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[发明专利]一种衣架止挡机构-CN201710970618.4有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：本发明提供一种衣架止挡机构，包括安装板、第一挡块和第二挡块；所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在安装板的边缘，第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口；在外力作用下，第一挡块、第二挡块之间形成缺口的相向端部向安装板方向转动，所述第一挡块、第二挡块上设置有使其复位的弹簧。本发明实现了衣架在进入主轨前稳定地停止下来，可以根据需要再驱动衣架出站进入主轨，使衣架一直处于受控状态。
一种衣架机构

[发明专利]一种齿条组件及输送线组件-CN201610462382.9有效
发明人：孙建国;余云林;陈海峰;刘爽;程志伟 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H55/26 文献下载
摘要：本发明提供一种齿条组件及输送线组件，输送线组件包括主轨和输送部件；齿条组件包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；主轨的下端包括对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，解决了传统刚性齿条不能弯曲变向问题。结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
一种齿条组件输送

[发明专利]一种可调节角度的输送链条防护装置和工作站-CN202210385309.1有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏;谢雅辉 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节角度的输送链条防护装置和工作站，属于吊挂系统技术领域。它包括导轨、底座，所述导轨包括下降段和提升段，所述底座上设有向外突出的凸起，下降段导轨、提升段导轨的底端分别与一连接块连接，连接块的下端为弧形端面，该弧形端面分别与所述凸起的两个相向侧壁的其中一个相抵，凸起在抵靠部具有圆弧段，通过促使所述连接块沿圆弧段移动来调整下降段与提升段之间的角度；导轨、连接块均设有供输送链条通过的导向槽。本发明可适用于不同宽度的工作站，无需预先根据工作站宽度来设计链条防护装置的角度，只需在安装时根据工作站宽度进行角度调节即可，适用于不同的工作站及各种应用场景，方案设计的效率和安装效率都非常高。
一种调节角度输送链条防护装置工作站

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN202310159852.4在审
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构，所述皮带式链传动机构由齿轮分离驱动机构驱动，齿轮分离驱动机构包括底座、驱动杆、离合齿轮、驱动齿轮，所述驱动杆可转动地安装在底座上，所述驱动杆在驱动杆驱动组件的驱动下转动，所述离合齿轮可转动地安装在驱动杆上、位于远离驱动杆转动安装点的一端，所述驱动齿轮可转动地安装在底座上，并与驱动杆旋转轴线同轴，所述驱动齿轮与离合齿轮啮合；所述主轨上安装有齿条组件，该齿条组件沿主轨运动，离合齿轮与齿条组件离合连接；驱动齿轮与所述皮带式链传动机构连接。本发明从主轨的齿条组件获得动力，避免额外设置电机。
一种吊挂线衣出站系统

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN202310184075.9在审
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，其特征在于：所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构；所述皮带式链传动机构包括皮带及驱动轮，所述皮带内侧沿长度方向均匀设有皮带齿，驱动轮沿周向均匀设有与皮带上的皮带齿相匹配的啮合穴；所述皮带的外侧安装有拖钩。本发明利用驱动轮带动环形皮带转动，驱动轮与皮带之间通过齿、孔直接的啮合传动，传动有效，不会打滑。
一种吊挂线衣出站系统

[发明专利]一种合流机构-CN201710367945.0有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。
一种合流机构

[发明专利]一种衣架旋转出站机构-CN201710562460.7有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供一种衣架旋转出站机构，属于服装机械技术领域。本发明包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道，所述出站旋转轨道的后端插在套筒中，所述弹性复位件位于套筒中，还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮，所述移动凸轮具有凸轮端面，所述出站旋转轨道的后端具有与所述凸轮端面相接触配合的贴合端面，所述弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。本发明结构简单，装配方便、可靠性高。
一种衣架旋转出站机构

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN201710971595.9有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，所述固定板上安装有皮带式链传动机构，皮带式链传动机构由驱动装置驱动；固定板的边缘安装有可阻挡衣架的衣架止挡机构，皮带式链传动机构上安装有可推动衣架止挡机构放行衣架的拖钩。本发明的吊挂线衣架出站系统可阻挡衣架，然后由皮带式链传动机构上的拖钩放行衣架，使衣架平稳地进入主轨，避免发生双衣架、掉衣架的现象，提高系统稳定性。
一种吊挂线衣出站系统

[实用新型]输送链条防护装置及工作站-CN202220850732.X有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏;谢雅辉 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送链条防护装置及工作站，属于吊挂系统技术领域。它包括可拆卸连接的导轨和支撑轨；所述导轨上设有与输送链条相匹配的第一导向槽，所述支撑轨用于支撑衣架的滚轮。本实用新型能降低成本，便于输送轨道的安装和拆卸更换，提高工作效率。
输送链条防护装置工作站

[实用新型]汽车靠枕载具-CN202222734197.4有效
发明人：谢雅辉;徐高鹏;俞龙杰;吴佳磊 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的汽车靠枕载具，包括衣架杆，所述衣架杆的下方连接有支架，所述支架包括横杆，所述衣架杆与所述横杆的中心连接，所述横杆两端连接有挂杆，两个挂杆对称设置，所述挂杆上平面向外或向内倾斜，所述挂杆上开设有两个贯穿的插孔，所述插孔与所述挂杆上平面垂直。本实用新型在输送汽车靠枕过程中可以保持汽车靠枕的平衡。
汽车靠枕

[发明专利]一种吊挂线放行机构-CN201710970616.5有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种吊挂线放行机构，包括传动机构，还包括固定板、第一挡块、第二挡块；所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在固定板的边缘；第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口，第一挡块、第二挡块上分别设置有使两个相向端部复位的弹簧；第二挡块上具有压块；所述传动机构上安装有拖钩，拖钩底部具有压筋，压筋挤压压块使得第二挡块转动，从而打开缺口放行衣架。本发明的吊挂线放行机构可阻挡快速下滑的衣架使其静止，然后再平稳地被放行进入主轨，避免发生双衣架、掉衣架的现象。
一种吊挂放行机构

[实用新型]一种晾衣架组件和衣架-CN202220505413.5有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏;谢雅辉 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晾衣架组件和衣架，属于衣架技术领域。它包括可分离连接的固定杆和晾衣杆，所述晾衣杆设于固定杆的底部并通过开合连接机构与固定杆相连，开合连接机构用于闭合固定杆和晾衣杆，闭合状态的固定杆和晾衣杆可用于夹持物品。本实用新型能够将裁片、床单等铺展并夹紧于固定杆和晾衣杆之间，从而对裁片有效晾干定型。
一种晾衣架组件衣架

[实用新型]一种夹板组件和衣架-CN202220510090.9有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D06F59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹板组件和衣架，属于衣架技术领域。它包括可分离连接的固定板和活动夹板，所述活动夹板设于固定板的一侧并通过夹紧机构与固定板相连，夹紧机构用于合拢固定板和活动夹板，合拢状态的固定板与活动夹板可用于夹持物品。本实用新型能将裁片平整的展开于活动夹板和固定板之间，并通过活动夹板和固定板上的透气孔对裁片进行有效地风干定型。
一种夹板组件衣架

[实用新型]一种吊挂流水线-CN202220553465.X有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂流水线，涉及吊挂式输送线技术领域。吊挂流水线包括主轨、衣架、驱动机构、控制系统和两个以上的工作站；两个以上的工作站分布在主轨的外侧，驱动机构用于驱使衣架沿着主轨运动；控制系统包括主电脑、若干个电磁阀和若干个通讯数据控制器，主电脑至少与两个通讯数据控制器串联，通讯数据控制器与两组电磁阀连接，每组电磁阀连接一个工作站。通过以上结构合理的设置，减少了通讯数据控制器的使用数量，使得吊挂流水线整体成本更低，吊挂流水线出现故障的概率也较大幅度降低。
一种吊挂流水线

[实用新型]智能穿梭车-CN202221691653.5有效
发明人：雷世源;丁世家;邓华平;刘九生;何轶鑫 -专利权人：安踏（中国）有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦，减小了对货框以及车体造成磨损。
智能穿梭

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