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[实用新型]多连杆机构-CN201820281814.0有效
发明人：杨瑞兴;罗允成;廖泰皓 -专利权人：三阳工业股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种多连杆机构，设置于一机车上，机车包括有一车架、一引擎总成、一动力传动机构及一后轮，多连杆机构包括有：一后摇臂总成、一第一连接座及一多连杆避震总成。后摇臂总成枢设于引擎总成上，后轮枢设于后摇臂总成上，第一连接座设置于后摇臂总成上，多连杆避震总成包括一第一杆件、一第二杆件及一避震杆件，第一杆件的第一端枢接避震杆件和/或第二杆件，第一杆件的第二端枢接车架或引擎总成
杆件后摇臂枢接避震杆多连杆机构连接座引擎本实用新型后轮第一端多连杆车架避震枢设机车动力传动机构后轮轴心机车运动安定性舒适性操控骑乘邻近

[实用新型]锁止机构-CN201320521107.1有效
发明人：李剑;沈浩;谢勇;管大功;梁虎;王俊 -专利权人：深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：一种用于换电机器人的锁止机构，包括驱动装置、固定于驱动装置上的旋转驱动连杆及分别固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构，驱动装置运动时带动旋转驱动连杆旋转，旋转驱动连杆进一步带动第一多连杆机构与第二多连杆机构运动该锁止机构通过驱动装置带动固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构同步运动，多连杆机构将驱动装置旋转产生的力转化为多连杆机构的力，从而实现锁止与解锁功能。由于第一多连杆机构与第二多连杆机构能够同步运动，该锁止结构应用于换电机器人上时可实现对换电机器人提升平台在垂直方向上的同步锁止与解锁。
机构

[发明专利]一种自动起跳机器人-CN202310132270.7在审
发明人：石青;张雨来;李程杨;李晟铭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动起跳机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能；无线控制器能够控制电驱动装置进行工作；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳
一种自动起跳机器人

[发明专利]一种跃翔一体装置-CN202310141769.4在审
发明人：石青;张雨来;许毅;张伟涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳；旋翼飞行机构设置于机器人身体部分顶部，旋翼飞行机构能够带动整个装置飞行
一种一体装置

[发明专利]一种转向连杆结构-CN201811642984.8在审
发明人：孙俊达;王泽康;韩亮波;蒋超;李书涵 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向连杆结构，该结构包括多连杆机构，所述多连杆机构为对称布置的两组，两组多连杆机构的一端均与车架铰接，两组多连杆机构的另一端分别与两转向主销一一对应地相连接，所述转向主销用于与转向轮相连；中横连杆，两组多连杆机构各自与车架铰接一端分别与所述中横连杆铰接。本申请提供的转向连杆结构，采用多连杆转向机构，每个连杆尺寸短小，重量轻，结构稳定性好，易于装配维修；多连杆转向机构转向协同由多组转向梯形复合，转向协同精度更高；采用多连杆转向机构，每个连杆均可水平布置，
多连杆机构两组转向机构转向连杆多连杆铰接转向主销横连杆车架协同结构稳定性对称布置水平布置转向梯形装配维修重量轻转向轮错层复合干涉申请

[实用新型]车辆及其升降装置-CN201822152160.4有效
发明人：包玉奇;任冠男;刘玉洪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种升降装置，用于连接车辆的悬挂机构和底盘，包括：多连杆机构、悬架以及变形驱动机构；所述多连杆机构的第一端用于与所述底盘铰接，所述多连杆机构的第二端用于与所述悬挂机构铰接；所述悬架的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述悬架的第二端与所述多连杆机构铰接，且所述多连杆机构、所述悬架以及所述悬挂机构组成多边形连杆结构；所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接，用于驱动所述多连杆机构带动所述底盘上下移动。
多连杆机构底盘悬挂机构铰接悬架驱动机构升降装置第一端变形本实用新型多边形连杆传动连接低速运动高速运动上下移动爬坡升降场景驱动重心

[发明专利]转向架及轨道车辆-CN202010719171.5有效
发明人：杨怡;刘维达 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明提供的转向架的转向原理为：导向轮的转向带动导向架的转动，导向架的转动带动其中一个多连杆机构的转动，其中一个多连杆机构的转动带动与之连接的走行轮转向及另一个多连杆机构转动，另一个多连杆机构的转动带动与之连接的另一个走行轮转向，从而使得导向轮的转动能够通过导向架及多连杆机构的转动带动走行轮的转向。本发明的用于实现轨道车辆转向的多连杆机构与车体连接，且只有一个多连杆机构与导向架连接实现导向轮到走行轮的转向传递，即，车体承担了多连杆机构的大部分重量，故而降低了导向架的重量，同时也减小了导向轮的负载和磨损
转向架轨道车辆

[发明专利]一种按摩椅及其角度调节机构-CN202210789767.1在审
发明人：宋圆;于尊;王建涛;周长伟 -专利权人：上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩椅及其角度调节机构，该角度调节机构包括多连杆机构、顶升驱动装置及脚托部支撑连杆机构，多连杆机构分别与座位部及脚托部可转动连接；顶升驱动装置第一端与支撑架可转动连接，顶升驱动装置第二端与多连杆机构可转动连接，以使多连杆机构随顶升驱动装置的伸缩而变形；脚托部支撑连杆机构分别与支撑架及脚托部可转动连接，脚托部支撑连杆机构用于在顶升驱动装置伸出时展开以推动脚托部使脚托部与座位部之间的夹角变大；上述角度调节机构通过多连杆机构及脚托部支撑连杆机构与顶升驱动装置相配合，仅依靠一个顶升驱动装置即可实现靠背部倾角调节以及脚托部位置调节，从而能够降低采用该角度调节机构的按摩椅的成本以及重量。
一种按摩及其角度调节机构

[实用新型]高速多梳栉提花机的偏心传动机构-CN201220273935.3有效
发明人：谢春旺 -专利权人：谢春旺
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速多梳栉提花机的偏心传动机构，包括针芯连杆机构、槽针连杆机构、脱圈连杆机构，其特征在于：所述针芯连杆机构、槽针连杆机构、脱圈板连杆机构由设置在主轴箱内的偏心装置驱动。本实用新型的高速多梳栉提花机的偏心主轴传动机构相对现有的凸轮传动机构而言，速度提高了30%，且传动更加平稳，噪音小，产热少，故障率低。
高速多梳栉提花偏心传动机构

[发明专利]车辆及其升降装置-CN201880032198.8有效
发明人：包玉奇;任冠男;刘玉洪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：升降装置(200)用于连接车辆(10)的悬挂机构(300)和底盘(100)，包括：多连杆机构以及变形驱动机构。多连杆机构的第一端与底盘(100)铰接，多连杆机构的第二端与悬挂机构(300)铰接。变形驱动机构与多连杆机构传动连接，用于驱动多连杆机构带动底盘(100)上下移动。
车辆及其升降装置

[实用新型]一种多连杆机构的复位装置-CN201720743813.9有效
发明人：张卓;邵林江;吴进强;王健 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多连杆机构的复位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的多连杆机构的复位装置仅仅是通过控制程序进行断电，而当工厂停电后多连杆机构并不能复位的问题。本多连杆机构的复位装置，多连杆机构包括基座和气缸，基座上铰接有连杆一和连杆二，连杆二具有第一端部和第二端部，第一端部与气缸通过铰接轴一相铰接，第二端部上铰接有连杆三，连杆一与连杆三之间通过铰接轴二相铰接本多连杆机构的复位装置能使得多连杆机构在断电的状态下能实现快速复位。
一种连杆机构复位装置

[发明专利]一种具有多连杆机构的锁止装置-CN201010196037.8有效
发明人：王震坡;马洪沛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多连杆机构的锁止装置，该锁止装置包括机架底座、固定轴、多连杆机构、卡固件、手柄和具有型孔的锁止机构座，多连杆机构由中间连杆、驱动连杆和从动连杆依次铰接而组成。其中，机架底座具有容纳固定轴和多连杆机构的直通圆柱孔，直通圆柱孔的中部设置有开口，开口设置有用于避让手柄的凹槽；开口的一端具有缝隙，且固定轴具有沟槽，卡固件放置在缝隙和沟槽中，以对固定轴轴向限位；中间连杆与固定轴铰接，所述手柄固定在所述驱动连杆上，以操作所述多连杆机构，且从动连杆的自由端可以插入锁止机构座的型孔或从中抽出，以实现锁止或解锁。
一种具有连杆机构装置

[实用新型]连杆机构调节刀距的多刀片切菜器-CN201820612565.9有效
发明人：蓝校鹏 -专利权人：蓝校鹏
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆机构调节刀距的多刀片切菜器，涉及厨具，旨在解决现有的多刀片菜刀，刀片间距可调范围较小的问题，其技术方案要点是：一种连杆机构调节刀距的多刀片切菜器，包括两个平行，且呈对称设置的子架体，所述子架体连接有若干刀片，所述子架体连接有平面反四边形连杆机构，所述平面反四边形连杆机构沿子架体长度方向伸缩，若干所述刀片连接于平面反四边形连杆机构，且沿平面反四边形连杆机构长度方向排列设置。本实用新型的连杆机构调节刀距的多刀片切菜器，可以更大范围的调节间距，从而增强切菜器适用性。
切菜器四边形连杆机构连杆机构多刀片刀距子架体本实用新型刀片长度方向排列技术方案要点多刀片菜刀刀片连接对称设置间距可调厨具伸缩架体沿子平行

[发明专利]一种火箭发动机自动翻转对接装置-CN202011032458.7有效
发明人：岳义;韦宝琛;李研彪 -专利权人：太仓臻溢科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机自动翻转对接装置，包括可移动式底座机构、单自由度多连杆机构、用于放置目标物体的框架式动平台和电机丝杆驱动机构，单自由度多连杆机构和电机丝杆驱动机构分别安装在可移动式底座机构上，框架式动平台安装在单自由度多连杆机构上，通过单自由度多连杆机构与可移动式底座机构相连，电机丝杆驱动机构带动单自由度多连杆机构，实现框架式动平台的90度翻转，将目标物体由竖直状态翻转至水平状态，框架式动平台处于水平状态时，多连杆机构处于死点位置
一种火箭发动机自动翻转对接装置

[发明专利]雨刮器和车辆-CN201410374722.3在审
发明人：赵洪朋 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60S1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨刮器和车辆，所述雨刮器包括电机(10)、连杆机构(20)和刮臂(30)，所述连杆机构(20)连接在所述电机(10)和所述刮臂(30)之间，以将所述电机(10)的动力传递至所述刮臂(30)，其特征在于，所述连杆机构(20)为多杆机构。在本发明的雨刮器中，由于连杆机构(20)为多杆机构，相比于传统的四杆机构，多杆机构的连杆数量更多，在负载一定的情况下，每个连杆所需传递的力矩减小，从而能够允许每个连杆的力臂缩短，即能够允许每个连杆的长度缩短，因此能够减小连杆机构(20)的安装空间和运动空间，方便雨刮器的布置。
雨刮器车辆

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