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- [实用新型]一种联动门-CN200320116895.2无效
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谢明宗
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谢明宗
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2003-10-10
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2004-10-13
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E06B11/02
- 本实用新型公开了一种联动门，包括多个可平行移动的弯折式栏杆，弯折式栏杆的底端设有滚轮，与弯折式栏杆相铰接，且可带动多个弯折式栏杆打开或收拢的多根连杆，多根连杆相互铰接成复合式四连杆机构，复合式四连杆机构呈水平状的设置在弯折式栏杆滚轮的上方，在弯折式栏杆的任一侧的下部亦设有与所述水平设置的复合式四连杆机构形成联动结构的复合式垂直四连杆机构。将复合式四连杆机构呈水平状的设置在弯折式栏杆滚轮的上方，连杆铰接受力点和驱动的推拉力基本平行，弯折式栏杆移动起来更平稳，由于在弯折式栏杆内侧的中上部基本上看不到连杆，可以对联动门的外观进行各种造型，在制成屏风式联动门时
- 一种联动
- [实用新型]一种洗车机器人的喷淋结构-CN202220093219.0有效
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朱明辉;陈思锐
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广州锐通科技有限公司
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2022-01-13
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2022-08-09
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B60S3/00
- 本实用新型公开了一种洗车机器人的喷淋结构，包括驱动装置、安装座、第一连杆机构、第二连杆机构和喷淋装置，安装座用于固定喷淋装置，喷淋装置包括侧向喷头和顶部喷头，侧向喷头安装在第一连杆机构上竖向设置且朝向远离安装座的一侧，第一连杆机构展开或折叠时可带动侧向喷头靠近或远离安装座；第二连杆机构展开时，顶部喷头位于喷淋结构的顶部，顶部喷头喷淋方向朝下，第二连杆机构折叠时，顶部喷头靠近安装座且喷淋方向朝向远离安装座的一侧；驱动装置固定在所述安装座上用于驱动所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的展开或折叠。方便高压水、泡沫水管的安装以及维护，多喷头设计提高了喷淋工作效率并使得高压水、泡沫水管与电路分离。
- 一种洗车机器人喷淋结构
- [发明专利]一种用于座椅的新型按摩机芯结构-CN202110861971.5在审
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刘强;高新云
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苏州研创健康科技有限公司
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2021-07-29
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2021-09-28
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A61H7/00
- 一种用于座椅的新型按摩机芯结构，包括机芯本体，机芯本体包括驱动机构、偏心轮机构、连杆机构以及按摩调节机构；驱动机构的作用端连接偏心轮机构，偏心轮机构通过驱动机构可转动设置；连杆机构由若干根连杆两两铰接形成闭环，按摩调节机构包括若干个按摩轮以及连接按摩轮的按摩轴，按摩轴插入连杆机构的相邻两根连杆之间的连接点内，同时按摩轴与偏心轮机构连接；本方案设计的一种用于座椅的新型按摩机芯结构，采用偏心轮机构和多连杆机构配合，使按摩头实现垂直方向的四路往复运动，减小了电机的使用量，减小了机芯整体体积，达到多按摩头的往复按摩，增大了按摩面积，多个按摩头可联动，模拟人手的抓捏动作，提高按摩舒适度。
- 一种用于座椅新型按摩机芯结构
- [实用新型]一种用于座椅的新型按摩机芯结构-CN202121743101.X有效
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刘强;高新云
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苏州研创健康科技有限公司
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2021-07-29
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2022-02-01
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A61H7/00
- 一种用于座椅的新型按摩机芯结构，包括机芯本体，机芯本体包括驱动机构、偏心轮机构、连杆机构以及按摩调节机构；驱动机构的作用端连接偏心轮机构，偏心轮机构通过驱动机构可转动设置；连杆机构由若干根连杆两两铰接形成闭环，按摩调节机构包括若干个按摩轮以及连接按摩轮的按摩轴，按摩轴插入连杆机构的相邻两根连杆之间的连接点内，同时按摩轴与偏心轮机构连接；本方案设计的一种用于座椅的新型按摩机芯结构，采用偏心轮机构和多连杆机构配合，使按摩头实现垂直方向的四路往复运动，减小了电机的使用量，减小了机芯整体体积，达到多按摩头的往复按摩，增大了按摩面积，多个按摩头可联动，模拟人手的抓捏动作，提高按摩舒适度。
- 一种用于座椅新型按摩机芯结构
- [其他]蜂窝煤机-CN88200944无效
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王作仁
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王作仁
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1988-01-22
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1988-11-23
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B30B11/00
- 本实用新型涉及一种蜂窝煤机，它由机架、设在机架台面上的可作间歇旋转的多工位模座、曲柄连杆机构以及由曲柄连杆机构带动的挤压冲头、穿孔冲头和脱模冲头等组成。其中挤压冲头和穿孔冲头分别设在多工位模座的上、下方，并由两个相位相差180°的曲柄连杆机构带动。即本蜂窝煤采用了双向压制成型的方法，因而整机的体积较小，能耗也相应地降低。
- 蜂窝煤
- [发明专利]基于折杆剪式单元的可动结构-CN201210059633.0有效
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蔡建国;冯健
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东南大学
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2012-03-08
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2012-07-25
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E04B7/16
- 本发明公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，连杆机构包括两个子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本发明由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构，并利用四根拉索驱动连杆机构，形成具有多个稳定几何构形的结构；可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示，其构造合理、设计和施工简单，适合于各种跨度的建筑。
- 基于折杆剪式单元结构
- [实用新型]基于折杆剪式单元的可动结构-CN201220084744.2有效
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蔡建国;冯健
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东南大学
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2012-03-08
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2012-12-05
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E04B7/16
- 本实用新型公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，连杆机构包括两个子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本实用新型由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构，并利用四根拉索驱动连杆机构，形成具有多个稳定几何构形的结构；可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示，其构造合理、设计和施工简单，适合于各种跨度的建筑
- 基于折杆剪式单元结构
- [实用新型]一种多车型共用车身输送机构-CN202221107060.X有效
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李忠石;底朝龙;王娇
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阿尔特汽车技术股份有限公司
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2022-05-10
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2022-12-02
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种多车型共用车身输送机构，涉及汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的多车型共用车身输送机构包括定位机构、基板、气缸机构、电机、齿轮、连杆机构和滚床；定位机构设置在基板上，连杆机构包括连杆底板和两个X型连杆，基板设置在所述两个X型连杆的上端，气缸机构带动所述连杆机构伸缩运动；而电机驱动气缸机构，连杆底板的下表面设置有齿轮，并且齿轮设置在滚床的X向轨道上，齿轮由设置在连杆底板的电机驱动。本实用新型通过气缸伸缩的形式增加定位机构Z向控制，使定位机构与车身共同输送，无定位基准转换，提升车身精度；基板上可做多种车型定位机构，满足多款车型同时使用，提升线体柔性化。
- 一种车型共用车身输送机构
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