“坐标变换”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果354604个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于无人机机载武器发射的三轴校准方法-CN201510762292.7在审
发明人：宋方超;龙涛;黄伟;李喜茹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机机载武器发射的三轴校准方法，包括如下步骤：(1)将载机姿态俯仰方向的角度调整至水平并记录滚转角度；(2)在校准靶平面内，以载机机轴视线点为坐标原点建立坐标系，测量获得载荷视线点坐标、武器视线点坐标；(3)根据载机的滚转角度对载荷视线点坐标和武器视线点坐标进行坐标变换获得载机滚转姿态处于水平位置时，载荷变换点坐标、武器变换点坐标；(4)平行移动校准靶，得到另一组载荷变换点坐标、武器变换点坐标
一种用于无人机机载武器发射校准方法

[发明专利]偏心型周刃后刀面的磨削方法、装置、数控机和存储介质-CN202310813676.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：方法包括：获取周刃螺旋刀刃线函数；获取将周刃坐标系转换至工件坐标系的变换矩阵；周刃坐标系以周刃螺旋刀刃线函数的刃线点为原点建立；工件坐标系以刀具回转轴为其中一个坐标轴建立；基于变换矩阵和在周刃坐标系下的初始砂轮位置进行坐标系变换，获得在工件坐标系下的目标砂轮磨削轨迹；基于变换矩阵和在周刃坐标系下的初始砂轮轴矢量进行坐标系变换，获得在工件坐标系下的目标砂轮轴矢量；基于目标砂轮磨削轨迹和目标砂轮轴矢量进行偏心型周刃后刀面磨削。
偏心型周刃后刀面磨削方法装置数控存储介质

[发明专利]图形处理方法、装置、电子设备及非易失性存储介质-CN202011114424.2有效
发明人：吕仰铭 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待变换图形和偏移图，其中，所述偏移图用于记录预设形变算法在预设标准图形上产生的形变偏移量；根据所述偏移图和所述待变换图形进行偏移计算，得到第一坐标集合的坐标偏移量，其中，所述第一坐标集合为所述待变换图形中的部分或全部像素点坐标；根据所述第一坐标集合和所述第一坐标集合的坐标偏移量，确定目标坐标集合；根据所述目标坐标集合，得到与所述待变换图形对应的形变图形。通过本申请，解决了相关技术中图形变换的处理效率较低的问题。
图形处理方法装置电子设备非易失性存储介质

[发明专利]激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质-CN201911095753.4在审
发明人：崔伟;黄玉玺 -专利权人：北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定辅助相机和激光雷达的第一坐标变换关系式；确定目标相机和辅助相机的第二坐标变换关系式；通过第一坐标变换关系式以及第二坐标变换关系式确定目标坐标变换关系式；以及基于目标坐标变换关系式确定目标相机与激光雷达的外参数据。
激光雷达相机标定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质-CN202111413947.1在审
发明人：唐成师;柴娟芳;王帅豪;李艳红;赵吕懿;孟宇麟;胡启鹏 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质，涉及实时仿真技术领域，该方法包括：步骤1：在场景中寻找一任意点A，并计算场景中任意点A变换后的坐标；步骤2：计算场景中点B与点A在原坐标系中，ox向的坐标差X、oy向的坐标差Y以及oz向的坐标差Z；步骤3：计算场景中点B的变换后的坐标；步骤4：依次类推，直至遍历场景中所有的点。本发明能够提高仿真场景三维坐标变换的计算速度，降低计算耗时。
一种仿真场景三维坐标快速变换方法系统介质

[发明专利]车载传感器中的对准验证-CN202211233785.8在审
发明人： M.巴尔塔克斯;D.莱维;N.加内特;D.波特诺伊;A.巴蒂科夫;S.本埃兹拉;T.弗曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：车辆中的系统包括用于获得图像传感器坐标系中的图像的图像传感器和用于获得深度传感器坐标系中的点云的深度传感器。处理电路实施神经网络以确定变换矩阵的验证状态，该变换矩阵将深度传感器坐标系中的点云变换为图像传感器坐标系中的经变换的点云。变换矩阵包括旋转参数和平移参数。
车载传感器中的对准验证

[发明专利]一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换的方法-CN201610895418.2在审
发明人：田颖 -专利权人：上海语途信息技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换的方法，包括S1、获取图形的选中信息，当图形被选中后，根据选中的图形建立三维坐标；S2、设定变换类型，所述变换类型包括有移动、旋转以及缩放，实时获取变换类型的选中信息，并将与变换类型相对应的单位显示在已经建立好的所述三维坐标中；S3、在已经建立好的所述三维坐标的各个坐标轴上设置滑块，获取所述滑块的位置变换信息改变选中图形的形状。本发明通过建立三维坐标系，并在三维坐标系内完成选中图形的移动、旋转以及缩放等操作，其建立的三维坐标系视觉效果相对于传统的句柄而言，结构尺寸更大，便于用户在平面屏幕上进行选中与操作，其变换三维场景中的图形操作更为简便
一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换方法

[发明专利]机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质-CN202011172437.5有效
发明人：刘剑楠;陈晓军;张陈平;胡俊磊;韩婧;周子疌 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质，通过获得机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一变换矩阵；依据由相机采集特征点的方式所获取的标定块参考架坐标系与基座参考架坐标系之间的第二变换矩阵，并令机械臂末端根据自身旋转特性执行指定动作，据以得到基座参考架坐标系与机械臂末端坐标系之间的第二旋转变换矩阵；依据第一变换矩阵得到第一旋转变换矩阵，结合第二旋转变换矩阵以得到机械臂基座坐标系与基座参考架坐标系之间的第三变换矩阵
机械自动标定方法装置设备介质

[发明专利]码分多址通信装置及码分多址通信方法-CN200480043306.X无效
发明人：藤田昭一;仁平崇郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-11-19 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：坐标变换单元(120－1)至(120－n)对每一码片交换被扩频处理后的信号的同相分量或正交分量。复用单元(130)对n个坐标变换后的信号与用于传输路径补偿的已知信号进行复用。坐标变换单元(250－1)至(250－n)，对每一码片交换由P/S变换单元(240)输出的串行信号的同相分量和正交分量，以使由发送端的坐标变换单元(120－1)至(120－n)进行的坐标变换恢复。解扩单元(260－1)至(260－n)，对由坐标变换单元(250－1)至(250－n)输出的n个坐标变换后的信号进行解扩处理，来输出接收信号(1至n)。
码分多址通信装置方法

[发明专利]基于HTML的四边形区块非线性变换方法及其系统-CN202110875765.X有效
发明人：黄治城 -专利权人：稿定（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及基于HTML的四边形区块的非线性变换方法及其系统，包含以下步骤：S1，获取原始四边形的四个原始顶点坐标以及用户拖拽原始四边形后的四个变换后顶点坐标，所述原始顶点坐标和所述变换后顶点坐标均为二维坐标；S2，通过所述原始顶点坐标和所述变换后顶点坐标，确定cssmatrix3d属性参数的部分参数，计算包含css matrix3d属性参数的变换矩阵；S3，以所述变换矩阵为html标签的matrix3d属性参数渲染出非线性变换后的四边形本发明通过对二维的坐标确定css matrix3d属性参数的部分参数，并计算得到包含css matrix3d属性参数的变换矩阵，能够直接使用变换矩阵代入到css matrix3d属性参数，即可直接在html
基于 html 四边形区块非线性变换方法及其系统

[发明专利]坐标变换数据处理方法和装置-CN201210370792.2有效
发明人：王小龙;董岚 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标变换数据处理方法及装置，用于目标点测量数据的坐标系统一，原直角坐标系和目标直角坐标系具有至少三个以上的不在同一条直线上的公共点，所述方法包括：接收公共点的在两个坐标系中的坐标数据，以部分或全部公共点的坐标数据用最小二乘法构造回归函数，并得出通过迭代使回归函数取得最小值解的迭代矩阵；用不在同一条直线上的三个公共点来计算两个坐标系间的坐标变换参数初值；以计算出的坐标变换参数初值作为迭代矩阵的初值进行迭代，迭代至满足所要求的精度时得到实际坐标变换参数；用所获得的实际坐标变换参数得到原直角坐标系的所有点在目标直角坐标系中的坐标。
坐标变换数据处理方法装置

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、以及成像装置-CN200910005967.8无效
发明人：笠原亮介 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：通过基于对图像数据进行坐标变换从而校正图像数据中的失真。其中，x和y表示以屏幕中心为原点时变换目标的坐标；X和Y表示以屏幕中心为原点时变换源的坐标；a和b是坐标变换系数。
图像处理方法装置以及成像

[发明专利]一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统-CN202310042225.2在审
发明人：杨阳 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统，所述方法包括：根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像；根据变换后图像确定目标车位点坐标，所述目标车位点坐标为车位点在世界坐标系中的坐标，所述车位点为车位所对应的点；基于所述目标车位点坐标确定目标车辆的车辆泊车路径，并控制目标车辆按照所述车辆泊车路径进行泊车。该方法通过根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像，能够提高弯道车位的识别率，从而增强自动泊车的效果。
一种自动泊车方法装置车辆介质系统

[发明专利]一种相机坐标变换方法、终端以及存储介质-CN202010298442.4在审
发明人：赵国如;张宇;梁升云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机坐标变换方法、终端以及存储介质。包括：步骤a：将相机采集的原始图像进行投影变换；步骤b：对所述投影变换后的图像进行视口变换，将视景体内投影物体的所有3D点粗略映射至二维平面内，得到所述投影物体在屏幕坐标系下的映射点；步骤c：对所述映射点进行调整，使所述映射点与所述原始图像中的3D点重合，并将所述重合时的视点及视场角参数作为所述相机坐标变换的固定参数。本申请操作简单，能够在相机内参不明确或外参数不准确情况下，很好地将3D坐标系变换为屏幕/像素坐标系，得到效果较好的变换结果，解决了传统的相机标定坐标变换不准确以及依赖相机内外参的问题。
一种相机坐标变换方法终端以及存储介质

[发明专利]车牌识别方法与车牌识别系统-CN202110450373.9有效
发明人：杨帆;陈凯琪;胡建国;白立群;王瀚洋 -专利权人：南京甄视智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供一种车牌识别方法与车牌识别系统，包括：获取包含车牌的第一图像；通过第一检测模型检测出车牌大致位置，并裁剪出车牌图像；通过第二检测模型定位出所述车牌在车牌图像中的四个顶点坐标；以获得的顶点坐标作为原坐标点，以车牌被通过仿射变换成期望的平面视角下的四个顶点坐标作为变换点坐标，获取仿射变换的变换矩阵；根据所述变换矩阵将所述第一图像进行仿射变换，获得变换后的第二图像；最后通过第三检测模型识别出车牌信息。本发明基于车牌的坐标定位使用仿射变换的处理后，输入更易于进行车牌识别的车牌图片，提高车牌识别的准确率，避免车牌识别系统因为拍摄角度过于倾斜而无法正确识别车牌的问题。
车牌识别方法系统