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[实用新型]一种在线去除不锈钢连铸坯切割端面铁条的刷辊装置-CN201922098186.X有效
发明人：陈燚;李刚;孙仁宝;张峰涛;郭强;张军民;李振琴 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：一种在线去除不锈钢连铸坯切割端面铁条的刷辊装置，包括，刷辊装置、对夹式装置和厚度调整装置，所述的刷辊装置为两个辊轴上下平行设置，每个辊轴的辊面均匀设置有12个钢丝刷；对夹式装置为两个固定装置和两个导轨装置，导轨装置为两个导轨支架之间的内侧均设置有一个导轨立柱，所述的导轨立柱之间夹设有固定装置。可以利用天车更换下来的报废钢丝绳编制，使用成本低廉。
一种在线去除不锈钢连铸坯切割端面铁条装置

[发明专利]天车吊钩垂直定位的目视化标定方法-CN201811378774.2在审
发明人：李敏兴;刘弘焱 -专利权人：广州锋立技术服务有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车吊钩垂直定位的目视化标定方法，包括如下步骤：A)使用多个激光光源安装于天车小车上；B)将所述激光光源旋转到设定角度；C)所述激光光源发出的线状光斑在天车吊勾的正下方照出多条直线，围成一个天车吊运危险标识区域，提醒人员在天车吊运时严禁进入所述天车吊运危险标识区域；D)天车吊运货物移动时，多个所述激光光源照射产生的天车吊运危险标识区域亦随着所述天车吊钩移动。实施本发明的天车吊钩垂直定位的目视化标定方法，具有以下有益效果：能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性。
天车激光光源天车吊钩吊运垂直定位危险标识目视标定光斑吊运货物天车小车危险区域移动线状照射帮助

[发明专利]一种一通两位立体车库-CN201710467321.6在审
发明人：李志勇;杨进芳;刘长华;何国辉 -专利权人：湖北勇创智能泊车设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明一种一通两位立体车库，包括立柱、横梁、天车轨道、天车、车位平台、钢丝绳、智能控制箱，利用三个车位的空间，在四周设置立柱，立柱与立柱之间设置多层横梁，构成每层两侧各有一个车位、中间是上下通道的框架结构；从第二层以上每层横梁上设有天车轨道，天车支承在天车轨道上，一个车位设有一个天车，天车共用该层的天车轨道，每台天车下设有一个车位平台，车位平台通过四角的钢丝绳吊挂在天车上，并由天车驱动车位平台平移和从中间通道升降，天车通过智能控制箱控制。
天车车位平台天车轨道车位立柱立体车库横梁智能控制箱钢丝绳多层平移框架结构上下通道中间通道吊挂构建支承构架升降驱动节约

[发明专利]一种无人天车调度方法-CN202210787016.6在审
发明人：陈明;喻坚华;陈松柏;周斌;毛从 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人天车调度方法，包括如下步骤：根据需求，产生一个新的任务；根据任务执行范围匹配所有可接受该任务的天车；从所有匹配的天车中选择最合适的天车；根据任务优先级排序；天车执行优先级最高的任务；按照任务天车执行动作，采用调度策略调度近邻天车动作。本发明提出方法可取代天车司机，节约了人工成本；本发明提出方法通过调度策略，避免天车长时间空闲，提高作业效率；本发明提出方法通过安全距离，避免天车间距离过近，产生危险，提高安全性。
一种无人天车调度方法

[发明专利]一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统及方法-CN201811261385.1在审
发明人：杨超武;王文学;吴仕雄;刘彩玲;曾晶;刘赵卫 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统及方法，包括扇形段、扇形段定位销、扇形段更换导轨和扇形更换吊具，所述的扇形段更换导轨为多根，扇形段更换导轨上部垂直，下部呈扇形分布，所述的扇形段与扇形段更换导轨一一对应且位于扇形段更换导轨的下部；每个扇形段更换导轨上均设有扇形段定位销，扇形更换吊具下端与扇形段连接。本发明在原有连铸车间天车上极限较低（或上极限受限制等）的情况下，满足板坯连铸机升级改造后新连铸机扇形段吊装的要求。采用扇形段更换长、短吊具在扇形段更换导轨中的接力运转模式，实现升级改造后板坯连铸机中扇形段的在线更换与吊装。
扇形段导轨板坯连铸机吊装系统升级改造定位销吊具吊装连铸机扇形段连铸车间扇形分布运转模式在线更换受限制下端垂直接力

[发明专利]天车式大型筒节类件超声波自动探伤机-CN201210265807.9有效
发明人：周玉林;曾达幸;赵永生;段艳宾;侯雨雷;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，其纵向大车置于大车支架导轨之上，纵向移动小车安装在纵向大车之上，横向移动小车置于上述纵向移动小车之上，垂直升降杆通过移动副置于横向移动小车上，垂直旋转轴与上述垂直升降杆下端转动连接，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端分别与内外上垂直导轨连接，其另一侧为配重；上述内外上垂直导轨分别通过移动副与内外下移动导轨连接，该内外下移动导轨的下端分别通过移动副与内外超声波探头连接
天车大型筒节类件超声波自动探伤

[实用新型]一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统-CN201821749253.9有效
发明人：杨超武;王文学;吴仕雄;刘彩玲;曾晶;刘赵卫 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统，包括扇形段、扇形段定位销、扇形段更换导轨和扇形更换吊具，所述的扇形段更换导轨为多根，扇形段更换导轨上部垂直，下部呈扇形分布，所述的扇形段与扇形段更换导轨一一对应且位于扇形段更换导轨的下部；每个扇形段更换导轨上均设有扇形段定位销，扇形更换吊具下端与扇形段连接。本实用新型在原有连铸车间天车上极限较低（或上极限受限制等）的情况下，满足板坯连铸机升级改造后新连铸机扇形段吊装的要求。采用扇形段更换长、短吊具在扇形段更换导轨中的接力运转模式，实现升级改造后板坯连铸机中扇形段的在线更换与吊装。
扇形段导轨板坯连铸机本实用新型吊装系统升级改造定位销吊具吊装连铸机扇形段连铸车间扇形分布运转模式在线更换受限制下端垂直接力

[发明专利]一种新型酒柜-CN202010991299.7在审
发明人：周宇 -专利权人：深圳市弘营科技有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了酒柜领域的一种新型酒柜，包括装置本体，装置本体中包括柜体，柜体为上小下大的梯形结构，柜体的正面顶端固定有广告屏，广告屏的顶端两侧固定有扬声器，广告屏的底部设置有操作面板和酒窗，操作面板设置在酒窗的左侧顶端，酒窗中包括天车，天车贯穿柜体的顶端内侧，天车中的导轨上设置有活动件，活动件的底部固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端焊接有固定头，固定头的底端通过固定板固定有酒，固定板中的顶端表面焊接设置有固定件，使用者可以通过控制操作面板
一种新型酒柜

[发明专利]电解锰阴极板抽放方法-CN201610560528.3有效
发明人：宋永端;郎作平;薛方正;沈志熙;高瑞贞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度
电解锰阴极板抽放方法

[实用新型]一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统-CN201820764570.1有效
发明人：马相林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。
天车组件小车组件本实用新型机器人系统框架组件吸盘组件移动组件直角坐标大跨度大行程拆垛水平电机组件整体工作效率包装箱产品分类工作效率滑柱组件回转组件主轴组件动力源伸缩柱支撑架粗心出货导轨滑块爬梯主柱自动化优化

[实用新型]一种金刚石拉丝模芯线多刀切割装置-CN202022045154.6有效
发明人：魏俊杰;赵明亮 -专利权人：郑州新坐标超硬材料有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石拉丝模芯线多刀切割装置，包括天车本体和两根并排设置的导轨，天车本体的左右两侧端各自通过支撑板固定有收集槽，收集槽通过耳板转动支撑有从动轴，从动轴固定有清理刷，从动轴一端固定有从动锥形齿轮，天车本体内部设有用于驱动轨轮旋转的主动轴，主动轴靠近轨轮固定有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相互啮合，两者构成伞形转向齿轮组；收集槽的外侧固定有缓冲座，缓冲座的外端向内开设有凹槽，凹槽的内端通过弹簧连接有防撞板
一种金刚石拉丝模芯线多刀切割装置

[实用新型]外伸式建筑装修天车平台-CN200720058925.7无效
发明人：郭万年 -专利权人：郭万年;佟乐军
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外伸式建筑装修天车平台。包括有固定支撑结构和送料天车，所述的固定支承结构沿横向平行地设有至少两根主梁，每根主梁上表面分别设有至少两组顶伸固定装置，主梁和顶伸固定装置之间由顶杆连接板固定连接，各个顶伸固定装置相互之间采用固定支撑相连接，整个固定支承的两旁设有两条安全钢索，两条安全钢索分别穿过其中一对顶杆方管中点上的一组钢索滑轮，每条安全钢索上设有调节张紧环，而每根主梁的内侧分别安装有至少六个滚轮，其与送料天车两侧导轨槽钢两侧相配合。
外伸式建筑装修天车平台

[实用新型]多功能康复护理床-CN201420164291.3有效
发明人：李帆;李飞;李华清 -专利权人：李帆;李飞;李华清
申请日： 2014-04-07 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能康复护理床,包括天车部和床身部,其特征在于天车部由升降装置、转向装置和行走装置组成，行走装置安装于天车下部，可使天车部在设于床身部上方的导轨上行走,天车部框架内装有转向装置，升降装置装嵌于转向装置内，可随转向装置在天车内部旋转，升降装置通过起重绳连接预先置于人体下方的人体仿生托垫，将人体吊离床面，通过其行走装置,将人体吊至床尾，通过转向装置调整人体方向，从而将卧床病人自动从床面上平稳移动到床下;床身部包括床头架
多功能康复护理

[实用新型]一种跨塔式缆索起重机天车及配套索鞍-CN201821378360.5有效
发明人：杨世湘;杨鑫 -专利权人：湖南省中南桥梁安装工程有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨塔式缆索起重机天车及配套索鞍，所述跨塔式缆索起重机天车包括跑车部、吊装部以及天车纵梁，跑车部包括第一天车横梁及安装于第一天车横梁底部的跑车轮轴组件，跑车轮轴组件可支撑于缆索起重机的承重索上并沿承重索的延伸方向往返运动；吊装部包括第二天车横梁及安装于第二天车横梁底部的起吊组件，第一天车横梁位于第二天车横梁的上方，天车纵梁连接于第一天车横梁和第二天车横梁之间。该天车在工作时位于其中一个起吊跨的承重索上，天车可在外力作用下脱离承重索和越过缆索起重机塔顶的索鞍至到达相邻起吊跨的承重索上，从而实现采用单套天车装置实现多跨起重吊装的功能。
天车横梁天车缆索起重机承重索跑车索鞍轮轴组件起吊纵梁吊装本实用新型起吊组件起重吊装天车装置外力作用往返运动多跨塔顶配套脱离延伸支撑

[实用新型]一种用于加固转炉液体天车隔热板的检修装置-CN202220502609.9有效
发明人：王文龙;鲍振振;吕东宁;魏鹏;杨振宇 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加固转炉液体天车隔热板的检修装置，属于转炉液体天车隔热板检修技术领域，包括天车大梁，天车大梁上设置有动力小车，动力小车连接有天车钢丝绳，天车钢丝绳连接有天车板钩梁，所述天车板钩梁的外侧连接有检修平台本实用新型摈弃传统吊车检修天车隔热板的方式，在天车装置本身结构的基础上进行改进，施工效率高，安全系数高，费用低廉，检修施工成本低。
一种用于加固转炉液体天车隔热板检修装置