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[发明专利]一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法-CN202210539712.5有效
发明人：梁遐意;谢秉磊 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，其中，所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件；多个立体钢架设于垂直升降组件的四周，且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；连接组件位于垂直升降组件的两侧面，且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间；多个钢臂伸缩组件设于连接组件上，并与固定式停车平台水平对齐，且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置；多个定向旋转组件设于连接组件上，并对应与钢臂伸缩组件相连接。
一种定向旋转堆垛立体停车装置及其控制方法

[实用新型]一种可折叠式自动放线摆线器-CN202020686515.2有效
发明人：蔡剑;刘利刚;陈果;周远清;许晶清;王海军;谢书鸿;花炜;周明波;陈步圣;呼文博 -专利权人：南海海缆有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式自动放线摆线器，固定设置于地转盘中心，包括伸缩杆、旋转轴与摆线臂，所述伸缩杆垂直设置于地转盘中心，所述旋转轴固定设置于伸缩杆上端，所述摆线臂一端与旋转轴转动连接，所述摆线臂与伸缩杆垂直设置，所述伸缩杆包括底座套管与内套管，所述底座套管上端嵌入有数个固定螺栓，所述内套管上对应设置有数个螺孔，所述摆线臂另一端固定连接有一四向定位轮。
一种折叠式自动放线摆线

[实用新型]车辆高度测量尺-CN201120203213.6无效
发明人：袁广东 -专利权人：袁广东
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01B3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆高度测量尺，包括多节伸缩杆、用于定位汽车最高点的定位臂和分别设在多节伸缩杆及定位臂上的用于定位垂直及水平度的定位装置，所说的定位臂与多节伸缩杆以可拆卸方式相连，所说的多节伸缩杆外壁上设有刻度，所说的定位臂的下边缘设有激光束吸收反射薄板，所说的激光束吸收反射薄板与定位臂连成一体，并且与多节伸缩杆互相垂直。
车辆高度测量

[实用新型]翻转式可调节玻璃吊架-CN201220019931.2有效
发明人：林伟 -专利权人：新疆帅府高新技术有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C03B35/00 文献下载
摘要：翻转式可调节玻璃吊架，长臂(1)、连接件(2)、铰接座(5)、钩爪(8)和伸缩臂(9)构成，长臂(1)两侧平行连接一对伸缩臂(9)，伸缩臂(9)两端安装钩爪(8)，长臂(1)中部沿伸缩臂(9)方向安装连接件采用垂直交错安装的长臂和伸缩臂，且在长和宽两个方向上实现调节，卡抓牢固、调节便捷，工作安全、可靠、灵活，并且便于做悬空翻转，节能和高效优势更加突出。
翻转调节玻璃吊架

[发明专利]一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构-CN201810329833.0在审
发明人：丁振华;史成建;魏民;张庆亮;刘世超;王文耀 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的架体中部上方设置有双层固定架，所述的双层固定架上部左侧通过左侧一节伸缩臂与左侧二节伸缩臂连接，且左侧二节伸缩臂与左侧钻臂连接，所述的双层固定架下部右侧通过右侧一节伸缩臂与右侧二节伸缩臂连接，且右侧二节伸缩臂与右侧钻臂连接，它的整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，掘锚机钻臂采用横向双伸缩机构设计，可大幅度增加掘锚机钻臂横向最小、最大伸缩范围，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，体现出机械化高效的特征，钻孔垂直于顶板、侧帮，满足煤矿安全规程要求。
伸缩臂钻臂掘锚机双层固定架双伸缩机构侧帮锚杆支护作业煤矿安全规程大断面巷道架体中部作业需求伸缩锚护钻孔机械化垂直

[实用新型]一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构-CN201820523401.9有效
发明人：丁振华;史成建;魏民;张庆亮;刘世超;王文耀 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的架体中部上方设置有双层固定架，所述的双层固定架上部左侧通过左侧一节伸缩臂与左侧二节伸缩臂连接，且左侧二节伸缩臂与左侧钻臂连接，所述的双层固定架下部右侧通过右侧一节伸缩臂与右侧二节伸缩臂连接，且右侧二节伸缩臂与右侧钻臂连接，它的整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，掘锚机钻臂采用横向双伸缩机构设计，可大幅度增加掘锚机钻臂横向最小、最大伸缩范围，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，体现出机械化高效的特征，钻孔垂直于顶板、侧帮，满足煤矿安全规程要求。
伸缩臂钻臂掘锚机双层固定架双伸缩机构侧帮锚杆支护作业煤矿安全规程本实用新型大断面巷道架体中部作业需求伸缩锚护钻孔机械化垂直

[实用新型]一种数控机器人机械臂智能钻孔装备-CN202220804553.2有效
发明人：施文斌;时礼平;李蒙 -专利权人：安徽工业大学芜湖技术创新研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括底座，所述底座的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转臂，所述旋转臂上固定安装有伸缩臂一，所述伸缩臂一内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的端部固定安装有伸缩臂二，所述伸缩臂二与伸缩臂一垂直设置。本实用新型通过旋转臂和伸缩臂等结构的设置，可以带动钻头旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围更广，更加容易调节，实用性强，可以对不同形状的板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材，同时可以钻弧形孔
一种数控机器人机械智能钻孔装备

[发明专利]一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构-CN201811638570.8在审
发明人：李扬;唐福新;李晔;李凯;陈振华;刘艳 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及螺旋摆动油缸，支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与螺旋摆动油缸Ⅱ
螺旋摆动油缸平动油缸活动相连伸缩油缸钻臂驱动装置凿岩机摆动锚杆支臂锚杆头臂架机座垂直作业成本作业效率配装巷道侧面

[实用新型]一种桶体提耳整理装置-CN202120379888.X有效
发明人：周学坡 -专利权人：天津市怡润包装容器有限责任公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种桶体提耳整理装置，其包括支座、伸缩机构、转动机构、摆臂和拨杆，支座固定设置在传送带的侧方，伸缩机构的固定端设置在支座上，伸缩机构的伸缩端与转动机构固定连接，摆臂的一端固定连接在转动机构上，转动机构用于带动摆臂转动，拨杆固定设置在摆臂远离转动机构的端部上且垂直于摆臂，摆臂转动的轴线方向垂直于桶体的输送方向，拨杆的设置方向平行于摆臂转动的轴线方向，所述整理装置还包括触发机构，当触发检测移动至转动机构处的桶体时输出触发信号
一种桶体提耳整理装置

[实用新型]一种用于建筑梁柱模板的固定装置-CN202121067159.7有效
发明人：巫妙龄 -专利权人：联旺工程建设有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于建筑梁柱模板的固定装置，包括两用于抱合建筑模板的紧固架，每一所述紧固架均包括伸缩臂以及两分别垂直固定于伸缩臂一侧两端的抱紧臂，所述伸缩臂上安装有可调节伸缩臂长度的调节件，两所述紧固架上分别位置对应的两抱紧臂通过锁定组件可拆卸连接
一种用于建筑梁柱模板固定装置

[发明专利]安装遮挡板的升降式试管架-CN201710576903.8在审
发明人：陈琰;郁建兴 -专利权人：无锡市跨克微营养素有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装遮挡板的升降式试管架，包括试管架本体、遮挡板、伸缩架和底座，所述试管架本体包括均匀开设有试管孔的试管板，所述试管板的下端间隔设有支撑板，所述支撑板上均匀开设有圆槽，所述圆槽与所述试管孔同轴线设置，所述试管板与所述支撑板之间垂直固定连接有支撑杆，所述试管架本体的两侧均固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂包括垂直固定连接于所述支撑板上的固定臂和伸缩滑动于所述固定臂内的活动臂，两个所述活动臂之间水平固定连接有所述遮挡板，所述试管架本体的底面两端对称固定连接有所述伸缩架，两个所述伸缩架均固定连接于所述底座上。
安装遮挡升降试管架

[发明专利]大截面电力电缆蛇形压弯装置-CN202211355835.X在审
发明人：付彬;王媛;张元杰;任俊臣;孙乐嘉;吕浩波 -专利权人：陕西送变电工程有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大截面电力电缆蛇形压弯装置，涉及电缆压弯技术领域，包括：底盘，包括第一端和第二端，底盘的第一端固定第一前向滚轮；车体构架，与底盘的第二端活动连接，且沿垂直于底盘的方向延伸，车体构架与底盘固定连接的一端还固定万向轮；升降平台，与车体构架滑动连接，可沿垂直于底盘方向移动；伸缩臂，包括第一端和第二端，沿平行于底盘的方向延伸；伸缩臂的第一端与升降平台固定连接，伸缩臂的第二端与隧道侧壁固定；压弯机构，与伸缩臂的第二端固定连接，且固定于伸缩臂靠近底盘的一侧；电缆限位机构，与压弯机构背离伸缩臂的一端固定连接，用于对电缆进行限位。
截面电力电缆蛇形装置

[实用新型]一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置-CN202022181307.X有效
发明人：孙兼;杨伟杰;杨长伟;吴金强;胡佳林;王海量;曹洋 -专利权人：豫王建能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置，涉及机器手臂技术领域；包括垂直设置的横向移动机构总成和伸缩臂总成；横向移动机构总成上活动连接有伸缩臂驱动机构总成，伸缩臂总成安装于伸缩臂驱动机构总成上；伸缩臂总成一端安装有行星减速机总成，另一端安装有行星减速器驱动机构总成，行星减速机总成包括行星减速机，行星减速机通过传动轴与行星减速器驱动机构总成传动连接；行星减速机安装在行星减速机安装座上；行星减速机安装座固定安装于伸缩臂总成一端，行星减速机上通过转轴转动安装有喷头固定支架；转轴与传动轴垂直设置。
一种建筑外墙施工设备联动装置

[发明专利]一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法-CN201810786755.7有效
发明人：严忠耀;陈凯 -专利权人：严忠耀
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法，属于酒店餐饮业智能服务领域，包括底盘、左垂直升降立柱、右垂直升降立柱、左伸缩机械臂、右伸缩机械臂、餐具回收箱、桌面清洁机构、左清洁机传动电机、右清洁机传动电机和双面广告显示屏；在左垂直升降立柱、右垂直升降立柱上分别设置有机械臂翻转装置，所述机械臂翻转装置包括翻转关节齿轮减速装置和翻转关节驱动电机，还包括2个安全防撞装置、引导及定位装置，中心调度管理系统CDMS；本发明的有益效果是
一种自动回收餐具机器人及其工作方法

[实用新型]一种能自动回收餐具的机器人-CN201821135367.4有效
发明人：严忠耀;陈凯 -专利权人：严忠耀
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种能自动回收餐具的机器人，属于酒店餐饮业智能服务领域，包括底盘、左垂直升降立柱、右垂直升降立柱、左伸缩机械臂、右伸缩机械臂、餐具回收箱、桌面清洁机构、左清洁机传动电机、右清洁机传动电机和双面广告显示屏；在左垂直升降立柱、右垂直升降立柱上分别设置有机械臂翻转装置，所述机械臂翻转装置包括翻转关节齿轮减速装置和翻转关节驱动电机，还包括2个安全防撞装置、引导及定位装置，中心调度管理系统CDMS；本实用新型的有益效果是
伸缩机械臂传动电机垂直升降翻转装置升降立柱自动回收翻转机械臂清洁机左垂直立柱餐具机器人安全防撞装置关节驱动电机本实用新型餐具回收箱酒店餐饮业定位装置关节齿轮管理系统减速装置人工成本双面广告运作效率智能服务中心调度桌面清洁底盘显示屏餐厅