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[实用新型]一种五自由度工作平台的装置-CN202223058688.8有效
发明人：岑环宇;池震宇;杨富;宋登瑞;赵俊林 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司;张家口锐宇智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度工作平台的装置，包括一层框架、二层框架、三层框架、四层框架、五层框架和六层框架，其特征在于：所述二层框架的顶部固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器焊接有第一梯形丝杆。该五自由度工作平台的装置设置有一层框架、二层框架、第一电机、第一梯形丝杆、梯形丝母齿条、小齿轮、导向杆和滚珠，第一电机安装固定在二层框架内，第一电机通电，电机的输出轴依靠减速机带动第一梯形丝杆转动，第一梯形丝杆带动第一梯形丝母齿条沿着导向杆作直线运动，第一梯形丝母的齿条带动小齿轮转动，小齿轮带动一层框架的内齿轮转动，完成一层框架的旋转运动过程。
一种自由度工作平台装置

[实用新型]一种联动式双向安全装置单向操作的装置-CN202223058778.7有效
发明人：岑环宇;池震宇;杨富;宋登瑞;贾凡凡;赵俊林 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司;张家口锐宇智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式双向安全装置单向操作的装置，包括齿条座压盖，所述齿条座压盖的一侧转动连接有凸轮手柄，所述齿条座压盖的一侧设置有底架，且底架的内部设置有齿条，所述齿条的底部啮合连接有棘爪，且棘爪的一侧设置有凸轮。该联动式双向安全装置单向操作的装置设置有齿条座压盖、凸轮手柄、齿条、棘爪、凸轮、凸轮连轴、棘爪扭簧和底架，通过转动凸轮手柄可以带动凸轮连轴上的凸轮进行转动，可使得凸轮可以拨动棘爪转动，并且设置的棘爪扭簧可以控制棘爪的两个位置，一个是棘爪锁住齿条的位置，另一个是棘爪松开齿条的位置，通过左侧单向操作，锁住安全装置，通过凸轮连轴带动右侧安全装置，也同时锁住。
一种联动双向安全装置单向操作装置

[发明专利]一种制导航空炸弹舱段的固定对接载具-CN202210000488.2在审
发明人：池震宇;粟登峰;杨富;贾凡凡;张彦青 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导航空炸弹舱段的固定对接载具，包括分别对应设置于弹体和弹体待拆解舱段下方的托弹架和维修托架，所述托弹架包括安装于架体上的托弹座，于所述架体的下端安装有多个脚轮，所述维修托架包括安装于车架上的活动支座Ⅰ、活动支座Ⅱ，所述活动支座Ⅰ、活动支座Ⅱ沿弹体的轴向间隔设置。本发明在制导航空炸弹发生故障拆解时，进行高效、便捷地对故障舱段进行拆解和转运作业。本发明适用于制导航空炸弹载具技术领域。
一种制导航空炸弹固定对接

[实用新型]一种挂弹车用安全防护装置-CN202021662304.1有效
发明人：池震宇;杨富;张彦青;岑环宇;宋登瑞;贾凡凡 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种挂弹车用安全防护装置，挂弹车包括上架、下架及剪刀举升臂组；剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂和第二举升臂；第一举升臂的一端通过安全防护装置与上架滑动铰接；安全防护装置包括固定于上架上的导向滑槽及滑动连接在导向滑槽内的滑块；第一举升臂与滑块相铰接；导向滑槽的槽壁上设有止退条；止退条上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽；止退槽的一侧槽壁设有导向斜面；滑块上设有连接竖板；连接竖板上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆；止退杆的一端贯穿连接竖板，并设有与导向斜面倾斜方向相同的斜面。该安全防护装置，可在发生突发情况时，确保上架停止下落，达到自锁的目的，从而保护操作人员以及挂装物的安全。
一种挂弹车用安全防护装置

[实用新型]一种低挂点托架-CN202021851876.4有效
发明人：池震宇;宋登瑞;岑环宇;贾凡凡;王振生 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低挂点托架，用于安装在挂弹车上，包括托架机构、外延支架以及位置调节机构；托架机构包括：若干个托架以及拖载底架；托架安装在拖载底架上；托架用于拖载弹体；外延支架包括：立杆、位于立杆两侧的第一支架及第二支架；第一支架安装在立杆的顶部，第二支架安装在立杆的底部，第一支架用于与挂弹车固定连接；第二支架上安装有位置调节机构，位置调节机构与拖载底架的底面固定连接，位置调节机构用于调节所述拖载底架的位置。通过上述结构，利用外延式、低挂点式托架，实现了挂弹车功能的扩展且满足目前低挂点式的需求，成本较低，结构简便。
一种低挂点托架

[实用新型]一种航空绞车风门开启装置-CN202021950239.2有效
发明人：池震宇;杨富;张彦青;岑环宇;李志强 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空绞车风门开启装置。包括：设置在动力舱上的风门和用于调整所述风门开启角度的调整组件；本申请通过在动力舱的主轴上套设固定支架，作为本装置的基础安装部件；利用电机压盖将电机与固定支架固接，并在固定支架上设置磁滞制动器，通过磁滞制动器控制电机的转速以及转矩；通过在电机外部套设调整丝套，且调整丝套上安装有调整螺母，调整螺母上的风门连杆与风门活动连接；利用电机的输出轴带动调整丝套转动，从而带动调整螺母能够水平运动，以带动风门连杆推动风门开启，实现精确控制风门的开启角度的目的。
一种航空绞车风门开启装置

[发明专利]一种航空绞车风门开启装置-CN202010938297.1在审
发明人：池震宇;杨富;张彦青;岑环宇;李志强 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空绞车风门开启装置。包括：设置在动力舱上的风门和用于调整所述风门开启角度的调整组件；本申请通过在动力舱的主轴上套设固定支架，作为本装置的基础安装部件；利用电机压盖将电机与固定支架固接，并在固定支架上设置磁滞制动器，通过磁滞制动器控制电机的转速以及转矩；通过在电机外部套设调整丝套，且调整丝套上安装有调整螺母，调整螺母上的风门连杆与风门活动连接；利用电机的输出轴带动调整丝套转动，从而带动调整螺母能够水平运动，以带动风门连杆推动风门开启，实现精确控制风门的开启角度的目的。
一种航空绞车风门开启装置

[发明专利]一种挂弹车用安全防护装置-CN202010804189.5在审
发明人：池震宇;杨富;张彦青;岑环宇;宋登瑞;贾凡凡 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种挂弹车用安全防护装置，挂弹车包括上架、下架及剪刀举升臂组；剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂和第二举升臂；第一举升臂的一端通过安全防护装置与上架滑动铰接；安全防护装置包括固定于上架上的导向滑槽及滑动连接在导向滑槽内的滑块；第一举升臂与滑块相铰接；导向滑槽的槽壁上设有止退条；止退条上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽；止退槽的一侧槽壁设有导向斜面；滑块上设有连接竖板；连接竖板上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆；止退杆的一端贯穿连接竖板，并设有与导向斜面倾斜方向相同的斜面。该安全防护装置，可在发生突发情况时，确保上架停止下落，达到自锁的目的，从而保护操作人员以及挂装物的安全。
一种挂弹车用安全防护装置

[发明专利]一种低挂点托架-CN202010892673.8在审
发明人：池震宇;宋登瑞;岑环宇;贾凡凡;王振生 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种低挂点托架，用于安装在挂弹车上，包括托架机构、外延支架以及位置调节机构；托架机构包括：若干个托架以及拖载底架；托架安装在拖载底架上；托架用于拖载弹体；外延支架包括：立杆、位于立杆两侧的第一支架及第二支架；第一支架安装在立杆的顶部，第二支架安装在立杆的底部，第一支架用于与挂弹车固定连接；第二支架上安装有位置调节机构，位置调节机构与拖载底架的底面固定连接，位置调节机构用于调节所述拖载底架的位置。通过上述结构，利用外延式、低挂点式托架，实现了挂弹车功能的扩展且满足目前低挂点式的需求，成本较低，结构轻便简单。
一种低挂点托架

[发明专利]一种航空绞车-CN201810908604.4有效
发明人：池震宇;常铁铮;乔晓晖;李志强;易晓勇 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请航空技术领域，尤其涉及一种航空绞车，由于本申请提供的航空绞车可以通过缆绳标记检测传感器检测缆绳上的检测标记从而控制进入低速/高速收放缆程序，并且还通过摄像头以及视频数字转化电路将视频信息转化为数字信息，通过数字信息与预设阈值比较从而控制进入收缆/切缆程序，从而实现了收放缆速度分级控制，并且数字信息的准确监控，极大的提高了收放缆控制的准确性，有效的避免了靶标与航空绞车碰撞，提高了靶标收回的成功率，防止了危害安全现象的发生。
绞车数字信息收放航空缆绳靶标标记检测传感器航空技术领域摄像头检测标记视频数字视频信息速度分级阈值比较收缆预设申请转化成功率电路监控检测安全

[实用新型]一种调速航空绞车-CN201822104411.1有效
发明人：池震宇;常铁铮;杨富;宋登瑞;李志强 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种调速航空绞车，包括设置于航空绞车内部的控制器，以及与控制器通信的调速器；调速器设置于航空绞车的主轴上，调速器的一端与航空绞车的整流罩连接，调速器的另一端与航空绞车的风门驱动机构连接；调速器根据控制器下发的调速指令对主轴产生制动力矩，实现调速。本申请能够避免缆绳在末端的速度过快突然停止或产生很大的冲击荷载，给机构造成损坏，具有保护航空绞车，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作稳定性、可靠性以及收靶的成功率的技术效果。
绞车调速器航空调速控制器收放风门驱动机构工作稳定性控制器通信冲击荷载调速指令技术效果制动力矩缆绳整流罩成功率申请

[实用新型]一种航空绞车传动机构的保护装置-CN201821251713.5有效
发明人：池震宇;常铁铮;杨富;李志强;宋登瑞 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空绞车传动机构的保护装置，航空绞车传动机构上设有布线轮和滑轮，缆绳缠绕在布线轮上，并通过滑轮的导向实现放缆和收揽，保护装置包括第一挡块，第一挡块固定在缆绳上；保护装置还包括抱合组件，抱合组件位于布线轮和滑轮之间，第一挡块位于抱合组件与布线轮之间；抱合组件包括对称设置的左挡块和右挡块，左挡块和右挡块相互交叉，并且交叉点均铰接在航空绞车的本体上；左挡块和右挡块扣合状态下，第一挡块卡接在抱合组件上朝向布线轮的侧面上。本申请提供的保护装置中的左右挡块能够承受缆绳带来的交变载荷，使载荷间接作用在保护装置上，对布缆器、卷筒等起到保护作用。从而提高航空绞车的安全性及运行稳定性。
保护装置绞车布线轮抱合挡块右挡块左挡块航空滑轮缆绳运行稳定性对称设置间接作用扣合状态缆绳缠绕组件包括卷筒布缆器放缆交变铰接卡接申请侧面

[发明专利]一种调速航空绞车-CN201811534977.6在审
发明人：池震宇;常铁铮;杨富;宋登瑞;李志强 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种调速航空绞车，包括设置于航空绞车内部的控制器，以及与控制器通信的调速器；调速器设置于航空绞车的主轴上，调速器的一端与航空绞车的整流罩连接，调速器的另一端与航空绞车的风门驱动机构连接；调速器根据控制器下发的调速指令对主轴产生制动力矩，实现调速。本申请能够避免缆绳在末端的速度过快突然停止或产生很大的冲击荷载，给机构造成损坏，具有保护航空绞车，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作稳定性、可靠性以及收靶的成功率的技术效果。
绞车调速器航空调速控制器收放风门驱动机构工作稳定性控制器通信冲击荷载调速指令技术效果制动力矩缆绳整流罩成功率申请

[发明专利]一种航空绞车传动机构的保护装置-CN201810879066.0在审
发明人：池震宇;常铁铮;杨富;李志强;宋登瑞 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空绞车传动机构的保护装置，航空绞车传动机构上设有布线轮和滑轮，缆绳缠绕在布线轮上，并通过滑轮的导向实现放缆和收揽，保护装置包括第一挡块，第一挡块固定在缆绳上；保护装置还包括抱合组件，抱合组件位于布线轮和滑轮之间，第一挡块位于抱合组件与布线轮之间；抱合组件包括对称设置的左挡块和右挡块，左挡块和右挡块相互交叉，并且交叉点均铰接在航空绞车的本体上；左挡块和右挡块扣合状态下，第一挡块卡接在抱合组件上朝向布线轮的侧面上。本申请提供的保护装置中的左右挡块能够承受缆绳带来的交变载荷，使载荷间接作用在保护装置上，对布缆器、卷筒等起到保护作用。从而提高航空绞车的安全性及运行稳定性。
保护装置绞车布线轮抱合挡块右挡块左挡块航空滑轮缆绳运行稳定性对称设置间接作用扣合状态缆绳缠绕组件包括卷筒布缆器放缆交变铰接卡接申请侧面

[发明专利]一种航空外挂靶标短舱-CN201710024068.7有效
发明人：常铁铮;王玉镇;池震宇;乔晓辉;杨富 -专利权人： 河北环航科技股份有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空外挂靶标短舱，涉及靶标悬挂技术领域，用于降低靶缆的折断率。该航空外挂靶标短舱包括靶舱，靶舱内依次设有涡轮、风门机构、风门电机、减速箱和卷筒，风门电机与风门机构连接，涡轮与减速箱之间设有第一转动轴，涡轮套设于第一转动轴的一端，第一转动轴的另一端与减速箱的高速轴连接，卷筒与风门电机之间设有第二转动轴，卷筒套设于第二转动轴上，且第二转动轴的一端与减速箱的低速轴连接，靶舱的底部设有用于锁住靶标的自锁机构；靶舱内还设有靶缆，靶缆的一端缠绕在卷筒上，另一端伸出靶舱，且与靶标连接，靶舱内的靶缆上还安装有靶缆收放速度传感器。本发明用于悬挂和拖拽靶标。
一种航空外挂靶标

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