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[实用新型]一种基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构-CN202120184774.X有效
发明人：邓维爱;李华栈;彭文斌 -专利权人：广东邦盛北斗技术服务有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构，包括吊舱座、吊舱块、拉动块和定位块，所述吊舱座内部滑动连接有吊舱块，所述吊舱块底部固定连接有拉动块，所述吊舱座底部固定连接有定位块，且拉动块和定位块结构配合，此基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构通过安装固定装置，方便将监测设备固定在吊舱结构内部，通过安装卡接装置，和固定装置配合，将监测设备固定的更加牢固，防止监测设备在工作时掉落，通过安装按压装置
一种基于北斗公共环境监测无人机多腔式吊舱结构

[发明专利]一种自主稳定多自由度运动可控吊舱式水下拖曳体-CN201910762500.1有效
发明人：吴家鸣;杨显原 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主稳定多自由度运动可控吊舱式水下拖曳体，包括主体、升沉控制机构、转艏控制机构、仪器吊舱固定机构、翼式纵倾控制机构、浮子式纵倾控制机构、横倾控制系统和仪器吊舱；主体的左升沉控制舱与右升沉控制舱为柱状的空腔结构，左升沉控制舱与右升沉控制舱间隔设置在主体上端左右两侧；两个斜撑将左升沉控制舱、右升沉控制舱分别与仪器吊舱底座连接，水平撑将左升沉控制舱与右升沉控制舱刚性连接；水平撑的中后部份切除，形成缺口；升沉控制机构的升沉控制水翼为设置在水平撑后部缺口内的翼型结构本发明具有自主稳定、多自由度运动可控、航向稳定性好以及升沉操纵灵活等优点。
一种自主稳定自由度运动可控吊舱式水下拖曳

[实用新型]一种平衡式承载平台-CN202220827904.1有效
发明人：黄平 -专利权人：江苏全意通用航空有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡式承载平台，包括吊舱，以及设置在所述吊舱上部的绳索组件，所述绳索组件上设置有用于保持所述绳索组件平衡的平衡组件。本实用新型利用集索圈和多段绳索实现吊舱的平衡，在有风吹来或者碰到树枝时不会因为外力而使得吊舱发生大幅度转动，提高了吊舱的平衡性和稳定性。
一种平衡承载平台

[发明专利]海洋船舶的可转向推进器的润滑布置方法及所用润滑布置-CN201180074667.0有效
发明人： A·德克鲁伊夫;R·罗门;A·范德卡姆;B·范德维恩 -专利权人：瓦锡兰芬兰有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：该润滑基于吊舱(4)处的飞溅式润滑以及在主轴箱(38)和轴腔(48)中的全油浴润滑。润滑油从主轴箱和轴腔经由限制部(76)进入吊舱(4)，并且直接从油箱(60)进入吊舱。该润滑油还借助泵(82,84)从吊舱(4)至油箱(60)进行循环。
海洋船舶转向推进器润滑布置方法所用

[发明专利]船舶吊舱式推进器-CN201811124449.3在审
发明人：黄诚;廖桂芳;徐伟 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶吊舱式推进器，包括有吊舱壳体、螺旋桨及桨轴，所述吊舱壳体通过回转轴承安装在船体上，所述桨轴通过设置在所述吊舱壳体中的轴承固定安装在所述吊舱壳体内腔轴承座上，置于所述吊舱壳体外的所述螺旋桨安装在所述桨轴端部本发明提供一种采用模块化设计，制作方便，安装精度高，驱动装置体积小但输出功率大的船舶吊舱式推进器。
吊舱壳体桨轴吊舱式推进器船舶永磁同步电机驱动螺旋桨安装模块化设计回转轴承壳体内腔驱动装置输出功率制作方便轴承固定体积小轴承座螺旋桨吊舱船体

[实用新型]船舶吊舱式推进器-CN201821576044.9有效
发明人：黄诚;廖桂芳;徐伟 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船舶吊舱式推进器，包括有吊舱壳体、螺旋桨及桨轴，所述吊舱壳体通过回转轴承安装在船体上，所述桨轴通过设置在所述吊舱壳体中的轴承固定安装在所述吊舱壳体内腔轴承座上，置于所述吊舱壳体外的所述螺旋桨安装在所述桨轴端部本实用新型提供一种采用模块化设计，制作方便，安装精度高，驱动装置体积小但输出功率大的船舶吊舱式推进器。
吊舱壳体桨轴吊舱式推进器本实用新型船舶永磁同步电机驱动螺旋桨安装模块化设计回转轴承壳体内腔驱动装置输出功率制作方便轴承固定体积小轴承座螺旋桨吊舱船体

[发明专利]用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构-CN202210133179.2在审
发明人：王福德;李腾;杨正茂;吴臣武;李文皓 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构，其特点是：包括吊舱，吊舱内的多平行四边形吊舱连杆变形机构、吊舱绳系驱动装置；基于多平行四边形的吊舱连杆变形机构，包括吊舱顶部的载荷舱、载荷舱内的第一、第二、第三通连杆机构，各个通道连杆机构共同构成了多平行四边形连杆吊舱变形机构；所述吊舱绳系驱动装置包括机构变形驱动绳、钢丝绳固定器、以及载荷舱内的吊舱变形驱动装置，本发明多平行四边形连杆吊舱变形机构
用于构建滚动发射通道平行四边形连杆变形机构

[实用新型]预制舱式组合设备的起吊装置-CN201821991251.0有效
发明人：王莉;黄煜林;董瑞;杜涛;朱璿 -专利权人：西安西电高压开关有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制舱式组合设备的起吊装置，包括：多根舱底平衡梁，多根所述舱底平衡梁能够分别穿过预制舱体底座上预留的多个通孔，且穿过所述通孔后所述舱底平衡梁的两端位于所述预制舱体底座相对的两侧；多根吊绳，所述吊绳的一端与所述舱底平衡梁的端部固定连接；吊梁，所述吊绳的另一端与所述吊梁的底侧固定连接；吊环，且其与所述吊梁的上侧固定连接。该预制舱式组合设备的起吊装置的结构设计可以有效地解决起吊时需不断调整吊环位置以使吊环调整到预制舱质心上方对应位置的问题。
预制平衡梁起吊装置组合设备吊梁吊绳舱体通孔底座吊环穿过本实用新型吊环位置有效地预留的起吊质心

[发明专利]一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体-CN201910743180.5有效
发明人：杨显原;吴家鸣;杨济宁;马承华 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体，包括主体、纵倾控制机构、升沉控制机构和转艏控制机构；主体包括翼型吊舱、斜撑、立柱、纵倾控制舱、升沉控制舱以及缆线孔；翼型吊舱为水密空腔结构，水平位于主体下部，纵倾控制舱和升沉控制舱都为水密空腔结构，分别通过两个立柱间隔设置在翼型吊舱的上端，升沉控制机构的升沉控制水翼设置在纵倾控制水翼的缺口内；升沉控制水翼右端刚性连接升沉定位轴，升沉驱动轴穿过纵倾控制水翼缺口左侧的贯通轴孔，与升沉涡轮刚性连接；升沉蜗杆与升沉涡轮啮合，升沉蜗杆还与升沉伺服电机连接；本发明具有拖航阻力小、多自由度可控、运动控制姿态稳定、舱室布置合理等优点。
一种姿态稳定自由度可控吊舱式水下拖曳

[实用新型]一种自主巡航式监测装置-CN202021181093.X有效
发明人：丁文 -专利权人：北京市水产科学研究所（国家淡水渔业工程技术研究中心）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种自主巡航式监测装置，包括双体船、两移动吊舱、第一监测器和第二监测器。其中，双体船包括连接平台和两单体船身，两单体船身的底部均开设有安装槽位；两移动吊舱分别安装于两单体船身中，移动吊舱包括吊舱本体，吊舱本体中开设有容纳腔；吊舱本体和单体船身可拆卸连接；吊舱本体位于安装槽位中；吊舱本体的内侧面、外侧面和底面分别与单体船身的内侧面、外侧面和底面相平齐；第一监测器安装在其中一个容纳腔中，第二监测器安装在另一个容纳腔中。
一种自主巡航监测装置

[发明专利]一种外挂式航空电动吊舱及使用方法-CN201511023374.6在审
发明人：常铁铮;王玉镇;潘建华;池震宇;曹亚林 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种外挂式航空电动吊舱，所述外挂式航空电动吊舱包括吊舱核心和壳体，所述吊舱核心设置于壳体内部。本申请提出的外挂式航空电动吊舱采用自动化程度高的操作设计，只要飞行员一人兼职就可完成全部操作动作，因而本吊舱可用于所有单座和多座的飞机。同时机械传动部附件也减少了百分之八十，机械磨损大大下降，系统单一简明，并且绞车的卷动与布缆和拖缆收放速度的控制精度均可以提高故障率也大大下降，且由于增设了一组拖缆自动锁紧装置，将部份拖缆的拖曳力传递到舱体结构上而且舱体采用更先进的薄壳结构，大大提高了强重比和材料利用率。
一种外挂式航空电动使用方法

[发明专利]用于运行电梯系统的方法-CN201580006529.7有效
发明人：马库斯·耶特尔;斯特凡·格斯登美尔 -专利权人：蒂森克虏伯电梯股份公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：其分别包括一定数量电梯井(111a,111b,111c,112a,112b,112c,113a,113b,113c,114a,114b,114c；121,122,123,124),在第一电梯井单元(110)中设置至少一个单吊舱系统和/或至少一个多吊舱系统，在第二电梯井单元(120)中设置至少一个电梯井转换的多吊舱系统，当实施从起始楼层到目标楼层的运输过程时应决定，借助至少一个单吊舱系统的一个或多个吊舱、还是至少一个多吊舱系统的一个或多个吊舱、还是至少一个电梯井转换的多吊舱系统的一个或多个吊舱还是借助它们的组合来实施该运输过程。
用于运行电梯系统方法

[实用新型]一种用于安装多波束探测系统的吊舱装置-CN202020930935.0有效
发明人：张勇;张福民;芦树平;樊向东 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装多波束探测系统的吊舱装置，应用于科学考察船或其他调查船，其特征在于，包括船体、连接结构和吊舱本体，所述吊舱本体通过连接结构悬挂安装于所述船体的底部，装置位于距艏垂线约1/3两柱间长区域内，整个装置位于船底以下高度约1.2m～1.3m，所述吊舱本体内嵌入式安装有多波束探测系统的发射换能器和接收换能器，也可安装其他探测设备。本实用新型的优势在于：将易受船体振动噪声及船体湍流层附近气泡影响的声学探测设备悬挂于船底以下一定高度，极大地减少了外界声学环境对探测设备的影响；连接结构和吊舱装置采用流线型设计，一定程度上降低了航行时连接结构和吊舱装置带来的船舶航行阻力
一种用于安装波束探测系统装置

[实用新型]一种三桨式水下航行器-CN202021603151.3有效
发明人：侯晓琨;吴家鸣;廖华;戴鹏;吴颖刚 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三桨式水下航行器，其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接，固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接，左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间，可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨，仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速，升沉运动控制方便。
一种三桨式水下航行

[发明专利]一种吊挂式直升机时间域航磁探测吊舱-CN201610161194.2在审
发明人：荆磊 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明是一种新式直升机探测吊舱，涉及直升机时间域航磁探测领域。本次发明的吊舱由多个不等直径的正十六边形玻璃纤维管梁通过绳缆连接而成，吊舱在工作时通过一根主绳缆吊挂于机身下侧。吊挂式直升机时间域航磁探测吊舱结构形式简单，所使用材料强度、刚度性能好，管梁的生产、使用和维护成本低廉。探测吊舱具有适用环境多，可使用范围广，探测面积灵活、可调等优点，还可被广泛用于考古、探测、环境调查、军事应用等诸多行业。
一种吊挂直升机时间域航磁探测

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