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[实用新型]一种四自由度夹取机构-CN201520923871.0有效
发明人：戴野;孟凡荣;于洋涛;刘瑞;孟博洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度夹取机构，由弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘和底座组成。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。该机构可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动，即实现四个自由度的运动，可自动将钢丝圈放到下一个工位。
一种自由度机构

[发明专利]一种增材制造基板吊装自动夹取装置-CN202211243771.4在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取装置在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的吊装自动夹取装置包括提升单元、夹取单元、提升电缸驱动单元和齿轮传动单元；夹取单元设于提升单元设于的下方，夹取单元包括第一夹取板和第二夹取板，齿轮传动单元能够驱动第一夹取板和第二夹取板相向移动以定位并夹取舵面基板；待夹取单元夹住舵面基板后，提升电缸驱动单元能够驱动提升单元以带动夹取单元和舵面基板在竖直方向上提升。本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。
一种制造吊装自动装置

[实用新型]一种夹取装置-CN202122668420.5有效
发明人：柯恒 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置，涉及夹取装置技术领域，本实用新型的夹取装置，包括固定手柄和与固定手柄转动连接的活动手柄，固定手柄的端部设有第一夹取钳，活动手柄的端部设有与第一夹取钳相对的第二夹取钳，第一夹取钳的第一夹取面和第二夹取钳的第二夹取面相互靠近以形成钳口，第一夹取面和第二夹取面均为阶梯面。本实用新型提供的夹取装置，能够在较小的空间内将不同表面形状和尺寸的待夹取件快速取出。
一种装置

[发明专利]一种增材制造基板吊装自动夹取方法-CN202211242344.4在审
发明人：王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林 -专利权人：航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取方法在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法包括以下步骤：步骤1、利用齿轮传动单元驱动夹取单元，利用夹取单元的第一夹取板和第二夹取板夹取所述舵面基板；步骤2、利用提升缸驱动单元驱动提升单元，提升单元对夹取单元连同舵面基板进行提升本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。
一种制造吊装自动方法

[发明专利]一种两面加工化妆眉笔的加工装置-CN201610188317.1有效
发明人：徐海慧;赵晓磊;李启程;喻旭红 -专利权人：嵊州市万智网络科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两面加工化妆眉笔的加工装置，包括一号工作台,一号工作台上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，辅助工作台上设有材料提供机构，夹取机构位于辅助工作台和一号工作台相搭接的边缘处，夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接
换面机构立体旋转固定夹移动夹夹取机构辅助工作台材料提供电性连接化妆眉笔加工装置两面加工控制器工作台同一水平线边缘处侧表面搭接

[实用新型]夹取机构及夹取装置-CN202220668321.9有效
发明人：曾小兵 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取机构及夹取装置，夹取机构包括夹取驱动件、一对相对设置的夹取组件以及连接于一对夹取组件之间的缓冲组件，夹取驱动件与一对夹取组件连接，用于驱动一对夹取组件沿第一方向相向移动并压缩缓冲组件，以弹性夹持产品，每个夹取组件包括连接件和夹取件，连接件的两端分别连接夹取驱动件和夹取件，夹取件设有一变形腔，夹取件的一侧还设有一夹取槽，夹取槽包括用于夹持产品的夹持面，夹持面用于在夹取件夹持产品时，在夹取驱动件的驱动下沿第一方向朝向变形腔内变形上述夹取机构夹取产品时，夹取槽的夹持面在产品的抵持作用下朝向变形腔内发生变形，使得夹持面与产品自然贴合，夹取效率高，避免对产品造成损坏。
机构装置

[实用新型]机械手夹爪结构-CN201820365983.2有效
发明人：秦军 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动本实用新型实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能
动夹爪定夹爪夹取面夹爪基座驱动件本实用新型机械手夹爪输出轴连接方向水平夹爪组件驱动待加工件水平夹持移动夹持夹取

[实用新型]下压夹紧机构-CN202120780902.7有效
发明人：杨坤宏;冯白华;欧志源 -专利权人：三壹联光智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下压夹紧机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。本实用新型提供的下压夹紧机构，通过第一曲面和第二曲面的配合，实现夹取模块下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块下降后夹取产品并回升至原始位置。
下压夹紧机构

[实用新型]柔性夹取装置及其机械手-CN202120977994.8有效
发明人：彭俊才;张建军;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具设计技术领域，特别是涉及一种柔性夹取装置及其机械手，所述柔性夹取装置，其设置在对称设计的机械手两侧，包括分别安装在机械手两侧的第一柔性夹取装置和第二柔性夹取装置，所述第一柔性夹取装置包括第一柔性面，所述第二柔性夹取装置包括第二柔性面，当所述第一柔性面与第二柔性面处于夹取状态时，所述第一柔性面和第二柔性面相互平行，且与机械手相向运动方向呈锐角。本实用新型的柔性夹取装置不论线束端子初始处于何种角度位置，均能使夹取后的线束端子都能处于相同角度位置。
柔性装置及其机械手

[实用新型]一种取料手结构-CN201821472955.7有效
发明人：杜嘉扬;杜嘉辉 -专利权人：环球炉业（惠州）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料手结构，其包括基座、与基座连接的连接座以及设置于连接座上的取料头；取料头包括固定于连接座的下夹面以及活动连接于下夹面上端与其平行的上夹面，上夹面通过可上下伸缩的气缸与下夹面连接。本实用新型的取料手结构，结构简单且更好的进行食品物料的夹取。
连接座取料手下夹本实用新型料头上夹活动连接基座连接上下伸缩食品物料上端面连接夹取气缸平行

[实用新型]一种幼儿园用趣味阅读器-CN202020091418.9有效
发明人：付军明;鞠楠楠 -专利权人：付军明
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G09B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，且公开了一种幼儿园用趣味阅读器，包括主体，主体为矩形结构，主体前壁面开设有显示屏，主体显示课堂需要展示的课件或者文本，主体的上壁面设置有两个保护块，两个保护块为矩形的软性垫，两个保护块的下壁面与主体的上壁面固定连接在一起，本实用新型通过设置夹取块，当拉动夹取块向下移动时，夹取块的垂直块上壁面与夹取块的槽内形成矩形的缝隙，此时将夹取块与夹取槽之间的缝隙卡接在桌面边框处，送开对夹取块向下的拉力，此时夹取弹簧恢复形变向上拉动夹取块向上移动，此时主体固定在桌面边框上，起到固定夹取的作用，同时可以解放双手，对学前学生来说起到缓解疲劳的作用。
一种幼儿园趣味阅读器

[实用新型]一种自动上料设备-CN202221500269.2有效
发明人：余学军;王莹;翁诚彬;唐先红;刘爱军;郑礼华;邓升祥;黄腾;柴亦成;徐小东 -专利权人：嘉兴隆基乐叶光伏科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上料设备，包括取纸装置，取纸装置包括第一夹取件、第二夹取件、支架、第一驱动机构和第二驱动机构；第一夹取件和第二夹取件安装于支架上，第一夹取件和第二夹取件靠近防滑垫纸的一侧设置有摩擦面，第一夹取件与第二夹取件相对的一侧设置有夹持面；第一夹取件和第二夹取件中至少一个与支架滑动连接，第一驱动机构用于驱动第一夹取件和/或第二夹取件相互靠近或远离，以使摩擦面挤压堆积防滑垫纸；夹持面用于夹持堆积后的防滑垫纸
一种自动设备

[实用新型]一种单边夹取单边导向的夹紧装置-CN202320489288.8有效
发明人：梁存 -专利权人：苏州瑞丰达工业科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单边夹取单边导向的夹紧装置，属于生产自动化技术领域。为解决因物料夹取面仅有一面，而现有夹爪装置无法进行有效夹取，出现生产效率低，生产成本高的问题。本申请包括支架、载物块、夹爪和动力组件；支架的一侧向内凹陷，形成一凹槽；载物块滑动安装于凹槽，载物块与凹槽内壁之间形成一容纳空腔，用于容纳产品；夹爪的一端转动安装于支架，其自由端经动力组件的动力驱动，沿转动连接点朝产品位置运动，并对产品的夹取面进行夹紧，以限制产品向远离容纳空腔方向的运动。本申请通过设置夹爪与支架转动连接，夹爪的自由端沿转动连接点朝产品位置运动，实现对物料的单侧夹取面进行夹紧，满足物料只有一面夹取面的夹取要求。
一种单边导向夹紧装置

[发明专利]一种自动收集存储装置-CN201510798741.3有效
发明人：戴野;孟凡荣;于洋涛;孟博洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。
一种自动收集存储装置

[实用新型]一种自动收集存储装置-CN201520923537.5有效
发明人：戴野;刘瑞;孟博洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。
一种自动收集存储装置

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