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[发明专利]一种一体化叉车吊-CN201711205527.8在审
发明人：刘裕康;刘胜强;唐高文;唐文杰;唐馨 -专利权人：湖北江威智能汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化叉车吊，包括第一垂直油缸、第二垂直油缸、第一变幅油缸、回转支承、转柱、第一连杆、第二连杆、弯臂、第二变幅油缸、第三连杆、第四连杆、基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂、手拉副臂、吊钩、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸、第六伸缩油缸、第一支腿、第二支腿、第一水平油缸、第二水平油缸和第三支腿。本发明的有益效果是本发明的一体化叉车吊可以实现折叠，吊臂全油缸伸缩可带载伸缩，可以把货物送进指定位置或吊出来，一体化叉车吊可折一定角度作业，可进入作业，可实现自装自卸一体化操作。
一种一体化叉车

[发明专利]一种隔离开关检修装置-CN202110246722.5在审
发明人：蒋凯;陈玉航;高金伟;李建明;姜思坤;王琳;张以宁;张晓;栾继业;王永军;阎波;徐增旺;李建 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。
一种隔离开关检修装置

[发明专利]一种车载投影仪-CN201510453658.2在审
发明人：张长岭 -专利权人：深圳前海探鹿科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：该车载投影仪，包括：固定架、延伸臂、伸缩臂和投影仪；所述固定架的一端垂直固定于车辆的顶壁靠近天窗的位置；所述延伸臂的一端固定于所述固定架的下端并与所述顶壁平行；所述伸缩臂的下端与所述延伸臂的另一端垂直相连；所述投影仪设置于所述伸缩臂的上端；所述投影仪与所述车辆的车载终端相连；所述伸缩臂延伸时，所述投影仪从所述天窗的开口处伸到车外。通过在车辆的天窗附近设置固定架、延伸臂、伸缩臂和投影仪，通过固定架、延伸臂和伸缩臂的配合将投影仪伸出车外，通过投影仪和车载扯断投影显示想要播放的电影或其它多媒体内容，从而为车辆提供更加丰富的功能。
一种车载投影仪

[实用新型]一种车载投影仪-CN201520557882.1有效
发明人：张长岭 -专利权人：深圳前海探鹿科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：该车载投影仪，包括：固定架、延伸臂、伸缩臂和投影仪；所述固定架的一端垂直固定于车辆的顶壁靠近天窗的位置；所述延伸臂的一端固定于所述固定架的下端并与所述顶壁平行；所述伸缩臂的下端与所述延伸臂的另一端垂直相连；所述投影仪设置于所述伸缩臂的上端；所述投影仪与所述车辆的车载终端相连；所述伸缩臂延伸时，所述投影仪从所述天窗的开口处伸到车外。通过在车辆的天窗附近设置固定架、延伸臂、伸缩臂和投影仪，通过固定架、延伸臂和伸缩臂的配合将投影仪伸出车外，通过投影仪和车载扯断投影显示想要播放的电影或其它多媒体内容，从而为车辆提供更加丰富的功能。
一种车载投影仪

[实用新型]一种隧道衬砌质量检测机械手-CN201921011966.X有效
发明人：李林;高红兵;吴剑;袁玮;张龙;高菊茹;张博;杜俊;温晓凯;王耀;周斌 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。
一种隧道衬砌质量检测机械手

[发明专利]接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构-CN201710951803.9有效
发明人：田阳;陶明超;史英礼 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构，工作台伸缩臂结构包括工作台、能够带动所述工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动所述工作台竖直移动的竖直伸缩臂，还包括：水平锁紧机构，所述水平伸缩臂收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂的伸缩端伸出；竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂的伸缩端伸出。该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况。
接触检修作业及其工作台伸缩结构

[实用新型]接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构-CN201721323744.2有效
发明人：田阳;陶明超;史英礼 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构，工作台伸缩臂结构包括工作台、能够带动所述工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动所述工作台竖直移动的竖直伸缩臂，还包括：水平锁紧机构，所述水平伸缩臂收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂的伸缩端伸出；竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂的伸缩端伸出。该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况。
接触检修作业及其工作台伸缩结构

[实用新型]一种托臂四轮车的托臂升降调节结构-CN201921149715.8有效
发明人：张海卫;吴晓江 -专利权人：佛山市华复康医疗器械科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托臂四轮车的托臂升降调节结构，属于医疗康复器械技术领域，包括用于连接车架和托臂的连接主体件，所述连接主体件上设置有垂直贯穿连接主体件的主体件滑孔，所述托臂下方设置有托臂伸缩内管，所述托臂伸缩内管滑动设置在主体件滑孔内，所述托臂伸缩内管下半部外侧垂直阵列设置有多个伸缩内管锁孔，所述连接主体件上设置有用于与伸缩内管锁孔配合从而锁定托臂伸缩内管、防止托臂伸缩内管在主体件滑孔内上下滑动的升降调节锁定机构；在需要调节托臂高度时，通过升降调节锁定机构在托臂伸缩内管调节至指定高度后锁定伸缩内管锁孔。本实用新型提供的结构具有可调节托臂高度、调节过程便捷、耐承压、锁定稳固、使用寿命长的优点。
一种四轮车升降调节结构

[实用新型]一种吸塑切割雕刻机-CN201720613586.8有效
发明人：徐永峰 -专利权人：中山市百合利精密塑胶工业有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种吸塑切割雕刻机，包括机身、雕刻机头、伸缩滑轨和支撑架，所述机身正面的垂直方向设有一安装板，所述雕刻机头通过固定组件水平固定在所述安装板上；所述机身活动设置在所述伸缩滑轨上，该机身设有伸缩臂，所述伸缩臂与所述安装板连接，通过所述伸缩臂带动所述雕刻机头垂直上下移动。本实用新型不仅能够切割吸塑产品的边料同时能够对产品侧面进行雕刻；此外，通过伸缩臂和伸缩滑轨的进行移动雕刻，适用各种尺寸形状的产品雕刻要求。
一种切割雕刻

[发明专利]一种用于搬运装置的伸缩臂-CN201810142163.1有效
发明人：林超 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于搬运装置的伸缩臂，其包括臂体、底座、伸缩机构和举升机构；臂体设于底座，且二者之间沿伸缩方向相对固定，伸缩机构能够带动臂体相对于搬运装置的本体沿伸缩方向移动；举升机构能够带动臂体相对于本体沿举升方向移动，举升方向与伸缩方向垂直。该伸缩臂可实现自动取放货物，无需人工操作，省时省力、经济性好。
一种用于搬运装置伸缩

[实用新型]一种用于现场砝码转移的机械臂-CN202022504704.6有效
发明人：徐鼎皓;李建兵;王奇 -专利权人：重庆质信诚计量检测技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构
一种用于现场砝码转移机械

[发明专利]一种焊接机器人的焊接臂-CN201810144543.9在审
发明人：唐大勇;刘璐 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证
送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂焊接机器人固定架水平板下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝输出轴端圆周焊缝上端输出轴立板送丝焊接保证

[发明专利]一种带电及气体输送装置的焊接臂-CN201810144546.2在审
发明人：唐大勇;赵华君;吕程 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证
气体输送装置送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂上端固定架水平板带电下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝圆周焊缝输出端立板送丝焊接保证

[实用新型]一种焊接机器人的焊接臂-CN201820250409.2有效
发明人：唐大勇;刘璐 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证
送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂本实用新型焊接机器人固定架水平板下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝输出轴端圆周焊缝上端输出轴立板送丝焊接保证

[实用新型]一种带电及气体输送装置的焊接臂-CN201820254558.6有效
发明人：唐大勇;赵华君;吕程 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证
气体输送装置送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂本实用新型上端固定架水平板带电下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝圆周焊缝输出端立板送丝焊接保证