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[发明专利]基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法-CN202010383421.2有效
发明人：刘成;高为广;潘军洋;胡小工;唐成盼;卢鋆;王威;宿晨庚;陈颖 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。
基于星间链路闭合检测卫星钟差平差修正方法

[发明专利]基于星钟参数线性预测的北斗三号星间链路快速恢复方法-CN202111487472.0在审
发明人：张峰;李建成;王宝华;魏峻;兰宝君;王兴;王晓辉;苏博;罗春艳;夏克强;买鹏;丁梦雨;邢猛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星钟参数线性预测的北斗三号星间链路快速恢复方法，利用最近一次上注卫星的钟差参数，结合星载原子钟在短期内时间漂移可近似为线性变化的特点，预测当前时刻的理论钟差；管理中心将该卫星的时钟调整至钟差预测值，使星间链路快速恢复建链；地面进一步测定卫星准确的钟差参数，通过星间链路上注至全网卫星，使得星间链路恢复建链，本发明提出的方法能够使星间链路在数分钟至半小时内恢复，大大提高了系统稳定性，为提高导航系统服务可用性提供了技术保障
基于参数线性预测北斗三号星间链路快速恢复方法

[发明专利]基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法-CN202011110490.2有效
发明人：刘成;李芳;相恒永;王威;唐成盼;潘军洋;苏牡丹;宁永科;钱小龙 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法，包括：S1.获取卫星的星地观测值和星间观测值，并基于所述星地观测值和所述星间观测值进行联合定轨，得到所述卫星的轨道位置；S2.获取所述卫星之间的星间闭环链路；S3.对各条所述星间闭环链路分别计算轨道闭合残差；S4.基于各条所述星间闭环链路的所述轨道闭合残差进行平差计算，基于计算结果对所述轨道位置进行修正，并获取经过修正后的所述轨道位置；S5.重复步骤S3至S4，直至所述轨道闭合残差收敛。
基于星间链路闭环检测卫星轨道修正方法

[发明专利]星载高分辨率CCD相机图像数据传输电路-CN201110095525.4无效
发明人：张贵祥;金光 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：星载高分辨率CCD相机图像数据传输电路，涉及航天光学遥感成像技术领域，它解决现有星载CCD遥感相机单通道的图像数据的传输需要多片差分驱动器集成电路的配合，在传输数据后导致数据传输电路的性能下降的问题，该电路包括发送端的高速串行差分发送电路和接收端的高速串行差分接收电路高速串行差分发送电路接收星载高分辨率CCD输出的图像数据、行同步信号以及数据时钟，经高速LVDS串行器进行并串转换、差分驱动后输出四组高速串行LVDS信号，所述四组LVDS信号流通过LVDS传输电缆传送至高速串行差分接收电路；本发明减小了星载高分辨率CCD相机数据传输链路的体积、重量和功耗，有效地保证了图像传输的质量。
高分辨率 ccd 相机图像数据传输电路

[发明专利]异轨等高圆轨道卫星的星间稳定建链弧段计算方法及系统-CN202211708292.5在审
发明人：刘飞;刘刚;宋效正;何赟晟;秦冉冉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种异轨等高圆轨道卫星的星间稳定建链弧段计算方法及系统，包括如下步骤：投影值计算步骤：建立节线坐标系，计算本星纬度幅角在目标星轨道上的投影值；地心夹角计算步骤：计算本星与目标星最远可见时的地心夹角；位置差计算步骤：根据所述投影值，计算本星与目标星的位置差；可见弧段值计算步骤：根据所述地心夹角，计算本星对目标星轨道的可见弧段值；稳定建链弧段值计算步骤：根据所述投影值和所述可见弧段值，计算稳定建链弧段值；稳定建链判断步骤：根据所述位置差和所述稳定建链弧段值，判断本星与目标星是否可稳定建链。本发明无需借助专业仿真工具即可计算出稳定建链弧段值，便于卫星测运控人员快速判断两星是否可稳定建链。
轨道卫星稳定建链弧段计算方法系统

[发明专利]基于Ka测距模式的星间系统差标定方法-CN201410487926.8有效
发明人：钦伟瑾;杨旭海;韦沛;任晓乾 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ka测距模式的星间系统差标定方法，首先进行星地钟差的解算，并进行星地无线电伪距误差改正；然后进行星间钟差的解算，并进行星间无线电伪距误差改正；由星地双向链路得到的星间钟差与由星间双向链路得到的星间钟差互差，可最终得到星间设备系统差。本发明能够标定星间设备系统偏差，其RMS优于1ns，可以提高星间时间同步精度，从而提高自主导航精度。
基于 ka 测距模式系统标定方法

[发明专利]一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法-CN201810209662.8有效
发明人：王文妍;何煜斌;完备;朱郁斐;刘美师;杜耀珂;陈桦;王嘉轶;王禹;贾艳胜;崔佳;吴敬玉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
构形星间距离导航结果工程约束星间链路作用距离半长轴初始化联合控制输出测量卫星阈值时减小切向摄动星载修正输出

[发明专利]一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法-CN201710586437.1有效
发明人：王磊;陈锐志;李德仁;潘元进;李明;陈亮;柳景斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，该方法利用低轨卫星对地面广播其星载GNSS接收机的观测数据以及实时轨道数据；地面接收机接收到低轨卫星播发的差分信息后与本地GNSS观测值组成双差观测值，进行基于伪距的动基站DGNSS定位或者基于载波相位的动基站RTK定位。本发明利用全球移动的低轨卫星平台作为参考站，能够实现全球范围内的实时精密差分定位服务，不依赖地面参考站的分布。用户使用单个接收机即可实现差分实时精密定位，无作业范围限制，无需考虑数据通信链路。
一种基于卫星实时精密定位方法

[发明专利]一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202210879221.5在审
发明人：李雅丽;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖;汪竹青 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质，所述方法包括：选取当前历元的参考星；获取参考星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值；获取检测星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值；对二次差分检测值和二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果；判断周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，则判断检测星在当前历元存在周跳；若第一判断结果为否，则判断检测星在当前历元不存在周跳。本申请通过添加参考星，减少了对检测星的差分次数，参考星和检测星只需要二次差分就可以判断周跳，极大降低了前面历元对当前历元周跳判断的影响。
一种检测方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]混合动力桥总成和汽车-CN202011455581.X在审
发明人：胡胜利;郭宁;王歆胤;杨博;吴瑞丽 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：该混合动力桥总成包括发动机、减速传动组件、第一轮毂电机、第一行星减速器、第一差速齿轮链、第二轮毂电机、第二行星减速器、第二差速齿轮链和差速齿轮轴；发动机与减速传动组件传动，减速传动组件分别与第一行星减速器和第二行星减速器传动；第一轮毂电机、第一行星减速器、第一差速齿轮链和差速齿轮轴依次传动；第二轮毂电机、第二行星减速器、第二差速齿轮链和差速齿轮轴依次传动。
混合动力总成汽车

[实用新型]混合动力桥总成和汽车-CN202022981964.2有效
发明人：胡胜利;郭宁;王歆胤;杨博;吴瑞丽 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：该混合动力桥总成包括发动机、减速传动组件、第一轮毂电机、第一行星减速器、第一差速齿轮链、第二轮毂电机、第二行星减速器、第二差速齿轮链和差速齿轮轴；发动机与减速传动组件传动，减速传动组件分别与第一行星减速器和第二行星减速器传动；第一轮毂电机、第一行星减速器、第一差速齿轮链和差速齿轮轴依次传动；第二轮毂电机、第二行星减速器、第二差速齿轮链和差速齿轮轴依次传动。
混合动力总成汽车

[发明专利]一种提高星载双站差分InSAR提取形变精度的方法-CN201710187861.9有效
发明人：刘广;张露;闫世勇 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高星载双站差分InSAR提取形变精度的方法，本发明针对现有的星载双站差分InSAR形变监测没有对应相位模型的问题，建立了星载双站差分InSAR相位模型，并在此基础上建立了利用星载双站差分干涉相位获得地表高程向形变的方法本发明相对于现有的星载双站差分InSAR的优势在于：通过星载双站差分InSAR相位模型得到空变的星载双站差分InSAR相位与地表形变之间的变换因子，提高了形变区域形变量估计的准确度。
一种提高星载双站差分 insar 提取形变精度方法

[发明专利]一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法-CN202010109094.1在审
发明人：胡红军;杨俊武;秦明暖;吴宗清;王东升;杨再秀;张建辉;刘明宇;郑晓东;韩辉;郭伟娜;赵腾飞 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，具体包括如下步骤：步骤1，先对卫星信号进行盲捕处理，然后进行星地伪距测量，获得星地伪距RAmbi；步骤2，根据步骤1的测得的星地伪距RAmbi，粗略计算星地钟差Δt；步骤3，根据步骤2的计算结果，确定准确的星地钟差δt，并根据δt反推设备发射信号的起始时刻tTx；步骤4，根据步骤3获得的设备发射信号的起始时刻tTx,控制地面收发设备分别按照星地时钟差推算的建链时隙δt进行信号收发本发明能够实现地面站与卫星快速建链和通信，即使在星地时间不同步的情况下，也能应急执行部分指定任务。
一种北斗三号时间不同步星间链路快速方法

[发明专利]一种星间链路单向测距观测数据处理方法及系统-CN202210874981.7在审
发明人：张睿;涂锐;卢晓春;张鹏飞;韩军强;范丽红;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种星间链路单向测距观测数据处理方法及系统。该方法包括；对星间测距观测方程进行线性处理；根据所述星间链路测距观测数据以及辅助文件，采用迭代的方法确定信号发射时刻；采用拉格朗日插值法或二次多项式法确定卫星钟差；采用拉格朗日插值法确定卫星初始时刻动力学参数；根据信号发射时刻、卫星钟差、星间链路测距观测数据、辅助文件、卫星初始时刻动力学参数以及线性处理后的星间测距观测方程，采用最小二乘参数估计方法，确定定轨结果。本发明能够提高星间测距观测数据处理的严密性差和兼容性。
一种星间链路单向测距观测数据处理方法系统

[发明专利]一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法-CN201510522178.7在审
发明人：符杰林;蒙聚杰;王俊义;刘争红;杨飞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明为一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法。本系统包括中心处理器及其连接的GNSS基准站和差分数据发送链路模块。中心处理器含GNSS导航数据解算模块、差分数据生成模块和RTCM差分数据编码模块。差分数据发送链路模块包括顺序连接的MSK调制模块、发送器及发送天线。本伪距改正数据生成方法为：GNSS基准站接收同一时间点观测到的所有GPS和BDS卫星的星历及导航数据，实时发送给中心处理器；提取各星数据，计算站星距，得伪距改正数和伪距改正数变化率，经RTCM差分编码、
一种双模实时伪距差分定位系统改正数据生成方法

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