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[发明专利]适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法-CN202310781763.3在审
发明人：商晓恒;宁吉平;任路遥;陈磊;梁博;邱剑飞;胡志林 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法包括修剪机具具有工作油口P、T和L，比例多路阀包括第一、第二、第三、第四、第五和第六工作联，液压油箱经第一液压泵与工作油口P相连通，第一液压泵出口与工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀和溢流阀，液压油箱经第二液压泵与比例多路阀相连，经第六工作联与回转回路相连通，经第五工作联与臂体展开回路相连通，经第四工作联与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联与工作油口P相连通；工作油口T与液压油箱相连通。本发明可同时实现修剪机具和进给同时作业，提高修剪作业效率。
适用机具绿化综合养护液压控制系统及其控制方法

[发明专利]一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法-CN201911048897.4有效
发明人：陈志伟;李根文;宁吉平;胡志林;邱剑飞;许黎明;孔令燕 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法，包括主动行走轮液压马达控制阀、行走马达梭阀、常闭换向阀、变幅支腿控制阀、变幅支腿梭阀、常开换向阀；主动行走轮液压马达控制阀的工作油口分别与行走马达的进油腔、出油腔连接；常闭换向阀的两端分别与行走马达的进油腔、出油腔相连；行走马达梭阀连接在主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A与工作油口B之间，行走马达梭阀通过常开换向阀与行走减速机内置制动器连接；变幅支腿控制阀的工作油口A、B分别与支腿变幅油缸的大腔、小腔连接；变幅支腿梭阀连接在变幅支腿控制阀的工作油口A与工作油口B之间，变幅支腿梭阀通过单向阀与行走减速机内置制动器连接。
一种桥梁检测及其变幅支腿液压控制系统控制方法

[发明专利]一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法-CN202310606613.9在审
发明人：商晓恒;邱剑飞;姚金鹏;任路遥;胡志林;宁吉平;苗长青;孔令燕;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法，该机构包括一端铰接在桥梁检测车上的举升臂体，举升臂体的另一端铰接有连接架，第一伸缩部件的伸缩端铰接在桥梁检测车上，固定端铰接在举升臂体上，第二伸缩部件的固定端铰接在举升臂体上，伸缩端铰接在连接架上，第一伸缩部件活动时，驱动举升臂体相对于桥梁检测车转动；第二伸缩部件活动时，驱动连接架相对于举升臂体转动；连接架上固定有摆动油缸，摆动油缸固定有连接座，连接座上铰接有作业平台，在连接座与作业平台之间铰接有第三伸缩部件，第三伸缩部件活动时，驱动作业平台相对于连接座转动。使用该机构，能够对桥墩内侧及拉索桥上方索塔和拉索进行全方位检测维修。
一种架式桥梁检测自由度回转机构工作方法

[实用新型]四驱行走高喷灭火机器人-CN202320051756.3有效
发明人：商晓恒;郑德玺;任路遥;邱剑飞;任远帆;晁小青;冯献录;马士金;刘国栋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱行走高喷灭火机器人，包括四驱行走底盘、举升臂架、回转机构总成、控制系统和喷射灭火系统；举升臂架与喷射灭火系统连接；举升臂架包括下变幅臂、连杆变幅臂、上部伸缩臂和消防炮支撑座；消防炮支撑座与上部伸缩臂铰接；四驱行走底盘包括越野车轮、轮边减速机、行走驱动电机、底盘车架、回转机构安装座、转向车桥、转向连杆、固定车桥、臂架支座和底盘外壳；转向车桥通过轮边减速机、液压油缸和转向连杆带动越野车轮相对底盘车架摆动转向。本实用新型通过装载灭火消防液深入危险火场进行举升喷射灭火，其中的举升臂架装置将消防炮举升到不同的高度，实现了灭火高度压制和灭火范围的扩展，增强了灭火持续作战的能力。
行走灭火机器人

[实用新型]一种搬家车超重限制结构-CN202223490221.0有效
发明人：商晓恒;赵琎;邱剑飞;仇晓明;孟雷;朱冲冲;曹丹;李洋洋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66D1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬家车超重限制结构，搬家车的臂体上方设置有搬运小车，臂体上安装设置有卷扬，臂体臂尾处设有油压传感器与控制器。本实用新型通过控制油压传感器测得压力值，间接控制卷扬动作，达到限制搬运小车超载的目的；避免搬运小车运送货物时因超载出现意外造成人员或财物损坏，提高搬家车的作业安全性。
一种搬家超重限制结构

[发明专利]一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台-CN202310510937.2在审
发明人：商晓恒;任路遥;邱剑飞;孟雷;陆文杰;马士金 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台，包括汽车底盘，所述汽车底盘上侧通过连接件活动连接设有主平台，所述汽车底盘与主平台之间安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构可使主平台放平或竖起于汽车底盘上，所述主平台内部设置有多个贯通的容置通道，多个所述容置通道上下设置，所述容置通道两端内部设置有翻转平台，所述主平台与翻转平台之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构可使翻转平台从容置通道内部伸出，所述翻转平台上还设置有滑移平台，有益效果：该作业平台不需要人工拆装，有利于节省人力，同时由于该车载式平台缩回后体积大大减小，从而不需要足够大的通过即可实现转场。
一种车载隧道掌子面自动作业平台

[发明专利]一种绿化养护作业车-CN202310574751.3在审
发明人：商晓恒;杨书立;朱义忠;任路遥;胡志林;邱剑飞;姚金鹏;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明属于绿化综合养护技术领域，具体涉及一种绿化养护作业车。绿化养护作业车包括底盘、车架平台总成和作业装置；车架平台总成包括车架平台；作业装置包括回转装置、臂架总成Ⅰ、臂架总成Ⅱ、控制器、快换机构和修剪机具总成；回转装置包括转台、回转机构Ⅰ和油缸I；臂架总成Ⅰ包括第一臂体、油缸Ⅱ和连杆总成Ⅰ；臂架总成Ⅱ包括第二臂体、油缸Ⅳ和连杆总成Ⅱ；快换机构与第二臂体、连杆总成Ⅱ铰接；修剪机具总成包括回转机构Ⅱ和修剪机具；控制器与油缸I、油缸Ⅱ、油缸Ⅳ、回转机构Ⅰ、回转机构Ⅱ、修剪机具连接。本发明提供的作业装置具有多自由度、多级变幅回转，能快速、安全、高效地完成各类恶劣、复杂工况下的树枝修剪作业。
一种绿化养护作业

[发明专利]用于加工机的取样装置-CN202310014381.8在审
发明人： 邱剑飞;周明亮 -专利权人：博斯特（上海）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及在加工机中对片材进行取样的装置，该装置（12）包括取样板（14）、传送机构（20）、基体（16）、容器（18）和调节装置（22），其中基体（16）安装成可以在片材接收位置和处理位置之间进行调整。
用于加工取样装置

[发明专利]一种绿化养护作业装置及系统-CN202310574745.8在审
发明人：商晓恒;袁栋;李钧;任路遥;胡志林;姚金鹏;邱剑飞 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明属于绿化综合养护技术领域，具体涉及一种绿化养护作业装置及系统。该装置包括支承装置、回转装置、臂架总成Ⅰ、臂架总成Ⅱ、控制器、快换机构和修剪机具总成；回转装置包括转台、回转机构Ⅰ和油缸I；臂架总成Ⅰ包括第一臂体、油缸Ⅱ和连杆总成Ⅰ；臂架总成Ⅱ包括第二臂体、油缸Ⅳ和连杆总成Ⅱ；快换机构与第二臂体、连杆总成Ⅱ铰接；修剪机具总成包括回转机构Ⅱ和修剪机具；控制器与油缸I、油缸Ⅱ、油缸Ⅳ、回转机构Ⅰ、回转机构Ⅱ、修剪机具连接。本发明能快速、安全、高效地完成各类恶劣、复杂工况下的树枝修剪作业，极大地保障了作业人员的安全。
一种绿化养护作业装置系统

[实用新型]桥梁检测车液压行走集成控制装置-CN202223043309.8有效
发明人：商晓恒;李根文;宁吉平;邱剑飞;胡志林;郑德玺;梁博;姚金鹏;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检测车液压行走集成控制装置，包括行走集成阀组、马达行走换向阀、主油路换向阀、支腿和稳定器多路阀、单向节流阀、油缸组件、双向液压锁、减速机制动器和行走马达；主油路换向阀与马达行走换向阀、支腿和稳定器多路阀连接；马达行走换向阀的工作油口与行走集成阀组的进油口相连；行走集成阀组的工作油口和行走马达的工作油口相连；减速机制动器与行走集成阀组相连；支腿和稳定器多路阀与行走集成阀组连接；单向节流阀安装在支腿和稳定器多路阀与油缸组件之间。本实用新型通过行走集成阀组来实现液压行走马达快速回油，减少回油沿程压力损失，提高传动效率，并及时解除减速机制动，实现了行走轮自由转动，减少了行走轮和地面摩擦。
桥梁检测液压行走集成控制装置

[发明专利]一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统-CN202211709280.4在审
发明人：商晓恒;苗长青;任路遥;邱剑飞;孙耀 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统，涉及带电作业技术领域，斗臂车上装上电时，下车控制器对工作斗液压回路切换阀按设计时间进行输出，液压油路进入工作斗阀组，工作斗阀组使用O型中位机能，所以在上电瞬间会有短暂憋压，在测压口接入压力继电器，压力继电器开关在憋压时导通，工作斗控制器电源接入压力继电器开关，使工作斗控制器上电，同时对电源继电器输出供电，电源继电器开关并联至电源回路，此时平台液压回路停止供油，液压压力继电器断开后，电源继电器扔能持续供电，从而在工作斗没有人员操作的情况下，实现了工作斗的自动上电功能。
一种绝缘斗臂车机器人工作控制系统

[发明专利]肺力咳在制备防治乳腺癌的产品中的应用-CN202210310305.7有效
发明人：杨珏;李艳梅;张知音;邱剑飞;赵鹏;韦学耐 -专利权人：贵州省中国科学院天然产物化学重点实验室（贵州医科大学天然产物化学重点实验室）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61K36/904 文献下载
摘要：本发明提供了肺力咳在制备防治乳腺癌的产品中的应用，属于生物药学技术领域。本发明首次发现，肺力咳可有效治疗乳腺癌，并且肺力咳具有抑制乳腺癌细胞的活力、抑制乳腺癌细胞的增殖并促进乳腺癌细胞凋亡，改变乳腺癌细胞形态的作用，从而达到治疗乳腺癌的效果。肺力咳抑制乳腺癌细胞的增殖，具有浓度依赖性，肺力咳对人乳腺癌细胞周期的影响显著，能够阻滞乳腺癌细胞周期于S期，并且药物浓度越高，阻滞越明显。
肺力咳制备防治乳腺癌产品中的应用

[实用新型]一种铁路用拨线装置-CN202223474340.7有效
发明人：商晓恒;任远帆;郑德玺;邱剑飞;晁小青;宁吉平;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路用拨线装置，包括基本支架、传动机构和滑动机构；所述基本支架上安装有传动机构，所述滑动机构安装在传动机构上，并沿传动机构轴向移动；所述传动机构包括丝杠和摇杆机构，所述丝杠安装在基本支架上，且可相对基本支架转动，所述丝杠一端设有摇杆机构作为运动的输入端，所述丝杠和摇杆机构通过伞齿轮转动连接；所述滑动机构包括滑动支架和支撑辊组，所述滑动支架安装在丝杠上，并通过传动可沿丝杠轴向移动；所述支撑辊组与滑动支架连接，随滑动支架的移动在基本支架长度方向上移动。该装置成本低廉、设备轻便、维护简易，降低轨道线路施工时施工人员的安全风险，提高施工的便捷性和准确度，进而提高施工效率，缩短工期。
一种铁路线装

[发明专利]一种作业平台快速更换装置及其运行方法-CN202211717860.8在审
发明人：商晓恒;李根文;孟雷;邱剑飞;仇晓明;赵琎 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业平台快速更换装置，包括臂体总成、液压系统、双人绝缘斗总成、作业机器人总成、电控系统、摆臂总成和托架总成；臂体总成安装在车辆转台上，摆臂总成通过调平油缸安装在臂体总成前端，托架总成安装在所述摆臂总成前端，双人绝缘斗总成、作业机器人总成分别固定在车辆左右两侧，用于放置作业平台；托架总成上安装有快换升降架，快换升降架可沿托架总成上下相对滑动；作业机器人和双人绝缘斗侧面均安装有安装架，与快换升降架相互配合实现相互连接，起到快换的连接作用。该更换作业平台操纵控制手柄就能实现作业平台的自动定位、装夹，省时省力，不需要配备相应的起吊设备，减少经济投入，大大提高了车辆使用的灵活性。
一种作业平台快速更换装置及其运行方法

[发明专利]肺力咳与环磷酰胺联合用药在制备治疗乳腺癌的产品中的应用-CN202210310321.6有效
发明人： 邱剑飞;李艳梅;杨珏;张知音;李珂;赵鹏 -专利权人：贵州省中国科学院天然产物化学重点实验室（贵州医科大学天然产物化学重点实验室）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K36/904 文献下载
摘要：本发明提供了肺力咳与环磷酰胺联合用药在制备治疗乳腺癌的产品中的应用，属于生物药学技术领域。本发明首次将肺力咳与化疗药物环磷酰胺联合用药治疗乳腺癌，具有明显的增效作用，具体为：能够明显降低荷瘤小鼠肿瘤体积和重量，提高荷瘤小鼠的存活率，延长小鼠存活时间，使肿瘤细胞排列疏松、组织形态受到破坏，出现空泡变性，显著抑制Ki67在肿瘤细胞中的表达，上述效果均优于环磷酰胺单独用药。
肺力咳环磷酰胺联合用药制备治疗乳腺癌产品中的应用

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