专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]安全气囊防护装置及控制方法-CN202310733052.9在审
  • 宁运琨;刘根源;刁亚楠;赵国如;胡睿;孙月;王迎池 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2023-06-20 - 2023-09-19 - F17C1/00
  • 本发明公开了一种安全气囊防护装置及控制方法,该装置包括至少一个防护不同身体部位的安全气囊、气体通道、舵机、偏心凸轮、阀门、高压气瓶、运动传感器、气体动态监测模块和第一控制器,第一控制器根据运动传感器采集的目标对象的运动数据判定目标对象跌倒时,控制舵机驱动偏心凸轮以开启阀门向安全气囊中充气,并通过气体动态监测模块实时监测高压气瓶中气体体积的变化,当高压气瓶中减少的气体体积与所有安全气囊的气体总容积相等时,控制舵机驱动偏心凸轮以关闭阀门以停止充气。本发明能够按需个性化配置气囊保护区域,且根据高压气瓶中气体体积的变化,精准地对安全气囊进行充气,不用频繁更换高压气瓶,提高了高压气瓶的耐用性和实用性。
  • 安全气囊防护装置控制方法
  • [实用新型]光学摄像镜头-CN202320539852.2有效
  • 赵国如;张兰兰;励维芳;黄林;金银芳;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-15 - G02B13/00
  • 本实用新型提供了一种光学摄像镜头,包括镜筒、第一透镜至第六透镜,位于第一透镜的像侧且与第一透镜的像侧面接触的为第一间隔元件,位于第二透镜的像侧且与第二透镜的像侧面接触的为第二间隔元件,位于第三透镜的像侧且与第三透镜的像侧面接触的为第三间隔元件,位于第四透镜的像侧且与第四透镜的像侧面接触的为第四间隔元件,位于第五透镜的像侧且与第五透镜的像侧面接触的为第五间隔元件;光学摄像镜头的最大视场角大于110°;第五间隔元件的物侧面的外径D5s、第五间隔元件的物侧面的内径d5s、光学摄像镜头的有效焦距f、光学摄像镜头的最大视场角FOV之间满足:(D5s+d5s)/[f*tan(FOV/2)]2.0。本实用新型解决了现有技术中光学摄像镜头边缘成像质量较差的问题。
  • 光学摄像镜头
  • [实用新型]光学成像系统-CN202320278481.7有效
  • 赵国如;龚停停;励维芳;金银芳;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-06-30 - G02B13/18
  • 本申请公开了一种光学成像系统,该光学成像系统包括:镜筒以及置于镜筒内的透镜组和多个间隔元件,其中,透镜组沿着光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜;以及多个间隔元件包括:第一间隔元件,第二间隔元件,第三间隔元件,第四间隔元件;第三透镜和第五透镜的物侧面的曲率半径值大于零,且第二间隔元件的像侧面的内径d2m、第二间隔元件的像侧面的外径D2m、第四间隔元件的像侧面的外径D4m、第三透镜的物侧面的曲率半径R5、第三透镜的像侧面的曲率半径R6、第五透镜的物侧面的曲率半径R9与第三透镜的有效焦距f3满足:D2m/R5+D4m/R93.0以及(d2m+D2m)/R6+(d2m‑D2m)/f30。
  • 光学成像系统
  • [实用新型]光学成像系统-CN202223417162.4有效
  • 任亚琳;周洁;赵国如;励维芳;金银芳;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-23 - G02B13/00
  • 本申请公开了一种光学成像系统,该光学成像系统包括:透镜组,沿着光轴由物侧至像侧依序包括:具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、第六透镜、具有正光焦度的第七透镜以及具有负光焦度的第八透镜;多个间隔元件以及镜筒,用于容纳透镜组和多个间隔元件;第八透镜的物侧面的曲率半径R15、第八透镜的像侧面的曲率半径R16、第七间隔元件的像侧面的内径d7m与第七间隔元件的像侧面的外径D7m满足:1.3(|R15|+|R16|)/(d7m+D7m)4。本申请通过约束透镜的光焦度,并通过镜筒后端的第八透镜和第七间隔元件的结构设计,有利于规避镜筒后端的杂散光的风险,提高了整体镜头的组立稳定性和成像质量。
  • 光学成像系统
  • [发明专利]一种自适应调整巷道式堆垛机-CN202110563430.4有效
  • 王永奉;赵国如;余峰;徐赐军;孔祥战 - 湖北理工学院
  • 2021-05-24 - 2023-04-18 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种自适应调整巷道式堆垛机,包括:一对立柱;载物平台,位于一对立柱之间并且可相对立柱上下移动,载物平台包括:支撑板;载物板,其下端面设有蜗轮,蜗轮与一蜗杆相啮合,蜗杆与一动力机构连接;伸缩机构,其顶部与所述载物板下端之间转动连接,伸缩机构的数量为四个,四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形。本发明的自适应调整巷道式堆垛机,包括四个伸缩机构、蜗轮和蜗杆,可以使载物板实现三个方向的转动,如此可以方便调整载物板以及载物板上的物料的重心位于堆垛机的中心附近,避免立柱产生多个方向较大的扭矩,引起立柱及横梁变形,保证驱动轮沿直线稳定行走。
  • 一种自适应调整巷道堆垛
  • [发明专利]一种人体动态关节角测量系统-CN202111106187.X在审
  • 宁运琨;陈强强;刁亚楠;赵国如;娄楠 - 深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学(筹)
  • 2021-09-22 - 2023-04-07 - A61B5/00
  • 本申请实施例公开了一种人体动态关节角测量系统,其中方法包括:在Ti时刻下,获取由N个配置在待测对象上的传感器所采集到的在载体坐标系中的姿态方位角度;根据所述姿态方位角度获取N个传感器在所述载体坐标系中的位置坐标,映射为四元数变量进行矩阵变换,得到所述每个传感器分别对应的第一旋转矩阵变量,将所述每个传感器分别对应的第一旋转矩阵变量进行联合变换运算,得到目标旋转矩阵变量;根据所述目标旋转矩阵变量,生成在Ti时刻下的所述N个传感器之间的夹角数据;根据Ti时刻下的夹角数据对所述待测对象进行运动趋势提示。采用本申请,可以适用多种应用场景,降低使用门槛,减弱对专业人员的依赖性。
  • 一种人体动态关节测量系统
  • [发明专利]柔性下肢外骨骼及其控制方法-CN202010977070.8有效
  • 赵国如;王永奉;宁运琨;郑凯;刘利利 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2020-09-17 - 2023-03-21 - A61H3/00
  • 本发明涉及一种柔性下肢外骨骼,包括穿戴组件、弹性储能组件及离合装置。穿戴组件包括腰部穿戴件、膝关节穿戴件及鞋底穿戴件,弹性储能组件包括第一弹性储能元件及第二弹性储能元件,第一弹性储能元件的两端分别连接鞋底穿戴件及膝关节穿戴件,第二弹性储能元件的两端分别连接膝关节穿戴件及腰部穿戴件。离合装置包括第一离合装置及第二离合装置,第一离合装置可选择地锁定或松开第一弹性储能元件,第二离合装置可选择地锁定或者松开第二弹性储能元件。本发明还涉及一种柔性下肢外骨骼的控制方法。上述柔性下肢外骨骼及其控制方法,可以提升步态能量的利用效率,降低人体行走过程中的代谢能耗。
  • 柔性下肢骨骼及其控制方法
  • [发明专利]一种无动力下肢外骨骼机器人-CN202011206724.3有效
  • 王永奉;赵国如;孔祥战;梅占勇 - 湖北理工学院
  • 2020-11-03 - 2022-12-06 - A61H3/00
  • 本发明提供了一种无动力下肢外骨骼机器人,包括:鞋体,包括鞋面和鞋底,鞋底靠近脚跟的一端内部设有第一空腔,鞋面上设有一通道,通道与第一空腔连通;小腿护套;踝关节离合机构,包括踝关节护套、固定盒、第一弹性件等。本发明的机器人,在使用者行走过程中,第一空腔内的空气经通道、导气管对密封腔室进行充气,进而推动滑块与单向齿状棒;在摆动相中期至支撑相初期,踝关节背伸,变刚度弹簧被拉伸,单向齿状棒向下运动,进行存储踝关节步态能量;在变刚度弹簧的收缩作用下,经单向齿状棒拉动踝关节做趾屈运动,协助人体进行步态行走,如此可最大限度利用步态过程中的能量,以提升步态能量的利用效率,降低人体行走过程中的代谢能耗。
  • 一种动力下肢骨骼机器人
  • [实用新型]一种光学成像镜头-CN202221354492.0有效
  • 赵国如;蒋文超;励维芳;金银芳;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-10-25 - G02B13/18
  • 本实用新型公开了一种光学成像镜头,镜筒、五片透镜以及一个以上间隔件,镜筒内沿着光轴由物侧至像侧依序包括:具有正焦距的第一透镜,其材质为玻璃;具有正焦距的第二透镜,其朝向物侧面的曲率半径为正;第三透镜;第四透镜,其材质为玻璃;及第五透镜,其朝向物侧面的曲率半径为正;其中,相邻透镜之间至少设置一个间隔件;第二间隔件与第三间隔件之间的间隔EP23,第二透镜在光轴上的中心厚度CT2及第三透镜在光轴上的中心厚度CT3满足:‑25.0<EP23/(CT2‑CT3)<5.0。通过合理控制第三透镜第四透镜厚度,使第三间隔件与第四间隔件的间距在合理范围内,有利于提升组装稳定性。
  • 一种光学成像镜头
  • [发明专利]一种弧形弹簧驱动的三自由度解耦并联机构-CN202011206725.8有效
  • 王永奉;赵国如;孔祥战;梅占勇 - 湖北理工学院
  • 2020-11-03 - 2022-09-30 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种弧形弹簧驱动的三自由度解耦并联机构,包括:固定平台;动平台;第一运动运动支链,包括:第一加热部件、第一形状记忆合金弹簧和滑动件,第一加热部件均匀间隔设置在所述固定平台上,第一形状记忆合金弹簧为弧形且一端与第一加热部件连接、另一端与滑动件连接,滑动件可在固定平台上滑动;第二运动运动支链,包括:第二加热部件和第二形状记忆合金弹簧,第二形状记忆合金弹簧一端与第二加热部件连接、另一端与动平台转动连接。本申请的并联机构,利用形状记忆合金弹簧加热伸长、冷却收缩的原理,实现动平台绕空间固定点做三自由度运动,且动平台绕Z轴的旋转相对其它两个方向的旋转具有解耦性。
  • 一种弧形弹簧驱动自由度并联机构

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