“多轴联动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4176295个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]数控龙门铣床粗加工周期轧辊的方法-CN201110285958.6无效
发明人：刘强;宋杰;陈军 -专利权人：四川省广汉三阳机械制造有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：该方法是将周期轧辊孔型分成四个部分，然后使用三轴三联动数控铣床分别对每个部分进行加工。该方法相比使用周期轧机轧辊仿形车床进行加工提高了加工速度，解决了数控多轴多联动专用机床无法加工周期轧辊孔型毛坯的问题。
数控龙门铣床粗加工周期轧辊方法

[发明专利]一种混凝土搅拌站-CN202011108123.9在审
发明人：王翔宇;杨治军;刘学军;王德波 -专利权人：威海玉全新型建筑材料股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土搅拌站，其包括搅拌机，所述搅拌机包括搅拌箱和安装于搅拌箱内的搅拌机构，所述搅拌机构包括：主搅拌组件，所述主搅拌组件包括竖直设置并与搅拌箱转动连接的第一搅拌轴、安装于搅拌箱内并与主第一搅拌轴同轴固定连接的第一电机；副搅拌组件，所述副搅拌组件包括多根水平设置并与第一搅拌轴的侧壁固定连接的联动架，所述联动架转动连接有与第一搅拌轴平行的第二搅拌轴；所述第二搅拌轴同轴固设有第一齿轮，所述搅拌箱内设有多根分别与多根联动架依次对应的驱动架
一种混凝土搅拌

[实用新型]管道焊接坡口机的多铣刀联动刀盘-CN201420123236.X有效
发明人：雷毅;姜克平;肖志刚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道焊接坡口机的多铣刀联动刀盘，包括径向调节装置和多刀联动装置，所述径向调节装置包括大锥齿轮、小锥齿轮a、丝杠、螺母、轴a、轴套a、轴b、轴套b和轴套c，所述多刀联动装置包括电机、齿轮a、内齿圈、齿轮b、齿轮c、轴d、小锥齿轮b、小锥齿轮c、轴c和铣刀，电机主轴带动齿轮a转动，齿轮a带动与其啮合的内齿圈转动，内齿圈带动与其啮合的各个齿轮b同时转动，齿轮b带动齿轮c转动，齿轮c通过轴d带动小锥齿轮b转动，小锥齿轮b带动与其啮合的小锥齿轮c转动，小锥齿轮c通过轴c带动铣刀转动。
管道焊接坡口机铣刀联动

[实用新型]多轴车辆轮荷测量板联动调平装置-CN201820027012.7有效
发明人：李永宣;侯力 -专利权人：北京斯柯特科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种多轴车辆轮荷测量板联动调平装置。采用重量反应法及倾翻平台测量车辆质心高度时，需要在车辆倾斜状态下保持汽车轮荷仪的水平测量姿态以避免误差。目前没有专用调平装置.一种多轴车辆轮荷测量板联动调平装置，其组成包括：轮荷仪（1）、底座（7）、壳体（2）和拉杆（3），壳体上方摆放有轮荷仪，壳体通过锥套端部轴承与拉杆连接，壳体通过轴及轴承连接下部底座本实用新型应用于多轴车辆轮荷测量板联动调平装置。
调平装置多轴车辆测量板壳体联动轮荷轮荷仪螺栓倾翻底座本实用新型车辆质心拉杆连接平台测量倾斜状态水平测量下部底座轴承连接锥套端部反应法汽车轮拉杆轴承车型摆放应用

[实用新型]一种油压多轴钻孔设备-CN202221386070.1有效
发明人：李海生;彭帝法 -专利权人：惠州富溢礼品包装有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油压多轴钻孔设备，包括支撑架和工作台，所述工作台的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿支撑架的顶端并延伸至支撑架的内部固定连接有安装箱。该油压多轴钻孔设备通过设置有第一电机，钻孔时启动第一电机带动一组联动轮转动，并通过联动皮带带动多组联动轮同步转动，联动轮再带动底端的钻孔轴转动，之后再启动顶端的液压缸带动安装箱下降，从而带动钻孔轴下降在底端的木板上钻孔，而安装箱内部的收紧架通过将联动皮带收紧，使多组联动轮保持同步稳定的转动，而安装箱顶端的限位伸缩杆可以在安装箱下降时对其限位，解决的是在钻孔时稳定性较差的问题。
一种油压钻孔设备

[实用新型]一种用于关节模组联动实验测试的多构型多自由度机械臂-CN202221601517.2有效
发明人：王永波;彭学举;张靖;谢发祥 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于关节模组联动实验测试的多构型多自由度机械臂。所述的关节模组集成了包括谐波减速器、电机、驱动控制器、位置及力矩传感器、安全保障用传感器、刹车制动装置等在内的关键零部件。所述的多构型机械臂由多个关节模组通过L型转接构件连接而成，关节的多寡可根据实际联动测试需求进行增减。所述的L型转接构件的两侧均可与关节模组通过螺栓进行连接以组成多种机械臂构型；此外，本实用新型还提供一种用于多关节机械臂联动建模及示教控制的一体化解决方案，以解决单轴的运动测试及多轴的联动测试。本实用新型提供的关节模组联动测试解决方案成本低廉、操作方便，能大大节省协作机器人的研发周期。
一种用于关节模组联动实验测试构型自由度机械

[实用新型]一种多轴联动式多盘铣装置-CN201720393757.0有效
发明人：谷生金;肖立辉 -专利权人：芜湖东光大华机械制造有限公司
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动式多盘铣装置，包括主机箱、后座板、滑台和传动系，所述主机箱内设有电机，所述传动系由转轴一和转轴二组成，所述电机输出轴上设有联轴器，联轴器与转轴一连接，所述后座板与主机箱连接，
一种联动式多盘铣装置

[发明专利]一种复杂连续路径的自由编程及示教方法-CN202110565225.1在审
发明人：董辉;丁鹏锋;罗帅;吴祥;俞立;郭方洪;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂连续路径的自由编程及示教方法，用于对多轴机械手，如焊接机械手、3D打印机械手等进行示教，机械手具有X轴、Y轴和Z轴三个移动方向，复杂连续路径的自由编程及示教方法包括：示教实际路径的起始点位置及所需联动坐标点；示教复杂连续路径联动命令；获取示教复杂连续路径联动命令后生成的指令以及各指令对应的参数，生成用于控制机械手移动的示教程序。本发明可实现多段连续路径的简单示教。
一种复杂连续路径自由编程方法

[发明专利]一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法-CN202111316259.3在审
发明人：张星;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法，基于机械传动系统的等效多阶动力学模型建立五轴机床进给系统多轴联动的运动控制模型，考虑刀具和工件加工过程中运动位移干扰，在离散时间域进行迭代计算建立刀具和工件的进给运动位移响应模型，同时考虑刀具和工件在铣削力动态激励的作用下，建立振动位移响应模型，然后根据获取的运动位移响应模型和振动位移响应模型建立五轴机床联动铣削的动力学集成模型，实现了五轴数控机床多轴联动过程机械末端实际运动位移的计算
一种联动铣削过程动力学集成建模加工精度预测方法

[发明专利]一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置-CN202011520855.9在审
发明人：胡益仁;张凯;罗先坤;叶宇航;袁伟杰 -专利权人：韦森特(东莞)科技技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置，包括机架；固定安装在机架内的机械手传动机构和风箱传动机构；与机械手传动机构传动连接的机械手机构，所述机械手机构通过数个机械手传动组件联动形成多轴联动机械手，且机械手机构上设置有夹持机构；与风箱传动机构传动连接的风箱机构本发明通过机械手机构多轴联动提供XY方向运动，机械手传动机构提供上下Z轴运动，可以将晶圆上料至不同加工机型的对应位置，可有效解决单台上料设备无法兼容不同的加工机型的问题，避免了需要配置不同款式的定制版上料设备
一种具有联动机械手自动传输装置

[发明专利]一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置-CN202110228760.8在审
发明人：张凯 -专利权人：韦森特(东莞)科技技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置，包括机架；固定安装在机架内的机械手传动机构和风箱传动机构；与机械手传动机构传动连接的机械手机构，所述机械手机构通过数个机械手传动组件联动形成多轴联动机械手，且机械手机构上设置有夹持机构；与风箱传动机构传动连接的风箱机构本发明通过机械手机构多轴联动提供XY方向运动，机械手传动机构提供上下Z轴运动，可以将晶圆上料至不同加工机型的对应位置，可有效解决单台上料设备无法兼容不同的加工机型的问题，避免了需要配置不同款式的定制版上料设备
一种具有联动机械手自动传输装置

[实用新型]一种多轴越野车全轮转向装置-CN201420458976.9有效
发明人：闵建苹;袁大学;关春智;何建国;虞汉中;李雪婧 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴越野车全轮转向装置，包括双回路转向器、转向拉杆、前组转向装置、后组转向装置和转向助力系统，所述双回路转向器通过输出轴上的摇臂与所述转向拉杆一端相连；所述前组转向装置包括与前转向车轮相连的至少三个前桥转向梯形机构和前组转向联动机构，所述前组转向联动机构与所述转向拉杆另一端连接；所述后组转向装置包括与后转向车轮相连的至少三个后桥转向梯形机构和后组转向联动机构，每个所述后桥转向梯形机构均与后组转向联动机构连接。本实用新型实现了多轴车辆全轮转向，减小了多轴车辆转弯直径，提高了车辆的机动性能；实现了前组单独转向时后组转向装置处于对中刚性锁止状态，保证车辆高速行驶稳定性。
一种越野车轮转装置

[实用新型]一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置-CN202023097802.9有效
发明人：胡益仁;张凯;罗先坤;叶宇航;袁伟杰 -专利权人：韦森特(东莞)科技技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多轴联动机械手的晶圆自动传输装置，包括机架；固定安装在机架内的机械手传动机构和风箱传动机构；与机械手传动机构传动连接的机械手机构，所述机械手机构通过数个机械手传动组件联动形成多轴联动机械手本实用新型通过机械手机构多轴联动提供XY方向运动，机械手传动机构提供上下Z轴运动，可以将晶圆上料至不同加工机型的对应位置，可有效解决单台上料设备无法兼容不同的加工机型的问题，避免了需要配置不同款式的定制版上料设备
一种具有联动机械手自动传输装置

[发明专利]一种五头打孔装置-CN202211140901.1在审
发明人：刘阳;张华礼;刘聪;李晓飞;马华伟;方唯;卢政诏;徐鸣;刘大磊;芮锐强;靳帅琪;张东江;许明赞;常军效;刘明生;李莹莹;马琳琳 -专利权人：漯河江山天安新型建材有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：该五头打孔装置包括：多轴器，所述多轴器上固定安装有五个钻头；联动机构，所述联动机构与所述多轴器相连并能驱动所述多轴器相对于作业区移动；第一驱动组件，所述第一驱动组件经所述多轴器与所述钻头相连，所述钻头能在所述第一驱动组件的驱动下转动由于多轴器上安装有五个钻头，因此当该钻头移动至作业区后，能够在第一驱动组件的驱动下实现单次钻孔加工即可制备完成五个孔的效果，有效提高了物料的加工效率，缩短加工时间。
一种打孔装置

[实用新型]金属罐多工位数控冲压设备-CN201621471154.X有效
发明人：乔相久 -专利权人：东莞市铭铉自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属罐多工位数控冲压设备，包括第一升降组件、第二升降组件、联动杆、连接组件、横移组件、抓手以及冲压机台；第一升降组件用于带动联动杆实现升降动作；第一升降组件设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮；第二升降组件用于带动联动杆实现升降动作；第二降组件设有相对设置的第三滚轮和第四滚轮；联动杆的一端设有轴承；连接组件包括连接架、连接滑块以及枢接轴；枢接轴枢接轴承。横移组件用于带动连接组件以实现联动杆的左右横移。上述金属罐多工位数控冲压设备，一旦联动杆出现倾斜，联动杆便会以枢接轴为轴心旋转一定的角度以适应倾斜的状态，而不会被卡死在第一升降组件和第二升降组件之间。
金属罐多工位数控冲压设备