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[发明专利]一种露天装药车及装药方法-CN202311154137.8在审
发明人： 迟洪鹏;龚兵;李鑫 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
一种露天装药车药方

[发明专利]一种制备乳化基质的方法及其组合装置-CN201811521001.5有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;任斌;崔刚;张鑫;黄麟;仉培强;肖玉平;曹小双;石怡帆 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
一种制备乳化基质方法及其组合装置

[发明专利]炸药装药车装药的方法及装药系统-CN202210971540.9有效
发明人：战凯;迟洪鹏;龚兵;李鑫;田丰 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
炸药装药车装药方法系统

[实用新型]装药车动力系统及装药车-CN202320017043.5有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;段云;田丰 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本实用新型提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
装药车动力系统

[发明专利]装药车动力系统、装药车及其控制方法-CN202210007623.6在审
发明人： 迟洪鹏;龚兵;段云;田丰;孙永夺 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
装药车动力系统及其控制方法

[实用新型]井下寻孔定位设备及炸药装填装置-CN202120283631.4有效
发明人：石怡帆;田丰;田惺哲;龚兵;迟洪鹏 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置，涉及采矿爆破技术领域，本实用新型提供的井下寻孔定位设备，包括：控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器；视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接；送管器安装于输送组件的端部。本实用新型提供的井下寻孔定位设备，通过视觉检测系统寻找并定位炮孔位置，并通过控制系统控制输送组件，可以将送管器输送至炮孔处，能够替代人工进行寻孔定位作业，无需人员处于危险的作业环境中，提高了井下炸药装填的安全性。
井下定位设备炸药装填装置

[发明专利]炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统-CN202110669662.8有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;孙永夺;田丰;段云;石怡帆;王真 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
坐标角度识别方法装置系统

[发明专利]一种硝酸铵溶液的自动制备罐-CN201811505326.4有效
发明人：仉培强;任斌;龚兵;张鑫;迟洪鹏;王明钊;田爱军;宋天仁;孙永夺;钱海 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动制备罐，包括：罐体、喷射装置、循环出料口、循环泵和循环回料口；其中，循环出料口布置在罐体的侧壁下端，循环回料口布置在罐体的侧壁上端；喷射装置的一端连接到循环回料口，从循环回料口延伸进入罐体；循环出料口和循环回料口通过工艺管道连通，在循环出料口和循环回料口之间布置循环泵。本申请取消了硝酸铵溶液制备罐的机械搅拌，通过水流搅拌，大大降低了制备罐在运行时的故障概率，提高其自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了设备的安全性。
一种硝酸铵溶液自动制备

[实用新型]一种远程起爆系统-CN202020802033.9有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;王真 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种远程起爆系统，所述远程起爆系统包括：包括地面起爆控制器和地下现场控制器，所述地面起爆控制器与所述地下现场控制器相连接，其中：所述地面起爆控制器，用于生成爆破指令，将所述爆破指令下发至地下现场控制器；所述地下现场控制器，用于接收爆破指令，并基于所述爆破指令执行起爆任务。采用本实用新型可以有效提高爆破系统的安全性，提高爆破员的安全性。
一种远程起爆系统

[实用新型]起爆弹自动装填系统-CN202021984544.3有效
发明人： 迟洪鹏;孙永夺;龚兵 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起爆弹自动装填系统。该系统包括：送管器、导向管、输药管和弹仓，输药管与送管器连接，输药管的一端插入导向管，导向管的底部设有第一开口，弹仓的顶部设置有第二开口，且弹仓的顶部插设于第一开口内，弹仓的底部设置有用于顶出起爆弹的弹性装置，送管器用于推送输药管经过第一开口，输药管用于沿导向管的长度方向推送由弹仓的第二开口顶出的起爆弹，导向管内设有阻隔弹簧使得输药管与弹仓内起爆弹隔离。利用该系统的进行施工，可以实现起爆弹和炸药的全自动装填，无需现场工人手动装填，减少地下矿、隧道掘进装药现场作业人员数量，降低工人劳动强度并提高工作效率，进一步保障了人员安全。
起爆自动装填系统

[发明专利]起爆弹自动装填系统及工作方法-CN202010955084.X在审
发明人： 迟洪鹏;孙永夺;龚兵 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起爆弹自动装填系统及工作方法。该系统包括：送管器、导向管、输药管和弹仓，输药管与送管器连接，输药管的一端插入导向管，导向管的底部设有第一开口，弹仓的顶部设置有第二开口，且弹仓的顶部插设于第一开口内，弹仓的底部设置有用于顶出起爆弹的弹性装置，送管器用于推送输药管经过第一开口，输药管用于沿导向管的长度方向推送由弹仓的第二开口顶出的起爆弹，导向管内设有阻隔弹簧使得输药管与弹仓内起爆弹隔离。利用该系统的进行施工，可以实现起爆弹和炸药的全自动装填，无需现场工人手动装填，减少地下矿、隧道掘进装药现场作业人员数量，降低工人劳动强度并提高工作效率，进一步保障了人员安全。
起爆自动装填系统工作方法

[发明专利]一种远程起爆方法及系统-CN202010409204.6在审
发明人： 迟洪鹏;龚兵;王真 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程起爆方法及系统，所述方法包括：地面起爆控制器生成爆破指令，将所述爆破指令下发至地下现场控制器；所述地下现场控制器接收爆破指令，并基于所述爆破指令执行起爆任务。采用本发明可以有效提高爆破系统的安全性，提高爆破员的安全性。
一种远程起爆方法系统

[发明专利]控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备-CN201711202977.1有效
发明人： 迟洪鹏;臧怀壮;王明钊;龚兵 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶研究总院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
控制工作末端输药管对准方法设备

[实用新型]乳化基质输送装置-CN201921204244.6有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;仉培强;田丰;黄麟;任斌;田惺哲 -专利权人：北京矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F04B43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳化炸药的制备及现场混装工艺技术领域，提供了一种乳化基质输送装置，包括：第一可伸缩腔体，所述第一可伸缩腔体的入口端设置有第一单向阀，用于与乳化基质储存罐体相连通；所述第一可伸缩腔体的出口端设置有第二单向阀，用于与乳化基质输送管道相连通。该乳化基质输送装置通过第一可伸缩腔体的伸缩运动实现乳化基质的输送，彻底取消了对乳化基质的动态旋转摩擦，安全性有了本质提高。
乳化基质输送装置

[实用新型]一体化监测装置-CN201921203466.6有效
发明人： 迟洪鹏;龚兵;王尹军;王真 -专利权人：北京矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险品监测技术领域，提供了一种一体化监测装置，包括：本体，所述本体上设置有用于放置火焰传感器和/或红外热成像传感器的第一区域、用于放置声光报警器的第二区域以及用于放置气体浓度传感器的第三区域；所述第一区域安装有防爆玻璃，以使所述火焰传感器和/或所述红外热成像传感器与外界隔离。本实用新型实施例提供的一体化监测装置集成火焰传感器和/或红外热成像传感器、声光报警器、气体浓度传感器于一体，可根据不同的危险品运输类别灵活配置不同种类的气体浓度传感器；通过一个该一体化监测装置便可实现对危险品全面的监测，集成度高，危险品监控全面，可安装在危险品运输车上，使得危险品运输安全性进一步提高。
一体化监测装置

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