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[实用新型]孔中心坐标测量系统-CN201920520522.2有效
发明人：杨付四;岳双成;韦永亮;陈刚;刘海波 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种孔中心坐标测量系统，包括与工件上测量孔的中心重叠布设的探测基体、与探测基体的中心重叠布设的感测件和可识别所述感测件的中心坐标的扫描系统，所述探测基体上设有与所述测量孔的边缘对齐的基准刻度，所述基准刻度的中心为所述探测基体的中心。本实用新型通过将探测基体上基准刻度与测量孔的边缘对齐，使得探测基体的中心、感测件的中心与测量孔的中心重叠，模拟出测量孔的中心，在进一步通过扫描系统识别并获取感测件的中心坐标值即可获取测量孔的中心坐标，提高了测量效率和准确性
测量孔探测感测件基准刻度本实用新型边缘对齐扫描系统中心坐标布设中心坐标测量测量效率可识别种孔

[发明专利]标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置-CN202310469016.6在审
发明人：谢卫国;彭泳;雷渊军;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置，其中，上述方法包括：获取第一坐标，上述第一坐标为检测工装上的第一固定柱的实际顶部中心坐标；在上述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下，获取第二坐标，上述第二坐标为上述待检测标记物的实际中心坐标；确定上述第一坐标为上述待检测标记物的理论中心坐标；基于上述理论中心坐标与上述第二坐标之间的距离确定上述待检测标记物的中心坐标的精度。通过本申请可以有效检测标记物的中心坐标精度。
标记中心坐标精度检测方法相关装置

[发明专利]血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法-CN201680037552.7有效
发明人：米山繁;高尾洋之;铃木贵士;村山雄一;古地利光;坂野哲平 -专利权人： PENTAS股份有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：控制装置(102)基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线，从中心线中确定血管的突出部的中心线，并且确定从突出部中心线分支的中心线。并且，控制装置(102)针对与分支中心线对应的血管的三维血管数据来定义圆柱坐标系，并将由该圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，该圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴。在直角坐标系的血管数据中，控制装置(102)利用中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的径向的坐标轴的坐标值、以及中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的径向的坐标轴的坐标值，对从第一坐标值到第二坐标值之间的径向的坐标轴的坐标值进行插补，并将插补后的直角坐标系的血管数据转换为圆柱坐标系的血管数据。
血管图像处理装置程序方法

[发明专利]激光打标的中心测量方法、装置、设备及存储介质-CN202110297765.6有效
发明人：赵本和;马清梅;黄敏;庄丽涓;张真 -专利权人：深圳晶森激光科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光打标领域，公开了一种激光打标的中心测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一矩形打标物的第一横坐标和第一纵坐标，以及根据第一横坐标和第一纵坐标，计算出第一矩形打标物对应的第一中心坐标；接收第一打标指令，根据第一中心坐标，调动激光射线进行激光打标处理，使激光射线停留在第一中心坐标处；获取第二矩形打标物的第二横坐标和第二纵坐标，以及根据第二横坐标和第二纵坐标，计算出第二矩形打标物对应的第二中心坐标；基于第二中心坐标与第一中心坐标的差值，调动激光射线移动至第二中心坐标处；接收第二打标指令，根据第二中心坐标，调动激光射线进行激光打标处理，使激光射线停留在第二中心坐标处。
激光标的中心测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种快中子反应堆全堆子通道几何建模方法及系统-CN201911310579.0有效
发明人：郭苏萱;蔡银宇;卢旭;周志锋;刘天才;杨文;胡长军 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种快中子反应堆全堆子通道几何建模方法及系统，所述方法包括：以第一预设坐标系为基准，计算出每一组件的中心棒束的中心坐标，将各组件的中心棒束的中心坐标以第一预设数据结构存储；以第二预设坐标系为基准，基于各组件的中心棒束的中心坐标，计算出各组件中每一棒束的中心坐标，将各棒束的中心坐标以第二预设数据结构存储；根据围成当前子通道的棒束的中心坐标计算当前子通道的中心坐标，将各子通道的中心坐标以第三预设数据结构存储本发明的全堆子通道几何建模方法可以解决快堆堆芯结构复杂、相关位置坐标难以表示及热工流体大规模并行计算所需几何信息困难的问题。
一种快中子反应堆全堆子通道几何建模方法系统

[发明专利]一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111584584.8在审
发明人：冯歌;吕旭涛 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及客流相机技术领域，尤其涉及一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取图像采集设备采集的人员图像；从人员图像中获取人员的二维头部中心点坐标和二维足部中心点坐标；通过二维像素坐标系转三维世界坐标系对二维头部中心点坐标和二维足部中心点坐标转换成三维头部中心点坐标和三维足部中心点坐标；获取参考面的辅助点坐标，基于辅助点坐标与三维头部中心点坐标构成辅助线，计算三维足部中心点坐标到辅助线的预估距离；基于预估距离、图像采集设备的基础参数、人员的人体框坐标及头部框坐标和二维足部中心点坐标计算人员图像所包含人员的人员身高
一种人员身高计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于切割机的刀具校准方法-CN202010320789.4有效
发明人：马云 -专利权人：合肥磐石数控科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：摄像机通过镜头采集每一个刀具中心的实际坐标、镜头中心的实际坐标，并将这些实际坐标传送至控制机构，控制机构计算出刀具中心彼此之间的实际相对坐标，以及各个刀具中心与镜头中心之间的实际相对坐标，若控制机构存储的任一个理论相对坐标与实际相对坐标不等，则删除该理论相对坐标而保存实际相对坐标，完成校准。本发明的校准方法既可以校准各个刀具中心彼此之间的相对坐标，又可以分别校准各个刀具中心与镜头中心之间的相对坐标，能够提高加工出来的产品的合格率。
一种用于切割机刀具校准方法

[发明专利]工具中心点的标定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310657707.9在审
发明人：刘子雨 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种工具中心点的标定方法、装置及计算机可读存储介质，该标定方法包括：控制机器人的末端法兰自第一位置沿着机器人法兰坐标系的预设坐标轴运动至第二位置；获取第一图像以及第二图像；根据第一图像以及第二图像，得到工具中心点在视觉坐标系下的第一坐标、第三坐标以及法兰中心点在视觉坐标系下的第二坐标、第四坐标；根据第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标，确定工具中心点相对法兰中心点在法兰坐标系的X轴、Y轴上的距离；根据工具中心点到末端法兰安装面的垂直距离，得到工具中心点相对法兰中心点在法兰坐标系的Z轴上的距离。本申请所提供的标定方法能够高效且准确地对机器人的工具中心点进行标定。
工具中心点标定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种管路端面中心点的测量方法及装置-CN201410643708.9有效
发明人：刘检华;金鹏;刘少丽;丁晓宇;王骁;孙鹏;王爱民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。
一种管路端面中心点测量方法装置

[发明专利]一种中心定位找正方法及系统-CN201710791968.4有效
发明人：李原;刘军利;张开富;骆彬;程晖 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种中心定位找正方法及系统，建立关于吸盘的工具坐标系和关于相机的相机坐标系；通过相机采集当前位置的隔热片的图像，获得所述图像在所述相机坐标系中的图像坐标；根据所述图像坐标确定所述隔热片的中心坐标；根据所述隔热片的中心坐标确定所述隔热片的中心与所述相机中心在x方向和y方向上的偏差值Δx、Δy；判断所述偏差值Δx是否大于第一阈值且Δy是否大于第二阈值，如果是，根据所述工具坐标系、所述相机坐标系和所述偏差值Δx、Δy调整所述吸盘和所述相机的位置，重新通过相机采集所述隔热片的图像；否则，将所述隔热片的中心坐标确定为所述隔热片的中心位置。通过建立坐标系计算出隔热片的中心坐标，实现了几何形状不规则的隔热片的中心精确定位。
一种中心定位方法系统

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201310130840.5有效
发明人：北莊哲郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：把图像的中心被投影到的投影坐标与中心坐标之间的距离相加至所述投影坐标，以获得投影中心坐标。把所述距离相加至所述图像的四角被投影到的坐标，以获得投影四角坐标。把比所述投影四角坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最小值短的距离，决定为输出页边空白距离。获得要被投影到与所述投影中心坐标相距所述输出页边空白距离的坐标的投影源坐标。把所述投影源坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最大值，决定为输入页边空白距离。对基于所述图像的水平尺寸的1/2以及所述输入页边空白距离而决定的分割图像进行变形和输出。
图像处理装置方法

[发明专利]一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法-CN201910379989.4有效
发明人：薛刚强;颜明明;刘志娟;李晓波;杨都堂;宓霄凌 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，包括以下步骤：S1：选取一面目标定日镜指向校正相机，并将相机的分辨率中心坐标作为视轴中心坐标；S2：调整相机变倍至最大值，并调整相机使视轴中心和目标定日镜中心重合；S3：调整相机变倍至最小值，获取原始图像，并对原始图像进行检测获取图像灰度值；S4：根据图像灰度值对原始图像进行二值化处理，得到边缘坐标；S5：根据边缘坐标求取目标定日镜的目标中心坐标；S6：若目标中心坐标与视轴中心坐标相差小于1个像素值，则视轴中心坐标为准确的视轴中心；反之将目标中心坐标作为视轴中心坐标，重新执行步骤S2至S6。
一种塔式太阳能定日校正相机视轴中心标定方法

[发明专利]眼底图像黄斑中心定位方法及装置、服务器、存储介质-CN202011201879.8有效
发明人：王瑞;范栋轶;王立龙;王关政 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼底图像黄斑中心定位方法及装置、服务器、存储介质，其适用于医疗科技，该方法包括：获取待检测眼底图像；基于黄斑中心定位模型确定出待检测眼底图像的全局回归黄斑中心坐标、多个黄斑区域的检测框以及各黄斑区域的回归黄斑中心坐标；从多个黄斑区域的检测框中确定出目标检测框，并基于目标检测框确定待检测眼底图像的第一局部回归黄斑中心坐标；根据各黄斑区域的回归黄斑中心坐标确定待检测眼底图像的第二局部回归黄斑中心坐标；根据全局回归黄斑中心坐标、第一局部回归黄斑中心坐标和第二局部回归黄斑中心坐标确定待检测眼底图像的黄斑中心坐标。采用本申请，可以提高黄斑中心的定位准确度。
眼底图像黄斑中心定位方法装置服务器存储介质

[发明专利]匀胶显影系统、位置校准装置及其校准方法-CN202010864205.X在审
发明人：杨钊 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种匀胶显影系统、位置校准装置及其校准方法，该校准方法包括：获得晶片的实际中心点坐标；以及根据实际中心点坐标与理论中心点坐标控制机械手将晶片移动到预设位置，其中，获得晶片的实际中心点坐标的步骤包括：获取晶片的部分边缘的初始图像；根据初始图像识别晶片的边界，并判断部分边缘是否存在预设缺口；根据边界获得多个边界点坐标；以及根据判断结果计算实际中心点坐标，在判断结果为否的情况下，采用多个边界点坐标计算实际中心点坐标，在判断结果为是的情况下，获得位于预设缺口的边界点坐标并剔除，利用剩余边界点坐标计算实际中心点坐标。
显影系统位置校准装置及其方法

[发明专利]一种曲面锻件中心孔的钻取方法-CN201910657625.8有效
发明人：郭勇;何海;黄基平;田宇;邓淋方;刘松伟;马丽;段洪良;王磊 -专利权人：衡水中裕铁信装备工程有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体的讲涉及一种曲面锻件中心孔的钻取方法。其主要技术方案：包括以下步骤，确定钻取中心孔时的基准孔理论坐标，根据待加工的曲面锻件的外观尺寸，计算得出所有中心孔的理论相对坐标；定位曲面锻件后，检测基准孔的实际坐标，计算得出坐标偏差；由坐标偏差与所有中心孔的理论相对坐标结合，即得到所有中心孔的实际相对坐标；根据所有中心孔的实际相对坐标，驱动钻孔设备完成钻取中心孔的作业。该用于曲面锻件中心孔的钻取方法具有不受曲面锻件外形限制、中心孔位置精度高、中心孔距公差小的特点。
一种曲面锻件中心方法

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