而避免使用者小臂从上肢支撑板上滑落，提高使用者康复锻炼时的安全性，通过小臂托板和调节组件的配合能够对两个限位夹板之间的距离进行调整，从而使得两个限位夹板与使用者的小臂贴合，从而更加稳固的对使用者的小臂进行限位，避免使用者的小臂与上肢支撑板相对移动。
一种角度可调行走康复锻炼装置

[实用新型]一种多功能车载手机支架-CN202222282134.X有效
发明人：黄世昌 -专利权人：深圳市物上科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能车载手机支架，包括壳体，所述壳体的左右两侧分别设有可伸缩的左小臂和右小臂，所述壳体的下端设有用于支撑电子设备的下滑部件，所述左小臂、右小臂、下滑部件上均设有可拆卸的硅胶部件，所述壳体的内部设有固定部件，所述下滑部件与固定部件滑动连接，所述下滑部件与固定部件之间设有缓冲弹簧，所述左小臂通过左大臂与固定部件连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：功能多样，本申请的支架在不旋转和移动的情况下，就能支持手机的竖屏夹持和横屏夹持，同时支持大尺寸的折叠屏手机和平板电脑的夹持；下滑部件对底部进行支撑与左右两侧夹持配合，夹持的稳定性更高。
一种多功能车载手机支架

[实用新型]电石锅夹吊装置-CN202120369664.0有效
发明人：赵鹏涛;乔会昇;刘汉成 -专利权人：神木市电石集团能源发展有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型包括左侧大臂、左侧小臂、吊钩、右侧小臂、右侧大臂、左侧夹持爪和右侧夹持爪和翻板机构。左侧大臂呈左低右高状倾斜，右侧大臂呈右低左高状倾斜，左右大臂底部均为钩状。左侧小臂和右侧小臂的顶端铰接于吊钩底部；左侧小臂底端与左侧大臂顶端铰接，右侧小臂底端与右侧大臂顶端铰接；左侧大臂中部与右侧大臂中部铰接；左侧大臂底端与左侧夹持爪铰接；右侧大臂底端与右侧夹持爪铰接；左侧大臂和右侧大臂底端的内侧设有斜向上方的凸起
电石吊装

[发明专利]一种冲压模具机械手-CN201711281388.7在审
发明人：朱可欣;朱庆 -专利权人：天津西青区瑞博生物科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本发明具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，操作简单，使用方便。
夹持装置小臂背离连接主体支杆半圆套筒冲压模具活动安装连接轴承传动轴夹持板大臂夹持肩部卡套腕部底座活动连接有机械手滑动卡接紧固螺栓连接稳固螺旋套筒上端固定限位滑块支杆表面转轴转动上端便携转换

[实用新型]一种冲压模具机械手-CN201721685473.5有效
发明人：朱可欣;朱庆 -专利权人：天津西青区瑞博生物科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本实用新型具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，操作简单，使用方便。
夹持装置小臂背离连接主体支杆半圆套筒冲压模具活动安装连接轴承传动轴夹持板大臂夹持肩部卡套腕部底座本实用新型活动连接有机械手滑动卡接紧固螺栓连接稳固螺旋套筒上端固定限位滑块支杆表面转轴转动上端便携转换

[发明专利]一种多自由度搬运机械手-CN202210186700.9在审
发明人：王国涛;董文龙;黄江涛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明一种多自由度搬运机械手主要用于夹持钢管等重型圆柱形物体，该装置主要由安装底座、位置调节机构、夹具调节机构以及夹持机构组成，安装底座与位置调节机构焊接，位置调节机构包括旋转底座、调节大臂、调节中臂，调节大臂一端与旋转底座铰接，调节大臂另一端与旋转中臂一端铰接，夹具调节机构包括旋转小臂、调节小臂，旋转小臂设置在调节中臂的另一端上，旋转小臂一端在旋转中臂上转动，旋转小臂的另一端铰接调节小臂，夹持机构包括夹具安装座、夹具，夹具安装座设置在调节小臂上，夹具安装于夹具安装座上，夹具可以对钢管等圆柱形物体高效牢固夹取。
一种自由度搬运机械手

[发明专利]一种机械手臂及交替式叠片装置-CN201910874610.7在审
发明人：曾黎亮;李立鹏;郑耿杰;李攀攀;陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组件用于夹持极片；驱动组件与大臂组件及小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。
大臂组件机械手臂小臂组件极片夹持组件可转动连接摆动组件叠片装置缓存装置驱动组件安装座交替式台组件叠放竖直传动连接单元电芯叠片效率复合极片交替动作左右运动夹持下压转动驱动

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