“外骨骼系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4863604个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]外骨骼的控制方法及装置-CN201910640794.0有效
发明人：李候;刘昊;杜晓东;常远;王道臣 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人体在蹲起、搬移和托举时外骨骼的关节力矩信息；根据所述外骨骼的关节力矩信息控制外骨骼运动，解决了负重搬运外骨骼的力矩分配难题，即为外骨骼关节电机以及液压选型提供科学依据，又帮助分析搬运的力矩及功率时序图，使得负重搬运外骨骼的机械、电气以及控制更加科学化，对整个外骨骼行业都有着极大的参考价值。
骨骼控制方法装置

[发明专利]一种踝关节柔性行走外骨骼电能成本预估方法-CN202011542639.4有效
发明人：王念峰;钟一弘;张宪民;黄伟聪 -专利权人：华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼领域，涉及一种踝关节柔性行走外骨骼电能成本预估方法。对于踝关节柔性行走外骨骼来说，不同的外骨骼构型会影响外骨骼的电能消耗。本发明通过设置辅助力矩在步态周期上的变化情况、弹性元素的刚度及附加位移的变化，可以求出该驱动条件下外骨骼电能的预估成本大小。通过本发明方法，可以在没有实体样机的条件下分析不同驱动方案对于外骨骼电能消耗的影响，从而快速选择合理的外骨骼构型。相比于通过多次样机试验得到不同外骨骼的电能成本，本发明更加快速和有效，能够快速得到踝关节柔性外骨骼的电能成本，从而加快样机制作的速度和有效性。
一种踝关节柔性行走骨骼电能成本预估方法

[发明专利]绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人-CN202110083032.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，为解决现有绳传动外骨骼的电源利用率低，从而导致续航时间短的问题而设计。该绳传动外骨骼动力装置包括动力组件，动力组件包括旋转输出轴、传动绳、棘轮机构和限位件，棘轮机构传动连接于旋转输出轴与传动绳之间；限位件固定安装于绳传动外骨骼动力装置中的固定部件，限位件被配置为在设定步态周期断开旋转输出轴向传动绳的动力传递该外骨骼机器人包括上述绳传动外骨骼动力装置。本发明提供的绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人电源利用率高，续航时间长。
传动骨骼动力装置机器人

[实用新型]用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置-CN201620899375.0有效
发明人：王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置，包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构和髋关节外骨骼多杆机构，肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同，脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接
用于连接四肢骨骼机构人体躯干机械装置

[实用新型]一种外骨骼机器人支架-CN202021206160.9有效
发明人：程洪;张龙 -专利权人：布法罗机器人科技（成都）有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼机器人支架，属于机器人领域。该外骨骼机器人支架包括底座、支撑杆和悬挂组件，所述支撑杆竖向支撑于所述底座上，所述悬挂组件固定于所述支撑杆的顶端且用于固定外骨骼机器人的腰部，所述支撑杆的正向宽度小于外骨骼机器人两腿之间的最小间距。该外骨骼机器人支架结构简单、轻便，灵活性高，与外骨骼机器人的连接便捷，不对外骨骼机器人的结构造成限制，为外骨骼机器人腿部提供了充足的活动空间，便于使用者对外骨骼机器人进行空载测试以及静态展示，提高了外骨骼机器人支架的使用性能
一种骨骼机器人支架

[实用新型]一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构-CN202122355439.4有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼和绑带固定块；外骨骼侧面内嵌有若干磁铁；绑带固定块一侧阵列设置有吸附块，用于通过磁铁的磁力吸引吸附块，使得绑带固定块固定于外骨骼侧面；绑带固定块另一侧固定连接有绑带。本实用新型通过外骨骼上的磁铁与绑带固定块上的吸附块相吸引，使得绑带固定块固定在外骨骼上，使得绑带与外骨骼间的位置可进行调节，使得外骨骼可灵活适应不同体型的穿戴者，从而使得外骨骼的穿戴适应性，以及穿戴者的穿戴舒适性得到有效的提高
一种用于骨骼机器人绑带固定结构

[发明专利]手部康复设备及其控制方法-CN201910980268.9在审
发明人：叶晶;陈功;王宇谦;甄惠杰;张悦;周谟龙 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部康复设备及其控制方法，手部康复设备包括：手部外骨骼机构、驱动机构、弹性机构、检测单元及控制系统，驱动机构用于通过弹性机构驱动手部外骨骼机构运动；弹性机构用于通过自身的弹性形变减小驱动机构输出的动力对手部外骨骼机构的冲击效果；检测单元能够检测弹性机构的弹性形变量大小并提供给控制系统，控制系统能够根据得到的弹性机构的弹性形变量大小并利用预设算法进行处理，得到手部外骨骼机构与人体的手部之间的人机交互力大小，且控制系统还能够将得到的人机交互力大小与预设阀值进行比对，并能够在检测到人机交互力大小超出预设阀值时，控制驱动机构停止向手部外骨骼机构的动力的输出。
康复设备及其控制方法

[发明专利]一种气动式单臂上肢外骨骼机器人及控制系统-CN202210297649.9在审
发明人：李醒;赵智睿;郝丽娜;马宏伟;孙悦超 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气动式单臂上肢外骨骼机器人及控制系统，该机器人包括肘关节外骨骼机械臂，用于容纳穿戴者的上臂和前臂；所述肘关节外骨骼机械臂包括第一人工气动肌肉和压缩型气弹簧；所述第一人工气动肌肉和所述压缩型气弹簧用于对所述肘关节外骨骼机械臂提供驱动力矩本申请实施例提供的气动式单臂上肢外骨骼机器人具有一定的“容错”能力，即当肘关节外骨骼机械臂处于工作状态时，人工气动肌肉如果出现漏气等突发故障，穿戴者仍可依靠压缩型气弹簧的作用使手臂恢复至初始位置，避免发生运动损伤
一种气动式上肢骨骼机器人控制系统

[发明专利]助行控制方法及系统、外骨骼机器人和终端-CN201910727553.X有效
发明人：徐辉任;王振斌;李东坡 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种助行控制方法及系统、外骨骼机器人和终端，其中，助行控制方法包括：获取外骨骼机器人的活动关节的运动信息，根据运动信息确定运动意图；根据运动意图确定对应的助行控制参数，通过助行控制参数控制外骨骼机器人进行助行应用了本发明提供的技术方案，通过获取外骨骼机器人活动关节的运动信息，即可实现对穿戴者运动意图的准确识别，无需设置额外的传感设备，使得外骨骼机器人的穿、脱过程简单，同时不会对用户运动造成妨碍，在保证对用户的运动意图的准确识别的基础上，保证了外骨骼机器人的易用性和安全性。
控制方法系统骨骼机器人和终端

[发明专利]基于多源传感器的搬运装配全身外骨骼系统及控制方法-CN202110278782.5有效
发明人：吴晗;王斐 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于多源传感器的搬运装配全身外骨骼系统及控制方法；该方法包括：外骨骼行走阶段通过检测穿戴者下肢的肌电信号和足底压力信号作为外骨骼初始运动信号的决策指令，中央处理器开始接收姿态传感器数据输出既定步态外骨骼装配过程采用肌肉电信号驱动上臂运动，结合激光传感器实现精确定位装配。本发明可以让外骨骼准确感知人体运动意图，实现更强的人机协作运动，最后完成精度更高的装配，进而使用户穿戴外骨骼完成更好的助力，提高穿戴者的用户体验度。
基于传感器搬运装配身外骨骼系统控制方法

[发明专利]上肢外骨骼肩关节中心补偿方法、装置及系统-CN202011092145.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢外骨骼肩关节中心补偿方法、装置及系统，该方法包括：获取用户的上臂外展角度、人体锁骨长度及人体肩锁关节中心到盂肱关节中心的距离；根据预设的肩关节中心补偿算法及上臂外展角度、人体锁骨长度、距离，计算用户肩关节中心的位置信息；根据位置信息调节上肢外骨骼肩关节中心的位置，以使上肢外骨骼肩关节中心与用户肩关节中心在水平及竖直方向重合。本发明可以调节上肢外骨骼肩关节中心与用户肩关节中心在水平及竖直方向重合，不需要更改外骨骼结构即可实现外骨骼肩关节中心补偿；且能够提供动力，无需使用者去克服补偿机构带来的额外运动阻力，适合肢体力量不足的用户
上肢骨骼肩关节中心补偿方法装置系统

[实用新型]手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲活动驱动系统-CN201620879901.7有效
发明人：王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲活动驱动系统，包括前臂旋转筒，前臂旋转筒前端通过手腕万向节连接有手掌安放筒，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件。
减压机械骨骼装置四指外弯曲活动驱动系统

[实用新型]一种自主即时储能释能省力长靴-CN201720528732.7有效
发明人：袁建平;陈卓然;刘更;孙冲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A43B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主即时储能释能省力长靴，包括无动力脚踝外骨骼和靴体，其中，所述靴体具有靴体夹层，无动力脚踝外骨骼固定在靴体夹层中；所述无动力脚踝外骨骼实现自主即时储能释能。本实用新型提供的自主即时储能释能省力长靴，靴筒和靴底均设计成夹层结构，然后在夹层内嵌入无动力脚踝外骨骼系统，可以在不提供额外能源的情况下降低行走成本，穿用后具有轻松省力的效果，一方面使得使用者行走更为省力，另一方面，靴体对外骨骼提供了遮掩和保护，使得使用者使用外骨骼在心理和行为上更为自然。
一种自主即时储能释能省力长靴

[发明专利]外骨骼组件及下肢康复装置-CN202010068319.3在审
发明人：谭高辉;杨静静;梁余意;韩小刚;徐志军 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外骨骼组件及下肢康复装置，外骨骼组件包括：外骨骼本体；第一绑套，连接于外骨骼本体，第一绑套用以穿戴于小腿，以使外骨骼本体与小腿骨对应；第一绑套与所述外骨骼本体可转动连接，且第一绑套的旋转轴线垂直于人体的冠状面本发明外骨骼组件能为具有个体差异的患者提供正确的辅助作用，满足了不同患者的需求，提高了外骨骼组件的适应性和实用性。
骨骼组件下肢康复装置

[发明专利]手指外骨骼和手套外骨骼-CN202010136048.0在审
发明人：程二亭;韩久琦 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了手指外骨骼和手套外骨骼。该手指外骨骼的一具体实施方式包括：指骨外骨骼，为与手指的指骨对应的穿戴部分；万向调节结构，与指骨外骨骼远离指尖一侧连接，用于控制指骨外骨骼沿预设方向旋转，其中，万向调节结构包括关节轴承。该实施方式公开的手指外骨骼通过其中的万向调节结构中的关节轴承可以实现万向自由度的旋转，增加了手指外骨骼的自由度。
手指骨骼手套