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- [发明专利]基于5G基站的卫星差分基准站系统-CN202010708290.0在审
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王浩;丁文霞
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武汉英飞讯通信技术有限公司
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2020-07-22
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2020-12-11
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G01S19/41
- 本申请提供了一种基于5G基站的卫星差分基准站系统,包括:卫星差分基准站子系统,包括多个卫星差分基准站,卫星差分基准站包括:兼容北斗三号卫星导航系统频段B1和频段B3的220通道GNSS接收机,将接收到的卫星定位数据传输至数据中心子系统;数据中心子系统包括:数据存储设备,保存卫星差分基准站数据;数据处理设备,根据卫星差分基准站数据得到所述卫星定位数据的修正数据;网络设备,传输卫星定位数据至数据处理设备,发送修正数据至数据通信子系统;数据通信子系统包括:5G基站设备,通过5G网络传输修正数据至客户应用子系统;互联网通信设备,通过互联网传输修正数据至客户应用子系统;客户应用子系统包括多个终端设备,根据修正数据显示定位结果。
- 基于基站卫星基准系统
- [发明专利]一种RTG大车定位测姿系统-CN201811335621.X有效
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孔令运;候利朋;陈云锋;冯丙岩
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北京国泰星云科技有限公司
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2018-11-11
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2020-02-21
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G01S19/41
- 本发明公开了一种RTG大车定位测姿系统,包括基准站子系统和移动站子系统,其中:所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块;所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块,所述定位模块包括两台GNSS接收机,每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线,所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算,得到RTG的准确位置和姿态信息与现有技术相比,本发明的积极效果是:即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果,大大增加了系统的冗余度,从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
- 一种rtg大车定位系统
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