“栾景雷”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置-CN202310926979.4在审
发明人：姚熊亮;赵斌;马贵辉;孙龙泉;陈莹玉;武国勋;张淼;栾景雷;范士琪;杨志勇;刘同新 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置，属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置，动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的轴向滑动设置在支座两侧的联接轴上，动力装置的另一端及推座回弹装置的另一端均固定设置，飞行器搭载平台滑动设置在滑轨上，联接件与联接轴之间相对转动连接，活塞连杆组件滑动穿装在活塞筒内且其一端与联接轴之间相对转动连接，活塞筒固定设置且活塞筒内填充高压气体。本发明同时兼备非回转体飞行器模拟加速功能以及回转体飞行器模拟加速功能，加强了调节过程的安全性，降低了操控难度。
一种水上回转飞行器运动模拟加速装置

[发明专利]一种六自由度全自动模型抓取机械手-CN202310160507.2在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
一种自由度全自动模型抓取机械手

[发明专利]一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构-CN202310160506.8在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
一种用于全自动抓取机械手上自由度回转机构

[发明专利]一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手-CN202211460944.8在审
发明人：王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷;李绪锴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
一种用于全自动抓取机械手上垂直升降机构机械手

[发明专利]一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置-CN202110244445.4有效
发明人：马贵辉;姚熊亮;孙龙泉;陈莹玉;李素云;肖巍;张宇;崔雄伟;栾景雷;戴捷;秦再白;张王凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
一种辅助平台对接系统激光监测装置

[发明专利]一种水下平台升降系统的限位支架装置-CN202011277026.2有效
发明人：孙龙泉;姚熊亮;马贵辉;栾景雷;方明;李素云;戴捷;肖巍;魏然;张王凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
一种水下平台升降系统限位支架装置

[发明专利]一种用于辅助平台精准对接的校正装置-CN202011276628.6有效
发明人：孙龙泉;姚熊亮;马贵辉;栾景雷;方明;李素云;戴捷;陈莹玉;魏然;张王凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
一种用于辅助平台精准对接校正装置

[发明专利]辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统-CN202011276611.0有效
发明人：孙龙泉;姚熊亮;马贵辉;栾景雷;方明;李素云;戴捷;陈莹玉;武国勋;张王凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
辅助平台对接万向支架装置带有转运系统

[发明专利]一种带有防倾覆装置的水下运动系统-CN202011176570.8有效
发明人：马贵辉;姚熊亮;栾景雷;方明;孙龙泉;张宇;李素云;杨志勋;戴捷;李文朋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。
一种带有倾覆装置水下运动系统

[发明专利]一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法-CN202011183072.6有效
发明人：马贵辉;姚熊亮;黄祥宏;戴捷;栾景雷;王志凯;秦再白;张洪雨;陆豪;肖磊磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
一种重复量化涂膜式船体流线实验方法

[发明专利]一种水下运动平台的滚轮装置-CN202011179009.5有效
发明人：马贵辉;姚熊亮;栾景雷;方明;孙龙泉;陈莹玉;李素云;肖巍;魏然;李文朋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
一种水下运动平台滚轮装置

[发明专利]一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统-CN202011022868.3有效
发明人：姚熊亮;马贵辉;黄祥宏;栾景雷;戴捷;王志凯;秦再白;孙龙泉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境实验系统

[发明专利]一种船模横截面流场或气泡场测试方法-CN202011022876.8有效
发明人：姚熊亮;马贵辉;黄祥宏;栾景雷;戴捷;王志凯;秦再白;孙龙泉;陈锦;李文朋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种船模横截面流场或气泡场测试方法。本发明实现了对船体气泡时空分布的测量，可用于研究船体产生气泡沿船底的分布规律。本发明结构简单、布置合理，能够将截面上气泡的分布情况转化可供分析的数学模型，为研究气泡沿船底的分布规律而提供了有效的技术方案。
一种船模横截面气泡测试方法

[发明专利]一种气泡示踪粒子PIV实验装置-CN202011292758.9在审
发明人：姚熊亮;马贵辉;黄祥宏;戴捷;栾景雷;王志凯;秦再白;张洪雨;马福临;汪坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气泡示踪粒子PIV实验装置，其特征是，包括船体开口气泡发生装置和PIV测试与分析装置；所述船体开口气泡发生装置为PIV实验对象提供气泡示踪粒子，PIV测试与分析装置通过对气泡示踪粒子的测量得到船体气泡的时空分布。所述船体开口气泡发生装置包括船体模型、气孔管线和气源系统；所述船体模型中部设有圆柱形月池，船首两侧设有侧推，气孔管线分别布置在船首、两处侧推的后侧及月池底面的前后两侧，所述气源系统与气孔管线相通。本发明与传统PIV技术采用的固体示踪粒子相比，将气泡作为示踪粒子不但更加清洁环保而且可以循环利用，无需后续示踪粒子的回收，大大提高了实验的效率。
一种气泡粒子 piv 实验装置

[发明专利]一种水下运动平台的减速制动装置-CN202010684075.1在审
发明人：马贵辉;姚熊亮;栾景雷;方明;孙龙泉;王志凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运动平台的减速制动装置，包括拉杆组件、缸体组件、支架组件；所述的拉杆组件一端与缸体组件连接，所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接，螺母端面与支架组件前端面贴合，所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。本发明外形及结构与打气筒接近，所述缸体内灌水过程简单，自动实现装水操作，无需水下进行减租介质的填充工作，本发明无需考虑所述的缸体内减阻介质的选择和更换问题，就地取材，循环利用，本发明制作简单，操作方便，安全可靠，可根据平台不同运动速度更改缸体壁上泄水孔尺寸和数量实现不同的减速制动需求，满足经济性、时效性等需求。
一种水下运动平台减速制动装置

1
2
下一页»
尾页
共 18 条