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[发明专利]一种用于船载高频声呐的新型透声窗-CN202010392082.4有效
发明人：李东升;俞白兮;丁逸飞;张正伟;胡东森 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及舰船水下探测设备技术领域，尤其是一种用于船载高频声呐的新型透声窗，包括透声窗壳板，透声窗壳板镶嵌在水舱壳板中且二者密封配合，高频声呐固定在水舱内部，透声窗壳板划分为若干非透声抑振降噪区和若干透声区，透声区和高频声呐中的声呐阵面相对间距布置，本发明的高频声呐固定在水舱内部，水舱本身可以通过水密舱盖密封，也可通过排水泵抽排水，水舱既能保护高频声呐，当需要维护和检修高频声呐时，将水舱内部的水排出，人便能进入水舱内部维修高频声呐，较为方便高频声呐中的声呐阵面面向透声窗壳板的透声区，为声呐使用时提供低透声损失和高强度的透声窗，满足高性能探测的应用需求。
一种用于高频声呐新型透声窗

[发明专利]一种基于无人船和潜航器的混合蛙人预警方法和装置-CN201710374077.9有效
发明人：刘飞;李刚;池晓阳;张保平;刘中凡;张吉伟;张良曦 -专利权人：大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：其中，方法包括第一无人船接收针对指定区域的声呐探测消息，并向探测区域发射声呐信号；至少两艘潜航器接收针对指定区域的声呐探测消息，并在相应水域投放水听声呐光纤，所述水听声呐光纤用于接收第一无人船释放的第一声呐信号和被蛙人反射后的第二声呐信号；根据各潜航器反馈的第一声呐信号和第二声呐信号确定蛙人的位置信息。本发明实施例利用携带水听声呐光纤的潜航器，提供了一种辅助探测蛙人的预警方法，能够在原有的声呐设备和工作功率的情况下，进一步提高探测范围，能够提高无人船的预警范围。
无人船预警水听方法和装置探测消息光纤探测工作功率探测区域信号确定原有的反射水域投放发射反馈释放携带

[发明专利]一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构-CN201911122136.9有效
发明人：李兆凯;杨培;邓超;马文桥;马俊;唐旭东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
一种适用于微型声呐自由度伺服机构

[发明专利]一种槽道式无人艇声呐布置装置及安装方法-CN202211415109.2有效
发明人：凌伟;倪其军;侯小军;杨磊;蒋一;李珂翔 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽道式无人艇声呐布置装置及安装方法，包括艇体，艇体的外侧设置有声呐收放槽，艇体搭载声呐，还包括安装法兰，安装法兰的端面固定齿轮传动系统，齿轮传动系统的输入端设置有驱动系统，齿轮传动系统的输出端伸出安装法兰后安装摆臂，摆臂呈中空的圆柱形，摆臂的底面固定呈盒形的声呐安装底座，驱动系统驱动声呐安装底座从声呐收放槽中伸出与回收。通过设置摆臂，使声呐在无人艇高速航行时收入声呐槽中，低速航行时声呐从槽中放下正常工作，可以减小无人艇在高速航行时的阻力，同时减轻水面混响和波浪对声呐探测结果的影响；通过在艇体内预埋安装法兰，可以将金属材质的声呐布置装置安装于碳纤维材质的艇体上
一种槽道式无人声呐布置装置安装方法

[实用新型]一种具有保护功能的声呐探测器的探头-CN202321044571.6有效
发明人：王好忠;田超 -专利权人：山东中联防务科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的声呐探测器的探头，包括漂浮板，漂浮板的顶部开设有螺纹通槽，声呐探测器设置在螺纹通槽的内部，且声呐探测器的两端均延伸出螺纹通槽，声呐探测器的表面固定套设有套环，套环的表面开设有螺纹，套环通过螺纹与螺纹通槽连接，声呐探测器的顶部设置有防护机构和三个固定机构，三个固定机构呈环形分布，防护机构包括防护网，防护网设置在声呐探测器探头的顶部。该声呐探测器通过防护机构，实现了对声呐探测器的探头防护，避免了声呐探测器的探头因为海浪拍打或者鸟类以及人为等因素造成声呐探测器的探头损坏，从而影响了检测效果的问题，增加了声呐探测器的探头使用寿命。
一种具有保护功能声呐探测器探头

[发明专利]一种齿鲸实时监测与判别方法及其系统-CN202110991031.8在审
发明人：宋忠长;张宇;傅伟杰;徐晓辉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿鲸实时监测与判别方法及其系统，包含以下步骤：数据库建立步骤，录制不同种类的齿鲸的原始声呐信号，分析所述原始声呐信号，建立原始声呐信号与齿鲸种类相关联的数据库；对比判断步骤，获取并记录采集声呐信号，分析所述采集声呐信号并与所述数据库进行比对，判断所述齿鲸的种类。本发明通过建立与齿鲸声呐信号相关的数据库，并关联声呐信号与齿鲸的品种，从而在后续的水域监测中，只要获取水域中的声呐信号即可快速、有效地判断出齿鲸的品种。
一种齿鲸实时监测判别方法及其系统

[发明专利]基于生成式对抗网络的主动声呐探测波形识别方法及装置-CN202210103193.8在审
发明人：许彦伟;刘明刚;郝程鹏;赵莉 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于生成式对抗网络的主动声呐探测波形识别方法及装置。该方法包括：获取声呐探测器在发出探测信号之后，接收到的声呐信号；在利用GAN网络中的判别器确定声呐信号中包含探测信号对应的回波信号的情况下，利用GAN网络中的生成器对声呐信号进行畸变补偿，获得补偿后的声呐信号；利用匹配滤波器对所述补偿后的声呐信号进行匹配检波。该方法使用预先训练的生成器对声呐信号进行畸变补偿，可以解决由于水声信道发生时空频变，导致使用匹配滤波器对声呐信号进行检波时，匹配滤波器性能下降的问题。
基于生成对抗网络主动声呐探测波形识别方法装置

[发明专利]一种基于声呐被动定位的激光灭蚊装置及方法-CN202310476281.7在审
发明人：侍述海;奚玉鼎;朱乐乐;秦凯丽;李曙光 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声呐被动定位的激光灭蚊装置及方法，该装置包括转台、被动声呐阵、激光器和处理器；被动声呐阵、激光器和处理器均设置在转台上，激光器位于被动声呐阵内，处理器分别与转台、被动声呐阵和激光器电连接；转台，用于基于处理器进行转动，以带动被动声呐阵和激光器转动；被动声呐阵，用于扫描预设区域，以探测和跟踪蚊虫；激光器，用于激光灭蚊；处理器，用于控制转台、被动声呐阵和激光器。该技术方案采用被动声呐阵进行蚊虫探测和精确跟踪，准确引导激光器对蚊虫进行灭杀，达到提高灭蚊效率和灭蚊成功率的效果。
一种基于声呐被动定位激光灭蚊装置方法

[发明专利]一种声纳探测范围的可视化方法和装置-CN202110135671.9有效
发明人：唐小石;袁东波;田子华;刘明;唐朝;刘兴宇 -专利权人：北京海天维景科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：方法包括：获取声呐探测数据；建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体；将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。通过形成反映声呐探测关键维度特征的可视预制体进行声呐探测数据的维度特征映射，实现声呐探测数据的直观展示。进一步，实现声呐探测数据的动态展示，为声呐探测的功率控制提供人在控制工具，为在虚拟现实的数字沙盘中形成声呐设备工况显示提供显示工具。
一种声纳探测范围可视化方法装置

[发明专利]一种水利水电漏水检测自动报警装置-CN201811094380.4在审
发明人：陈占峰 -专利权人：陈占峰
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种水利水电漏水检测自动报警装置，包括水上漂浮基站和水下声呐探测机构；水上漂浮基站与水下声呐探测机构通过通讯电缆连接；水上漂浮基站包括壳体，壳体顶端设有太阳能板和信号发射/接收器，壳体内部设有蓄电池和主控电路板，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池与主控电路板和信号发射/接收器连接；水下声呐探测机构包括声呐探测器，声呐探测器上设有推进器Ⅱ，声呐探测器包括外壳，外壳上设有声呐探头，外壳内部设有控制电路板；水上漂浮基站信号连接有监测主机本发明提供的水利水电漏水检测自动报警装置，通过太阳能板对声呐探测器供电，通过声呐探测器对堤坝表面进行声呐监测，结构简单，节能环保。
探测器自动报警装置漏水检测水利水电太阳能板探测机构漂浮基站蓄电池主控电路板信号发射接收器控制电路板蓄电池连接堤坝表面基站信号监测主机节能环保壳体顶端壳体内部通讯电缆外壳内部推进器探头壳体供电监测

[发明专利]一种侧扫声呐图像目标识别方法-CN202010277647.4在审
发明人：李晶;于化鹏;唐培文 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧扫声呐图像目标识别方法，包括：采集连续的侧扫声呐海底图像，获取若干张原始声呐图像，所述原始声呐图像中包含有要识别的目标；将所述原始声呐图像进行灰度二值化处理；对灰度二值化处理后的声呐图像中的噪声进行模型化处理，在多尺度几何变换域对所述声呐图像进行增强；对增强后的声呐图像，利用Canny算子进行边缘检测；根据侧扫方向性图像阈值滤波方法，过滤掉边缘检测后的声呐图像中的非目标边缘，保留检测目标边缘；对边缘检测后的目标进行识别本发明提供的技术方案，通过在多尺度几何变化域下的图像增强去噪并结合侧扫方向性的边缘检测技术，大大提高复杂噪声背景下的侧扫声呐图像边缘检测的能力和识别效率。
一种声呐图像目标识别方法

[发明专利]一种用于水下地形勘探的声呐装置-CN202310119361.7在审
发明人：郑平;齐小峰;成宽洪;弓波 -专利权人：黄山捷利节能环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及声呐探测领域，具体涉及一种用于水下地形勘探的声呐装置，包括基板、声呐探头以及卷绕机构，声呐探头和卷绕机构之间设有切割机构，切割机构包括与声呐探头安装的箱体，箱体上设有切刀部、动力部以及推拉部，本发明通过加入切割机构，控制卷绕机构，在声呐探头上移回收过程中被杂草之类的缠住时，难以拽动声呐探头继续上移，如果硬拽可能会导致声呐探头损坏，此时，控制切割机构对杂草进行切断，以便声呐探头的顺利回收，防止硬拽而导致声呐探头发生损坏
一种用于水下地形勘探声呐装置

[实用新型]一种波束数可调多波束声呐-CN201821505964.1有效
发明人：王晓峰;桑恩方;张扬;姚广钊 -专利权人：天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种波束数可调多波束声呐，包括：所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕
接收换能器发射换能器回波信号处理器波束本实用新型多波束减小可调接收回波信号存储器连接存储器声波波束形成轨道移动控制命令全部位置实时存储位置接收信号处理硬件电路换能器滑动轨道换能发射移动

[实用新型]一种海洋测量用声呐检测装置-CN202121156772.6有效
发明人：陈俊任;黄小娟;张银屏 -专利权人：江西核工业二六八测绘院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋测量用声呐检测装置，包括测扫声呐和设置在测扫声呐上方的收纳箱，所述测扫声呐的顶部电性连接有连接线，所述收纳箱的顶部固定连接有漂浮板，连接线的顶端延伸至漂浮板的上方，收纳箱的底部设为开口，测扫声呐的底部活动接触有盖板，收纳箱上设有与测扫声呐相配合的收纳调节机构，盖板上设有与测扫声呐相配合的快速拆装机构。本实用新型设计合理，便于在使用时对测扫声呐的深度位置进行自动微调节，方便人员进行检测作业，且在使用后便于对测扫声呐进行收纳防护，降低携带过程中因误碰造成的损坏风险，且能够快速将测扫声呐从盖板上取下，方便人员后期对其进行检修作业
一种海洋测量声呐检测装置

[实用新型]便于安装的小尺寸多波束成像声呐-CN202121628642.8有效
发明人：袁经文;洪坤 -专利权人：江苏水声技术有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于安装的小尺寸多波束成像声呐，包括多波束成像声呐主体，所述多波束成像声呐主体的表面设置有一号固定扣，所述一号固定扣的表面通过一号螺栓连接有悬挂臂，所述悬挂臂的顶部连接有横撑臂。本实用新型通过在多波束成像声呐主体的表面设置一号固定扣，使用一号螺栓将多波束成像声呐主体与悬挂臂固定连接，悬挂臂的表面同时开设有调整孔，调整孔使用二号螺栓与一号固定扣连接，通过不同的调整孔便于调整多波束成像声呐主体的俯仰角度，通过调节螺栓将横撑臂与悬挂臂固定，同时使用调节螺栓可以调节声呐左右的角度，便于调整声呐的探测方向，增加声呐探测的区域，提高声呐使用效率。
便于安装尺寸波束成像声呐