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[发明专利]阵列天线获取卫星入射信号导向矢量的方法-CN202110480655.3有效
发明人：康荣雷;安毅;彭涛;杨少帅;班亚龙 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开的一种阵列天线获取卫星入射信号导向矢量的方法，运算效率高，抗干扰，本发明通过下述技术方案予以实现：阵列信号处理设备对N个射频信道不同频点的导航卫星信号分别进行放大、滤波和下变频处理后，通过模数转换器将获得的GNSS卫星中频数字阵列信号送入阵列信号处理单元，对N路中频数字阵列信号进行协方差计算，计算出N路数据的协方差矩阵，基于权值信息生成N路波束合成的数字中频信号，将波束合成合成的N路数字中频信号发送给数字多通道GNSS接收机，对指定卫星的实时幅相数据测量，幅相测量数据与协方差矩阵直接相乘运算，得到每颗导航卫星入射方向的信号导向矢量。
阵列天线获取卫星入射信号导向矢量方法

[发明专利]自适应阵列天线数字波束合成抗干扰处理方法-CN202110596429.1有效
发明人：彭涛;安毅;班亚龙;杨少帅;康荣雷 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种自适应阵列天线数字波束合成抗干扰处理方法，计算精度高、处理时延低、抗干扰能力强。本发明通过下述技术方案实现：ADC模块输出的阵列多通道的数字中频接收信号通过数据预处理模块进行数字下变频和数字滤波和时域抽头得到多通道的空时二维接收数据，自相关矩阵计算模块对空时二维数据及其共轭转置数据计算乘累加得到自相关矩阵；然后自相关矩阵求逆模块采用对自相关矩阵求逆运算；权值系数计算模块利用自相关逆矩阵和空时二维导向矢量实时计算自适应权值系数；空时波束合成模块对时间同步的空时二维基带数据和自适应权值系数进行复数乘法累加，得到经抗干扰处理后的数字信号经DAC模块数模变换和上变频输出模拟中频信号。
自适应阵列天线数字波束合成抗干扰处理方法

[发明专利]GNSS导航卫星信号抗干扰处理方法-CN201811418095.3有效
发明人： 班亚龙;康荣雷;杨少帅;王海砚;安毅;熊杰;彭涛 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开的一种GNSS导航卫星信号抗干扰方法，旨在提升卫星导航信号接收系统的抗干扰能力，本发明通过下述技术方案予以实现：GNSS导航卫星射频信号，首先通过模数/数模处理芯片转换为数字中频采样信号，将数字中频采样信号送入信号与数据处理模块，经过数字下变频处理后对得到的I、Q采样数据流进行数据缓存与抽取控制，通过对抽取的I、Q采样数据和其共轭转置的乘积求解统计平均，得到自相关矩阵；再根据功率倒置准则，计算数字波束合成最优权值系数；得到DBF合成处理的I、Q数据；最后将DBF合成后的数字中频信号输入模数/数模处理芯片，进行模拟上变频处理，得到抗干扰处理后的GNSS射频信号送至接收机进行导航定位。
gnss 导航卫星信号抗干扰处理方法

[发明专利]卫导波束形成抑制干扰方法-CN201811142261.1在审
发明人：左芝勇;李阳;康荣雷;安毅;杨少帅;班亚龙;彭涛;陈俊 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开的一种卫导波束形成抑制干扰方法，旨在提供一种能够准确地控制天线阵列波束成形信号相位波束形成方法。本发明通过下述技术方案予以实现：校准阶段，射频前端将M阵元信号与校准权矢量波束合成后送到数字接收机；数字接收机通过捕获和跟踪处理得到当前卫星的载波相位数据，并将其发送给阵列信号处理模块；阵列信号处理模块根据载波相位数据构造复变量IQ数据，并将其归一化；阵列信号处理模块根据惯导提供的信息计算卫星入射方位角和俯仰角，再结合归一化数据进行多项式拟合，构建阵列流行矢量查找表LUT；波束形成阶段，阵列信号处理模块在LUT中进行插值得到当前卫星的导向矢量，再使用MVDR波束形成算法得到相位稳定的信号。
阵列信号处理波束形成载波相位数据数字接收机抑制干扰校准卫星波束形成算法天线阵列波束多项式拟合归一化数据矢量查找表波束合成成形信号导向矢量跟踪处理射频前端相位稳定信息计算阵元信号方位角俯仰角归一化权矢量再使用构建入射捕获

[发明专利]GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法-CN201510255837.5有效
发明人：张提升;章红平;张鹏辉;班亚龙;牛小骥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间的误差传递模型；步骤3，将误差传递模型变换至时域，采用瞬态响应分析法模拟INS辅助跟踪环在动态激励信号下，INS辅助延迟带来的环路跟踪误差的变化。本发明可用于种评估辅助信息延迟误差对INS辅助GNSS跟踪环性能的影响，从而用于指导GNSS/INS深组合系统研制时的实时性设计及跟踪环优化。
gnss ins 组合辅助信息延迟影响评估方法

[发明专利]一种基于波形匹配的时间同步方法及系统-CN201410403983.3有效
发明人：牛小骥;李青丽;班亚龙;张全;龚琳琳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于波形匹配的时间同步系统及方法，本发明利用一组含参考时间的数据，通过相关性原理，为一组不含时间标或含错误时间标的数据同步精确的时间信息。本发明首先将待匹配数据进行分段，各段分别与参考数据的不同的子段进行相关性求解，相关系数最大时，计算此段数据与参考数据之间的时间差，从而得到所有段的时间差序列；然后以时间差序列为观测值，时间差及时标漂移因子为待估参数，最小二乘平差，求解出待估参数；最后，利用时间差和时标漂移因子，为待匹配数据同步精确时间。本发明可广泛应用于多传感器数据融合时的时间同步，还可应用于检测利用其他方法进行时间同步的正确性。
一种基于波形匹配时间同步方法系统

[发明专利]一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统-CN201310144725.3有效
发明人：章红平;严昆仑;张提升;徐良春;班亚龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系统和流动站接收机相连。控制中心子系统将生成的增强数据通过因特网向外播发；在各网络端口，增强数据通过网络与电台接口模块传递给转发电台；转发电台通过无线电向附近的流动站电台进行广播。本发明一方面，弥补了使用GPRS、3G无线网络进行数据传输时偏远地区信号覆盖不够以及无线网络时延较大的弊端，另一方面，解决了传统电台转发方法中作用距离受到较大限制的弊端。
一种因特网电台协同信息传输增强定位系统

[发明专利]基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路-CN201310112917.6有效
发明人：牛小骥;班亚龙;张提升;李冰;杨鑫;郭文飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得各个运算环节可以用运算放大器等模拟元器件来实现，实验表明，本发明方法得到的估计结果与数字方式实现的Kalman滤波器结果一致，说明本发明方法是可行的。
基于模拟电路形式卡尔滤波方法

[发明专利]GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统-CN201310015878.8有效
发明人：郭文飞;施闯;牛小骥;班亚龙;张娣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信号的类型，多通道数字干扰信号产生单元用来产生多路中频数字干扰信号，干扰抑制处理单元为GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块，用来对多通道数字干扰信号产生单元产生的多路中频数字干扰信号进行抑制，干扰抑制性能分析单元用来分析干扰抑制处理单元的干扰抑制性能。本发明可在室内对GNSS接收机中基于天线阵列的干扰抑制算法的各阶段进行测试和分析，有效解决了基于天线阵列干扰抑制算法测试困难的现状。
gnss 基于天线阵列干扰抑制模块室内测试系统

[发明专利]一种GNSS/IMU一体化天线-CN201210040473.5有效
发明人：牛小骥;班亚龙;张提升;章红平;施闯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合。本发明根据惯性测量单元与GNSS天线的几何安装位置，将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合或等效转换至GNSS天线整体的相位中心，消除惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂效应，简化组合导航算法中杆臂补偿环节，减小相应误差，以简化系统设计和方便用户安装使用。
一种 gnss imu 一体化天线

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