“北京北矿亿博科技有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种露天装药车及装药方法-CN202311154137.8在审
发明人：迟洪鹏;龚兵;李鑫 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
一种露天装药车药方

[发明专利]一种制备乳化基质的方法及其组合装置-CN201811521001.5有效
发明人：迟洪鹏;龚兵;任斌;崔刚;张鑫;黄麟;仉培强;肖玉平;曹小双;石怡帆 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
一种制备乳化基质方法及其组合装置

[实用新型]固液混合装置-CN202321086813.8有效
发明人：石怡帆;胥维;张纪东;袁永生;郝慧娟 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01F27/726 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固液混合装置，涉及混合设备的技术领域，包括中心轴、螺旋段、螺带段和输送管道；螺旋段和螺带段分别沿着中心轴的外部旋向布置，螺带段与中心轴的外壁之间具有输送通道，中心轴能够相对于输送管道自转，螺旋段和螺带段随着中心轴转动，通过螺旋段和螺带段能够分别对固体物料和液体物料进行混合，同时经混合后的物料通过输送通道沿着输送管道的延伸方向输送，即利用输送通道在输送混合物料时能够对混合物料形成剪切，提高了固体物料和液体物料之间的混合效果，缓解了现有技术中存在的乳胶基质与粒状硝铵混合过程中出现结块、混合不均，导致对混合后的重铵油炸药性能产生影响的技术问题。
混合装置

[发明专利]炸药装药车装药的方法及装药系统-CN202210971540.9有效
发明人：战凯;迟洪鹏;龚兵;李鑫;田丰 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
炸药装药车装药方法系统

[实用新型]装药车动力系统及装药车-CN202320017043.5有效
发明人：迟洪鹏;龚兵;段云;田丰 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本实用新型提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
装药车动力系统

[发明专利]一种现场混装乳化铵油炸药及其制造方法-CN202211611292.3在审
发明人：王肇中;叶辉;马平;郝会娟;龚兵;谭本岭;崔刚 -专利权人：北矿亿博（沧州）科技有限责任公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C06B31/28 文献下载
摘要：本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送，在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相，提高乳化基质的流动性，改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强，能够适用于水孔装药，解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。
一种现场乳化油炸及其制造方法

[发明专利]可交联高分子乳化剂及其制备方法、乳胶基质及乳化炸药-CN202211231812.8在审
发明人：谭本岭;马平;叶辉;崔刚;王肇中;郝会娟;刘晓文;李鑫;查正清 -专利权人：北矿亿博（沧州）科技有限责任公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C08F10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可交联高分子乳化剂及其制备方法、乳胶基质及乳化炸药。所述可交联高分子乳化剂包括由式1或式2表示的化合物：式1式2其中，在式1和式2中，n为选自于8至100的整数，m为0、1/2或1，当m为0、1/2或1且R1为氢时，R2为多元醇、多元胺、多元肼、多元醇胺、多元酰胺中的至少一种，当m为0且R1为羧基或者酯基时，R2为烃氧基、酯基多元醇、酯基多元醇胺、酯基多元醚和酰胺多元胺中的至少一种。根据本发明的可交联高分子乳化剂带有活性基团，能够与外加交联剂发生交联反应，从而使原本低粘度的乳胶基质的粘度提高。
交联高分子乳化剂及其制备方法乳胶基质乳化炸药

[发明专利]乳化炸药黏附能力测试装置及测试方法-CN202211113012.6有效
发明人：赵旭东;张阳;黄麟 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种乳化炸药黏附能力测试装置及测试方法，涉及乳化炸药附着力检测的技术领域。本发明提供的乳化炸药黏附能力测试装置包括：探头、拉压力计和驱动机构。驱动机构与拉压力计相连，拉压力计的测量端与探头相连，探头用于插入乳化炸药内。驱动机构通过驱动拉压力计将探头由乳化炸药内抽出，拉压力计用于测量探头被抽出时受到的阻力。本申请的测试装置，无需设置模拟爆破的管，相应的，占用场地也更小，可以通过在烧杯内填充乳化炸药的方式检测乳化炸药的黏附能力，无需去到巷道内进行模拟检测，能够在室内进行，并且节省乳化炸药的用量，测量步骤简单；同时，使用拉压力计进行测量，精度更高，测量结果更加准确。
乳化炸药黏附能力测试装置方法

[发明专利]装药车动力系统、装药车及其控制方法-CN202210007623.6在审
发明人：迟洪鹏;龚兵;段云;田丰;孙永夺 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
装药车动力系统及其控制方法

[实用新型]井下寻孔定位设备及炸药装填装置-CN202120283631.4有效
发明人：石怡帆;田丰;田惺哲;龚兵;迟洪鹏 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置，涉及采矿爆破技术领域，本实用新型提供的井下寻孔定位设备，包括：控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器；视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接；送管器安装于输送组件的端部。本实用新型提供的井下寻孔定位设备，通过视觉检测系统寻找并定位炮孔位置，并通过控制系统控制输送组件，可以将送管器输送至炮孔处，能够替代人工进行寻孔定位作业，无需人员处于危险的作业环境中，提高了井下炸药装填的安全性。
井下定位设备炸药装填装置

[发明专利]炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统-CN202110669662.8有效
发明人：迟洪鹏;龚兵;孙永夺;田丰;段云;石怡帆;王真 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
坐标角度识别方法装置系统

[发明专利]一种硝酸铵溶液的自动制备罐-CN201811505326.4有效
发明人：仉培强;任斌;龚兵;张鑫;迟洪鹏;王明钊;田爱军;宋天仁;孙永夺;钱海 -专利权人： 北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动制备罐，包括：罐体、喷射装置、循环出料口、循环泵和循环回料口；其中，循环出料口布置在罐体的侧壁下端，循环回料口布置在罐体的侧壁上端；喷射装置的一端连接到循环回料口，从循环回料口延伸进入罐体；循环出料口和循环回料口通过工艺管道连通，在循环出料口和循环回料口之间布置循环泵。本申请取消了硝酸铵溶液制备罐的机械搅拌，通过水流搅拌，大大降低了制备罐在运行时的故障概率，提高其自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了设备的安全性。
一种硝酸铵溶液自动制备

[实用新型]一种远程起爆系统-CN202020802033.9有效
发明人：迟洪鹏;龚兵;王真 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种远程起爆系统，所述远程起爆系统包括：包括地面起爆控制器和地下现场控制器，所述地面起爆控制器与所述地下现场控制器相连接，其中：所述地面起爆控制器，用于生成爆破指令，将所述爆破指令下发至地下现场控制器；所述地下现场控制器，用于接收爆破指令，并基于所述爆破指令执行起爆任务。采用本实用新型可以有效提高爆破系统的安全性，提高爆破员的安全性。
一种远程起爆系统

[实用新型]起爆弹自动装填系统-CN202021984544.3有效
发明人：迟洪鹏;孙永夺;龚兵 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起爆弹自动装填系统。该系统包括：送管器、导向管、输药管和弹仓，输药管与送管器连接，输药管的一端插入导向管，导向管的底部设有第一开口，弹仓的顶部设置有第二开口，且弹仓的顶部插设于第一开口内，弹仓的底部设置有用于顶出起爆弹的弹性装置，送管器用于推送输药管经过第一开口，输药管用于沿导向管的长度方向推送由弹仓的第二开口顶出的起爆弹，导向管内设有阻隔弹簧使得输药管与弹仓内起爆弹隔离。利用该系统的进行施工，可以实现起爆弹和炸药的全自动装填，无需现场工人手动装填，减少地下矿、隧道掘进装药现场作业人员数量，降低工人劳动强度并提高工作效率，进一步保障了人员安全。
起爆自动装填系统

[发明专利]电火花发生装置、能量测试装置及电火花发生系统-CN202110045453.6有效
发明人：段云;王真;孙永夺;葛文超 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿亿博科技有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N27/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种电火花发生装置、能量测试装置及电火花发生系统，包括：低压续弧模块、高压击穿模块和放电电极模块；放电电极模块包括放电电极，放电电极的电极材料和电极间距可调；低压续弧模块与放电电极模块相连接，用于在放电电极间产生电火花；其中，产生电火花所需的放电能量可调；高压击穿模块与放电电极模块相连接，用于产生击穿能量，以使放电电极间的空气被击穿；其中，击穿能量可调。本发明能够调节低压续弧回路的放电能量以及高压击穿回路的击穿能量，适用于不同放电电极参数工况下的放电。
电火花发生装置能量测试系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条