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[发明专利]一种顶驱导轨及其安装方法-CN201910891159.X有效
发明人：董生政;蒋谊;王翌;杨平;高亮 -专利权人：四川昆仑石油设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶驱导轨及其安装方法，包括与钻井天车底部相连接的悬挂板，设置于悬挂板上的悬挂轴，通过导轨挂钩装置连接于悬挂轴上的顶部导轨，通过连接销轴与顶部导轨相连的中间导轨，通过连接销轴与中间导轨相连的底部导轨，以及活动连接于顶部导轨上并用于顶驱导轨提升的提升小车；其中，提升小车上的与游车相连的悬挂点至顶部导轨中心的距离与井眼至顶驱导轨中心的距离相等。在进行顶驱导轨安装时，通过从上至下逐级安装的方式，在安装其各部件的连接件时，均在钻台面附近的位置进行安装，避免了顶驱导轨安装的高空作业，降低了顶驱导轨安装的风险，提高了顶驱导轨安装的效率。
一种导轨及其安装方法

[实用新型]一种顶驱导轨-CN201921568520.7有效
发明人：董生政;蒋谊;王翌;杨平;高亮 -专利权人：四川昆仑石油设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶驱导轨，包括与钻井天车底部相连接的悬挂板，设置于悬挂板上的悬挂轴，通过导轨挂钩装置连接于悬挂轴上的顶部导轨，通过连接销轴与顶部导轨相连的中间导轨，通过连接销轴与中间导轨相连的底部导轨，以及活动连接于顶部导轨上并用于顶驱导轨提升的提升小车；其中，提升小车上的与游车相连的悬挂点至顶部导轨中心的距离与井眼至顶驱导轨中心的距离相等。在进行顶驱导轨安装时，通过从上至下逐级安装的方式，在安装其各部件的连接件时，均在钻台面附近的位置进行安装，避免了顶驱导轨安装的高空作业，降低了顶驱导轨安装的风险，提高了顶驱导轨安装的效率。
一种导轨

[发明专利]天车控制方法、装置及电子设备-CN202210661912.8在审
发明人：杨杨;宋志斌;杨欢;赖国雪;李丹;李杰;王潇;经杰翔 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明适用于天车技术领域，提供了一种天车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取天车轨道上任意相邻两个天车的运行信息；根据运行信息判断两个天车是否满足预设条件，若两个天车满足预设条件，则根据运行信息计算两个天车的最优防撞距离；基于最优防撞距离对两个天车进行控制。本发明在保证天车安全的前提下，缩短了天车的防撞距离，提高了天车作业效率。
天车控制方法装置电子设备

[实用新型]一种天车吊入吊出系统-CN201720099962.6有效
发明人：杨志;石爱文;苗亮亮 -专利权人：北京佰能盈天科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车吊入吊出系统，包括天车控制端、天车本体和地面控制端；所述天车控制端与天车本体、地面控制端之间通信连接；所述天车本体电气组成包括升降定位模块，用于检测天车的垂直高度；水平定位模块，用于检测天车在水平方向上的行进距离；主控模块，分别与所述升降定位模块和水平定位模块通信连接，将所接收的天车位置通过与其连接的通信模块输出至所述天车控制端。由上，通过天车抵达指定位置后，天车控制端和地面控制端进行信息交互，由地面控制端对地面区域进行锁定，直至天车吊入吊出作业完成后再解锁。从而可以实现天车吊入吊出的自动化过程，且保证了现场的安全。
一种天车吊入吊出系统

[实用新型]一种门式起重机天车防倾斜装置-CN201920083552.1有效
发明人：顾健 -专利权人：江苏江南起重机械有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门式起重机天车防倾斜装置，包括天车和天车轨道，所述天车下端连接主支撑轮，所述主支撑轮设置在天车轨道中部开设的导向槽内，所述天车下端靠主支撑轮外侧设置副支撑轮，所述副支撑轮通过转杆与天车下端的转座转动连接，所述副支撑轮设置在天车轨道靠外一侧设置的凸轨上，所述转杆通过压簧与天车下端连接，所述转杆上还连接横杆，所述横杆上连接支撑座，所述支撑座倾斜布置并延伸到天车下方，所述门式起重机天车防倾斜装置，可防止天车倾斜，保证天车水平正常运行，吊运稳定，且天车不易损坏。
天车防倾斜装置门式起重机副支撑轮天车轨道主支撑下端转杆本实用新型连接支撑座连接横杆倾斜布置外侧设置转动连接导向槽支撑座吊运横杆凸轨压簧转座延伸保证

[实用新型]一种天车运动机构-CN202320024927.3有效
发明人：张家春 -专利权人：杭州亿锦安科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车运动机构，包括：两个水平布置的横梁；连接两个所述横梁的连接板；两个导轨，两个所述导轨分别位于两个所述横梁的两侧，且分别与两个所述横梁连接；所述导轨与所述横梁平行；齿条，所述齿条安装在所述横梁上，所述齿条与所述横梁平行；移动板，所述移动板能够相对所述导轨移动；电机，所述电机布置于所述移动板上；齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端连接，且与所述齿条啮合。
一种天车运动机构

[发明专利]无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端-CN202010719977.4在审
发明人：祝军 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端，包括以下步骤：获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区；判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突；若是，通过避让消解所述闭塞区冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若否，判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突；若存在，通过等待消解所述路径冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若不存在，输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不仅能够实现多天车的路径冲突消解和有序避让，而且能够适应天车作业目的地变更、天车故障或异常等变动性。
无人驾驶天车协同调度方法系统介质终端

[发明专利]天车调度方法、系统、装置、电子设备和存储介质-CN202310744157.4在审
发明人：王永岳 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了天车调度方法、系统、装置、电子设备和存储介质，该天车调度方法包括：从多个待执行任务中确定多个天车中每一个天车的可执行任务；根据天车的任务分配顺序，将第i个天车的可执行任务中对应任务执行时长最短的可执行任务，确定为第i个天车的目标任务，并将第i个天车的目标任务从第i+1个天车至第N个天车的可执行任务中删除，其中，N为天车的数量，i为小于N的正整数；将第N个天车的可执行任务中对应任务执行时长最短的可执行任务，确定为第N个天车的目标任务；根据多个天车在轨道上的排布顺序，依次调度多个天车执行相对应的目标任务。
天车调度方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]多功能车体转运装备-CN200610096410.6有效
发明人：王树生;蒋雪仁;王亮 -专利权人：王树生
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明是多功能车体转运装备，结构是上、下层天车均通过天车走轮与厂房牛腿轨道配合连接；主梁背轨道分别与上、下层天车焊接连接，且固定在上层天车和下层天车的主梁背轨道上；主吊天车通过天车走轮与上层天车上的主梁背轨道配合连接；主吊龙门天车通过天车走轮与下层天车上的主梁背轨道配合连接；天车葫芦分别与主吊天车和主吊龙门天车的轨道配合连接，多动能滑动底板通过滚轮与上、下层天车的主梁连接。优点：方便车体的翻转检修和车间里的自动化输送，使火车车体形成流水的自动化检修作业，多功能车体转运装备将火车车体吊起，通过天车的多自由度运行，实现在空间中方便，快捷的输送火车车体，为形成自动化的检修线提供了必要的设备保障
多功能车体转运装备

[实用新型]多功能车体转运装备-CN200620077280.7无效
发明人：王树生;蒋雪仁;王亮 -专利权人：王树生
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型是多功能车体转运装备，结构是上、下层天车均通过天车走轮与厂房牛腿轨道配合连接；主梁背轨道分别与上、下层天车焊接连接，且固定在上层天车和下层天车的主梁背轨道上；主吊天车通过天车走轮与上层天车上的主梁背轨道配合连接；主吊龙门天车通过天车走轮与下层天车上的主梁背轨道配合连接；天车葫芦分别与主吊天车和主吊龙门天车的轨道配合连接，多动能滑动底板通过滚轮与上、下层天车的主梁连接。优点：方便车体的翻转检修和车间里的自动化输送，使火车车体形成流水的自动化检修作业，多功能车体转运装备将火车车体吊起，通过天车的多自由度运行，实现在空间中方便，快捷的输送火车车体，为形成自动化的检修线提供了必要的设备保障
多功能车体转运装备

[实用新型]一种钻机平移装置及包含该平移装置的新型钻机-CN201620217784.8有效
发明人：邬柯;陈祖波;李敏;王愉江;唐会兰;李良久;李明宇;杨守伟;周小冬;赵立建;唐浩;梁帅;杨维彪;刘斌 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种钻机平移装置，其包括主导轨总成，所述主导轨总成与安装基础固定连接，副导轨总成，所述副导轨总成与所述安装基础固定连接，所述副导轨总成与所述主导轨总成之间通过导轨拉杆进行固定连接，本实用新型结构简单，可以实现井架、底座、天车、固控、猫道钻杆、房体等整体的同时搬运，本实用新型还公开了一种包含该钻机平移装置的新型钻机，新型钻机可以实现钻机的良好保温效果，提高设备的使用寿命，也解决了因暴风雪天气
一种钻机平移装置包含新型

[发明专利]链条式抽油机顶部旋转让位机构-CN201711461584.2在审
发明人：任红伟;李森;蒙占彬;尹慧敏;郭强;李明朝;魏羲;崔希君;崔青;刘海超;傅忠尧;徐增强;邱宇 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：包括轮架台、天车轮架、天车轮和轴；所述天车轮架由天车轮固定架和天车轮旋转架两部分铰接构成平行四边形桁架结构，所述天车轮固定架为直角三角架，天车轮旋转架为与天车轮固定架相同结构的直角三角架，或者断缺相对合直角边的开口直角三角架，天车轮固定架底部的直角边与轮架台固定，天车轮固定架的高位点与天车轮旋转架的直角点通过轴铰链，一个天车轮连接在共同铰链的轴上，另一个天车轮连接在天车轮旋转架旋转端的轴上，在天车轮旋转架与天车轮固定架相对合的底部结合点设有锁定机构本发明让位过程只需旋转天车轮旋转架，使得耗能小，作业简便。
链条抽油机顶部旋转让位机构

[发明专利]一种轨道式天车搬运设备-CN202210010052.1在审
发明人：詹翡纱;王惟正 -专利权人：耘德有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。
一种轨道天车搬运设备

[实用新型]一种轨道式天车搬运设备-CN202220021665.0有效
发明人：詹翡纱;王惟正 -专利权人：耘德有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。
一种轨道天车搬运设备

[发明专利]一种修井作业导轨垂直自调装置-CN201510347414.6有效
发明人：刘峰;林超群;张万涛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田修井作业装置，具体的说是一种修井作业导轨垂直自调装置。其包括导轨悬吊装置、导轨总成、井架、导轨固定装置、井架底座。所述导轨悬吊装置安装于井架天车底端，所述导轨总成由U形环悬挂安装于导轨悬吊装置下端，所述导轨固定装置通过斜支撑梁安装于井架底部，通过上下夹持块固定导轨总成下部，确保导轨总成的恒定位置。所述导轨导轨悬吊装置，当井架受载变形后，通过导轨悬吊装置上安装的自调弹簧，进行水平方向上一定程度的调节补偿，从而抵消井架变形产生的影响。
一种作业导轨垂直自调装置