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[发明专利]一种有轨电车进路防错办系统及方法-CN201811454326.6有效
发明人：叶浩;刘华祥;蒋耀东;孙军峰;邢艳阳;王兆耀;韩海亮;阳杨 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨电车进路防错办系统及方法，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，所述的防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。与现有技术相比，本发明具有以下优点：降低了对控制中心的依赖，使控制系统更加智能，将办理错误进路的可能性降至最低等。
一种有轨电车进路防错办系统方法

[发明专利]一种面向多网融合的市域铁路信号调度系统-CN202210505046.3有效
发明人： 刘华祥;陈恒宇;汪小勇;左飞;吴翔;王力;周公建;刘名元;刘灵;刘秋生;王冬海;凌小雀 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多网融合的市域铁路信号调度系统，该系统为面向干线铁路、城际铁路、市域铁路和城市轨道交通线路的信号调度系统，包括中心和车站两层架构，采用分布式架构，将CTC和ATS的软硬件设备进行融合，并考虑与既有国铁线路其他系统的外部接口的标准化单独设置接口服务器，用于实现国铁线路的无缝接入。与现有技术相比，本发明具有完全满足市域铁路的公交化和网络化两大核心运营需求等优点。
一种面向融合铁路信号调度系统

[发明专利]用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质-CN202310661985.1在审
发明人：张昱敏;凌小雀;刘华祥;徐烨 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全自动驾驶列车的车门远程控制方法、设备及介质，该方法包括：S1，当列车位于重要乘客交换区，执行S2；当列车位于正线区间远程开关门区，执行S3；当列车位于远程单门启用区，执行S4；S2，车载控制器发送使能命令和开关门指令给车门和站台门，当需要再次开关车门和站台门时，由中心列车自动监控系统调度台确认后发送指令；S3，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启疏散平台侧车门；S4，控制中心调度确认是否必须开启车门，若为是，中心列车自动监控系统调度台发送安全命令开启单扇车门。与现有技术相比，本发明具有极大地提高了救援和疏散的效率等优点。
用于全自动驾驶列车车门远程控制方法设备介质

[发明专利]考虑平交路口因素的有轨电车运行图表示方法及调整方法-CN202210588639.0有效
发明人：王刚;邢艳阳;孙军峰;李德宏;肖良;刘华祥;李建全;黄毅 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑平交路口因素的有轨电车运行图表示方法及调整方法，所述表示方法包括：首先，调度管理系统预先获取线路静态数据，并把平交路口等同于车站处理，在基本运行图中分配停车计划；其次，在列车运行过程中，通过车载设备、车地无线通信以及与道路交通控制系统的接口实时采集列车运行状态信息和有轨电车控制状态信息，传送到调度管理系统；然后，调度管理系统对收到的数据信息进行记录存储，并通过运行图的方式把平交路口的通行和停车等待状态清晰表达出来；最后，基于考虑了平交路口因素的有轨电车运行图，提供了一种有轨电车运行调整方法。与现有技术相比，本发明具有完整真实记录有轨电车运行轨迹，以及减少有轨电车在交叉口前停车而造成的延误等优点。
考虑路口因素有轨电车运行图表方法调整

[实用新型]具备辅助支撑结构的管壳式换热器-CN202320644868.X有效
发明人：孟静;刘华祥;徐树勇;周金秀;刘彩红 -专利权人：山东美陵化工设备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了具备辅助支撑结构的管壳式换热器，包括换热器和设在换热器底部的支撑架，换热器底部设有安装块，安装块上设有定位槽，支撑架的侧壁上设有固定箱，固定箱的侧壁上贯穿设有调节窗口，内部设有定位板，定位板的一端穿过固定箱设在定位槽内，另一端通过复位装置与固定箱连接，定位板的顶部设有调节装置，调节装置与调节窗口相配合。本实用新型既能将换热器快速安装到支撑架上，又可使换热器与支撑架的安装牢固，有效提高了安装效率，降低了工作人员的劳动强度。
具备辅助支撑结构管壳换热器

[实用新型]管壳式换热器管箱隔板结构-CN202320913556.4有效
发明人：刘慧;张建杰;伊春梅;刘华祥;杜亮 -专利权人：山东美陵化工设备股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F28F9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于管壳式换热器管箱隔板结构设计技术领域，具体涉及一种管壳式换热器管箱隔板结构，包括管箱，管箱上设有管程介质入口和管程介质出口，管箱的内侧壁上连接有相对应的上卡条和下卡条，上卡条和下卡条均为U型，上卡条与下卡条之间形成卡槽，卡槽内插接有隔板。本实用新型所述的管壳式换热器管箱隔板结构，对隔板的整形维护与更换均非常方便，有效提高了隔板的整形维护与更换效率。
管壳换热器隔板结构

[发明专利]基于能源共享的主动配电网电力市场双层交易方法-CN201910426305.1有效
发明人：艾芊;姜子卿;刘华祥;于关勤;王建芳 -专利权人：上海国孚电力设计工程股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于能源共享的主动配电网电力市场双层交易方法；步骤如下：市场参与主体根据自身需求进行自发的双边交易；未参与的，将用电量和发电量报给配网运营商；配网运营商以配网区域资源配置最优化为目标，求解优化模型，并在相应的配网区域内进行分配；对于每一发电总量与用电需求不匹配的区域，配网运营商以利益最大化为原则，参与批发侧市场进行购售电和提供辅助服务；在批发侧市场的运营商将收到的所有投标和报价一起进行结算；配网运营商对中标所得在配网范围内按照资源最优配置的原则进行再分配，对于从批发侧市场中所的，根据贡献进行分配。本发明避免了弃风弃光等资源浪费，配网区域内部的用户均能从中获益，提高了能源利用效率。
基于能源共享主动配电网电力市场双层交易方法

[发明专利]基于5G的有轨电车状态监控方法、装置、设备及介质-CN202310298644.2在审
发明人：王秀峰;张露;张启凡;刘华祥;杨辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G的有轨电车状态监控方法、装置、设备及介质，该方法通过5G通信协议实时采集车载日志来监控有轨电车，其中监控信息包括有轨电车状态统计信息和故障信息，所述有轨电车状态统计信息包括有轨电车计划信息、有轨电车时间信息、有轨电车位置和速度、前方和后方有轨电车位置、前方信号机和进路状态信息、有轨电车所在地和前方限速信息、有轨电车扣车信息和有轨电车跳停信息，其中有轨电车故障信息包括有轨电车降级状态信息和列车定位不准信息。与现有技术相比，本发明具有实时展示列车状态统计信息和故障信息等优点。
基于有轨电车状态监控方法装置设备介质

[发明专利]一种螯合铁脱硫剂-CN202310135743.9在审
发明人：赵梅芳;刘华祥;王火平;陈进福;王军;冷华春;韦冬晨;李晓博;宋成举;楼飞娜 -专利权人：中海石油(中国) 有限公司深圳分公司;浙江佳运能源技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种螯合铁脱硫剂，由高价可溶性铁盐、螯合剂、pH缓冲剂和水组成，所述螯合剂为聚醚胺四乙酸钠与N,N‑二乙羧酸基乙二氨基‑3‑羟基琥珀酸、聚羧酸类螯合剂或氨基酸衍生螯合剂中的至少一种复配；或所述螯合剂为N,N‑二乙羧酸基乙二氨基‑3‑羟基琥珀酸四钠与聚醚胺四乙酸钠、聚羧酸类螯合剂或氨基酸衍生螯合剂中的至少一种复配。本申请螯合铁脱硫剂同现有常用脱硫剂EDTA或NTA相比，螯合能力显著提升，铁离子再生能力显著增强，并且脱硫效果与EDTA或NTA相当。
一种螯合铁脱硫

[实用新型]一种加固型施工架-CN202222755448.7有效
发明人： 刘华祥;庞荣荣 -专利权人： 刘华祥
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工架技术领域，且公开了一种加固型施工架，包括底板，所述底板的两侧均固定连接有支撑组件，所述底板上端的一侧固定连接有收卷组件，所述收卷组件的一端固定连接有挂载组件，所述挂载组件的底部固定连接有施工板，所述施工板内部的两侧均滑动连接有辅助板，所述底板上端的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的背面固定连接有加固组件。该加固型施工架，通过支撑组件和加固组件的设置，拧动扎地锥，使其扎入施工现场地面，将支杆固定，使得底板更加平稳，将加固片贴合地面并拧动加固钉，使得加固杆固定并对支撑杆进行支撑，从而达到了对施工架进行加固支撑的效果，使得施工板更加稳固，方便施工人员施工。
一种加固施工

[发明专利]市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统-CN202211734971.X在审
发明人：王冬海;韩涛;常鸣;刘华祥;汪小勇;凌小雀 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统，所述方法应用于车载控制器中，所述车载控制器分别与线路数据存储单元和全局下载服务器通信连接，包括以下步骤：在接收到校验指令时，判断自身使用的数据版本与授权版本是否一致，所述授权版本存储于线路数据存储单元中，若是，则无需更新，若否，则自动下载与所述授权版本对应的更新地图数据，所述更新地图数据存储于全局下载服务器中。与现有技术相比，本发明具有适用性好、保证可靠性等优点。
轨道交通线路地图数据远程更新校验方法系统

[发明专利]基于PLC技术的增量式电子编码里程计装置及其应用-CN201610864075.3有效
发明人：查伟;刘锦峰;孙军峰;蒋耀东;刘华祥;叶浩 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC技术的增量式电子编码里程计装置及其应用，该装置安装在有轨电车上，所述的里程计装置分别与有轨电车的车轮转速传感器、速度反馈电压传感器和车载控制器连接，所述的里程计装置包括增量编码器模块、AD转换模块、PLC模块、增量式脉冲发生器模块，所述的PLC模块分别与增量编码器模块、AD转换模块、增量式脉冲发生器模块连接，所述的增量编码器模块与车轮转速传感器连接，所述的AD转换模块与速度反馈电压传感器连接，所述的增量式脉冲发生器模块与车载控制器连接。与现有技术相比，本发明具有可扩展性大大增强等优点。
基于 plc 技术增量电子编码里程计装置及其应用

[发明专利]一种基于动态虚拟连挂的有轨电车信号控制方法及装置-CN202211702877.6在审
发明人：王兆耀;汪小勇;刘华祥;阳扬;凌小雀 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态虚拟连挂的有轨电车信号控制方法及装置，该方法根据线路运营和不同场景的需要，对两列有轨电车进行动态的连挂和解编，包括：在客流高峰场景下，折返站处将两列有轨电车进行连挂作业；在编组列车进站停车前，若站台前方有道岔，编组有轨电车进行解编作业；所述装置包括调度管理子系统、道岔控制子系统、路口优先控制子系统、车载控制子系统和通信管理子系统。与现有技术相比，本发明具有提高了车辆的利用效率和线路的运营效率等优点。
一种基于动态虚拟有轨电车信号控制方法装置

[发明专利]一种用于多制式信号系统的降级管理方法、设备及介质-CN202111085374.4有效
发明人：王兆耀;汪小勇;刘华祥;王冬海;凌小雀;潘亮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多制式信号系统的降级管理方法、设备及介质，其中多制式信号系统为支持国铁CTCS制式和城轨CBTC制式的多制式信号系统，该方法对装备国铁CTCS制式或城轨CBTC制式的列车在同一线路上运行进行安全控制，有效地进行降级运营管理，所述的管理方法包括在共管区，CTCS制式和CBTC制式的正常运营模式间切换、降级运营模式间切换、以及支持正常运营模式和降级运营模式间的切换。与现有技术相比，本发明具有对CTCS制式和CBTC制式的信号系统列车在线路上运行进行有效地降级运营模式管理等优点。
一种用于制式信号系统降级管理方法设备介质

[发明专利]一种双线路同站台换乘的列车调整方法、设备及介质-CN202211678132.0在审
发明人：周公建;钱江;李建全;王胜;陆旭东;刘华祥;王亚男;谢娟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双线路同站台换乘的列车调整方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A，跨线路列车运行预测信息交互过程，用于实现两条线路车次运行计划信息的实时同步和周期性刷新；步骤B，换乘车站列车自动关联过程，采用“磁吸算法”对列车进行关联匹配；步骤C，非换乘车站列车自动关联过程。与现有技术相比，本发明具有大幅缓解现场人员的工作压力，提升换乘车站列车控制的可靠性，更加全面的保证了乘客换乘便捷性和节省了大量站台等候时间等优点。
一种双线站台换乘列车调整方法设备介质

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