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[发明专利]货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质-CN202010478058.2在审
发明人：王宏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：该货柜的一具体实施方式包括：柜体和柜门；至少一层货架，设置在所述柜体内，用于装载货物；其中，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上，所述机械臂收缩时所述货架收纳在所述柜体内，所述机械臂伸展时将对应的一层货架沿垂直于所述柜门的方向推出；控制模块，与所述可伸缩的机械臂电连接，用于驱动可伸缩机械臂沿着与所述柜门垂直的方向收缩或伸展。
货柜人机交互方法装置计算机可读介质

[实用新型]一种垂直伸缩装车鹤管-CN201720333019.7有效
发明人：卢道根;卞宝全;王启敏;刘成文;营黎明;王大新;叶志超;张增强;王强 -专利权人：连云港和昌机械有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直伸缩装车鹤管，包括入口法兰、第一旋转接头、内臂、第二旋转接头、外臂、第三旋转接头、伸缩垂管和牵引装置；入口法兰一端与第一旋转接头一端相连接，第一旋转接头另一端与内臂一端相连接，内臂另一端与第二旋转接头一端相连接，第二旋转接头另一端与外臂一端相连接，外臂另一端与第三旋转接头一端相连接，第三旋转接头另一端与伸缩垂管一端相连接；伸缩垂管一侧设有牵引装置，牵引装置的牵引端头与伸缩垂管相连接；本实用新型垂直伸缩装车鹤管采用三个旋转接头，减小了鹤管设备安装使用空间，使用灵活可靠；且本实用新型垂直伸缩装车鹤管通过牵引装置带动伸缩垂管在伸缩轨道做上下运动，自动化程度高，工作效率高。
一种垂直伸缩装车

[发明专利]一种预制构件智能调垂安装系统及方法-CN202010553463.6在审
发明人：龙莉波;王竹君;富秋实;仲成伟;于亚磊;戚健文 -专利权人：上海建工二建集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：所述预制构件智能调垂安装系统，包括、高精度小型测垂感应仪、测垂感应仪连接件、伸缩臂叉装机，所述伸缩臂叉装机内部设置有调垂联动控制器，所述调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0垂直度进行监测，然后由调垂联动控制器对伸缩臂叉装机的伸缩臂的方向及幅度进行控制，使高精度小型测垂感应仪监测的垂直度趋向于目标垂直度，从而实现预制构件的调垂安装
一种预制构件智能安装系统方法

[发明专利]四轴串联超大管切割机器人-CN201610678629.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠;杜传亮;田耕;汪进文 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近工件一侧，割枪可以在水平方向摆动一定角度；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，通过其运动可以控制割枪远离或靠近工件；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与工件轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直
串联超大切割机器人

[实用新型]一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车-CN202121442805.3有效
发明人：李根文;邱剑飞;蔡克强;宁吉平;郑德玺;任远帆;毛少坊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车，包括主立柱、横梁车架、水平伸臂、小立柱垂直伸臂、下伸变幅机构、上升作业平台、变幅下伸作业平台；横梁车架连接在主立柱上，水平伸臂连接在横梁车架上，小立柱垂直伸臂连接在水平伸臂上，上升作业平台连接在小立柱垂直伸臂上；下伸变幅机构连接在主立柱上，变幅下伸作业平台连接在下伸变幅机构上；主立柱设为主立柱伸臂，用于调节横梁车架在垂直方向的高度。本实用新型能够同时对不同高度的三个平台位置同时作业有效的解决了主立柱未设置伸缩臂时需要将小立柱垂直伸臂设计成较多级数伸臂造成的伸缩臂重量过大、挠度变形、以及影响安全系数等问题。
一种带下作业平台铁路隧道检查

[实用新型]伸缩平移式果品采摘架-CN201220300115.9有效
发明人：尹全权 -专利权人：尹全权
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种用来采摘果品的伸缩平移式果品采摘架，它包括活动臂、伸缩架、伸缩装置，其特征是：设置3-5节悬浮式活动臂，每节悬浮式活动臂的一端打孔，另一端设置销孔、销孔与孔通过活动销活动套接，在第一节悬浮式活动臂的前端设置一个由四个微调螺母螺杆、万向轴承组成的垂直微调器，垂直微调器通过螺丝固定在拖拉机或者树干上，在最后一节悬浮式活动臂的末端设置一个折叠式伸缩架，在折叠式伸缩架的最下层和最上层分别设置伸缩轮、伸缩跑道，在伸缩架的最上层设置由升降丝杆
伸缩平移果品采摘

[发明专利]控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备-CN201711202977.1有效
发明人：迟洪鹏;臧怀壮;王明钊;龚兵 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶研究总院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
控制工作末端输药管对准方法设备

[发明专利]一种海洋起重机的伸缩臂-CN201210416128.7有效
发明人：姬红斌;任攀;张欢;石磊 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，伸臂滑轮通过伸臂滑轮轴固定在油缸头部，伸臂滑轮轴两侧固定有滚轮，臂架内固定连接有导轨，滚轮压在导轨上，伸臂滑轮轴两端还固定有侧向垫块，由滚轮、导轨和侧向垫块构成的导向定位装置，能够有效支承油缸头部，当海浪颠簸产生的较大荷载时，能够有效限制油缸的垂直和水平位移，防止油缸与臂架内壁产生摩擦而影响臂架正常伸缩，并保护油缸和臂架结构不受破坏，特别适用于海洋起重机的伸缩臂
一种海洋起重机伸缩

[实用新型]一种工业设备用机械焊接装置-CN202022325359.X有效
发明人：庄赞榕 -专利权人：青岛维轮智能装备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业设备用机械焊接装置，其结构包括控制器、底座、控制台、固定臂、后臂、传动块、伸缩装置、前臂、焊接头，所述焊接头右端与前臂左端固定连接，所述前臂内部装有伸缩装置，所述前臂右端设有传动块，所述传动块右端内部与后臂顶端转动连接，所述后臂底端与固定臂顶端固定连接，所述固定臂底端连接到控制台内部，所述控制台底部与底座顶部垂直连接，所述控制器背部与控制台前侧垂直连接，增加了伸缩装置，该装置能够对焊接的长度进行调节
一种工业备用机械焊接装置

[发明专利]一种机械臂-CN202010939471.4在审
发明人：李睿晗 -专利权人：李睿晗
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本申请属于自动化、机器人领域，公开了一种机械臂，其结构包括：可旋转平台(1)，水平伸缩节(2)，垂直转动节(3)，机械手(4)。其中水平伸缩节(2)水平固定在可旋转平台(1)上，可旋转平台(1)可带动水平伸缩节(2)旋转，垂直转动节(3)与水平伸缩节(2)连接，通过水平伸缩节(2)的伸缩实现水平距离的调整，机械手(4)与垂直转动节(3)连接，在垂直转动节(3)的带动下实现高度调整。由于本申请的水平伸缩节为水平固定，不需要垂直转动，没有机械臂过长所需的极大动力要求，从而使价格大大降低，特别适合距离范围较远，但是高度范围不大的，特定平台上的物品的抓取。
一种机械

[发明专利]便于运输的民用无人机臂架-CN201810736668.0在审
发明人：龚自强 -专利权人：成都泰测科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于运输的民用无人机臂架，包括支撑臂和起落臂，所述支撑臂和起落臂之间设置有伸缩臂，且伸缩臂的一端与起落臂垂直固定，另一端与支撑臂连接，并且伸缩臂能够绕着与支撑臂的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂和起落臂之间的距离变化该臂架的结构简单，能够进行长度伸缩、角度变化以及折叠，同时成型后自锁进行固定，达到使用强度要求，同时折叠后减少空间占据，能够作为成本直接组装，从而提高效率。
支撑臂起落臂伸缩臂臂架便于运输折叠长度伸缩垂直固定角度变化距离变化空间占据强度要求直接组装自锁成型转动

[实用新型]深孔钻专用万向调节托架-CN202022889632.1有效
发明人：梁政豪 -专利权人：常州华盈精密工具有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了深孔钻专用万向调节托架，包括底板、配重块、顶棚和支撑板，所述底板顶端的一侧固定有配重块，所述液压伸缩杆的底端设置有调节机构，所述调节机构包括水平转向电机、转动块、垂直转动臂、垂直转向电机和水平转动臂，所述水平转动臂固定在液压伸缩杆的底端，且垂直转动臂的内部设置有垂直转向电机。本实用新型当通过控制板控制水平转向电机启动，使水平转向电机带动转动块旋转，同时转动块带动垂直转动臂旋转进行水平角度调节，通过控制板控制垂直转向电机启动，使垂直转向电机带动滑动机构竖直旋转调节角度，使托架便于从各种方向加工物体
深孔钻专用万向调节托架

[实用新型]一种防护铅屏风-CN201921487347.8有效
发明人：吴慧钊;于宝海;郭哲 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防护铅屏风，其包括防辐射的屏风板、连接臂、伸缩吊臂、横梁及支撑体；连接臂包括水平设置的臂杆、连接头，臂杆一端和连接头之间通过垂直设置的转轴连接，形成转动副；连接头与屏风板中部固定连接；臂杆另一端通过垂直设置在转轴与伸缩吊臂底端连接，形成转动副；伸缩吊臂顶端与水平设置的横梁连接；横梁的一端与支撑体连接。
一种防护屏风

[实用新型]变压器有载调压开关起吊工具-CN201520485233.5有效
发明人：石旭初;陈娟;罗坤;江成荣;武春香 -专利权人：江苏省电力公司淮安供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了变压器有载调压开关起吊工具，该起吊工具包括水平吊臂（1）、垂直支架（2）、转动器（3）、手动转把（4）、支撑底座（5）、伸缩水平臂（7）和葫芦（9），垂直支架（2）的底端通过轴承（6）与支撑底座（5）相连接，垂直支架（2）的顶端采用四颗螺栓固定水平吊臂（1），在垂直支架（2）的中部安装一个转动器（3），在垂直支架（2）上位于中心转动器（3）的上方安装伸缩水平臂，伸缩水平臂（7）上的螺栓孔洞与变压器上延的螺栓配套连接，手动把手（4）通过螺栓安装在垂直支架（2）下部，手动把手（4）通过两个转轴及拉绳与葫芦（9）。
变压器调压开关起吊工具

[发明专利]起重机及其吊钩垂直水平运动的控制系统、方法和车辆-CN202010408483.4在审
发明人：唐玉晓;陈铭 -专利权人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种起重机吊钩垂直水平运动的控制系统、控制方法、起重机和车辆，其中，控制系统包括：操作面板(100)，设置有用于分别控制吊钩垂直运动的第一按键和控制吊钩水平运动的第二按键；检测装置(200)，用于检测起重机臂架的运动参数；以及控制器(300)，分别与操作面板、检测装置和臂架连接，以通过接收检测装置的信息得到臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系和伸缩量与回转角度的几何关系，并根据操作面板的信号实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系以控制吊钩垂直运动，或者实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与回转角度的几何关系以控制吊钩水平运动。
起重机及其吊钩垂直水平运动控制系统方法车辆

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