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[发明专利]用于面部建模的方法和系统-CN201780064382.6有效
发明人：李佳;吕旭涛;X·王;X·熊;杨建朝 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：提供了用于采用客户端装置使用图像分割来建模面部表示的系统、装置、介质和方法。该系统和方法接收描绘面部的图像，检测图像内的面部的至少一部分，以及识别面部的部分内的一组面部特征。该系统和方法生成表示该组面部特征的描述符函数，拟合描述符函数的对象函数，识别每个面部特征的识别概率，以及向每个面部特征分配标识。
用于面部建模方法系统

[发明专利]一种档案归档方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310322659.8在审
发明人：许曼琦;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种档案归档方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从待处理档案集合中筛选出分裂档案，分裂档案为待处理档案集合中档案的时空轨迹特征不符合预设条件的档案集合；选取分裂档案，基于选取的分裂档案中的档案图像与各个比对档案集合之间的相似度，从比对档案集合中确定与选取的分裂档案满足档案融合条件的目标档案集合，各个比对档案集合为待处理档案集合除选取的分裂档案之外的档案集合；基于选取的分裂档案以及目标档案集合进行档案融合处理，以对待处理档案集合进行重新归档。本发明实施例能够提高档案归档的准确率。
一种档案归档方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据读写的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211712145.5在审
发明人：汤前进;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据管理领域，尤其涉及一种数据读写的方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决数据读写的性能及效率问题。该方法包括：建立目标数据的索引，得到目标数据索引；在共享内存中，根据所述目标数据索引缓存目标数据的索引，得到数据索引缓存；对目标数据进行读操作时，通过读取数据索引缓存，得到数据索引缓存对应的目标数据，从而返回对目标数据的读操作结果。
一种数据读写方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]汽车尾灯-CN202330035684.9有效
发明人：陈圳麟;吕旭涛;李志科;倪琳;刘简明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车尾灯。2.本外观设计产品的用途：用于汽车尾部照明灯与指示灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车尾灯

[发明专利]增强现实系统中的基于图像的跟踪-CN201680035045.X有效
发明人： N·于尔根松;罗琳捷;J·M·罗德里格斯二世;R·B·谢斯;J·李;吕旭涛 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：描述了基于图像的位置估计的系统和方法。在一个示例实施例中，第一定位系统用于生成第一位置估计。描述与第一位置估计相关联的一个或多个结构立面的一组结构立面数据然后被访问。采集环境的第一图像，并且图像的一部分与结构立面数据的一部分相匹配。第二位置然后基于结构立面数据与匹配到该结构立面数据的图像的一部分的比较来估计。
增强现实系统中的基于图像跟踪

[发明专利]一种图像检索方法、装置、计算机设备及介质-CN202310126801.1在审
发明人：汤前进;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明涉及图像检索技术领域，尤其涉及一种图像检索方法、装置、计算机设备及介质。该方法根据关联图像和目标图像的第一关联程度值和预设顺序，得到初始关联图像序列，结合待关联图像和目标图像之间的第二关联程度值更新得到第一关联图像更新序列，确定第一关联图像更新序列中的待筛选图像，将满足预设条件的待筛选图像剔除，得到第二关联图像更新序列作为目标图像的图像检索结果，通过对待筛选图像而非所有的关联图像进行密集性衡量，并剔除满足预设条件的待筛选图像，更新得到第二关联图像更新序列，降低了图像检索过程中的计算量，并使得图像检索过程不囿于局部图像数据，而是可以扩展到整体图像数据中，提高了目标图像的图像检索效率。
一种图像检索方法装置计算机设备介质

[发明专利]室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211708696.4在审
发明人：汤前进;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中室内定位方法包括：获取定位目标的运动轨迹，并根据所述运动轨迹得到所述定位目标的第一定位结果；获取所述定位目标的蓝牙信标，并根据所述蓝牙信标得到所述定位目标的第二定位结果；融合所述第一定位结果和所述第二定位结果，以得到所述定位目标的最终定位结果。本发明所提供的技术方案，能够解决现有技术中的室内定位方法存在的定位结果准确性低的问题。
室内定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种轨迹补齐方法、装置、计算机设备及介质-CN202211729040.0在审
发明人：许曼琦;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其涉及一种轨迹补齐方法、装置、计算机设备及介质。该方法通过获取目标行人的目标轨迹档案，确定目标行人的待补齐轨迹以及待补齐轨迹的若干个可能路径，并确定预设时间段内出现在若干个可能路径上的行人为目标行人的轨迹相关行人，根据目标行人和每个轨迹相关行人的若干个轨迹点位以及每个轨迹点位的途经时间，确定目标行人的补齐路径，根据补齐路径补齐目标行人的目标轨迹档案，本发明中的轨迹补齐方法提高了目标行人轨迹补齐的准确性。
一种轨迹方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种档案质量评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211736859.X在审
发明人：许曼琦;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种档案质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标档案，目标档案包括目标人脸图像集合以及与目标人脸图像集合关联的目标人体图像集合；计算目标人体图像集合的人体特征相似度，以及计算目标人体图像集合的人脸特征相似度；若人体特征相似度的平均相似度和人脸特征相似度的平均相似度均满足预设相似度阈值条件，则确定目标档案的档案质量等级为第一档案质量等级；若人体特征相似度的平均相似度和人脸特征相似度的平均相似度均不满足预设相似度阈值条件，则分别计算目标档案的轨迹评分和停留时间，并根据目标档案的轨迹评分和停留时间确定目标档案的档案质量等级。本发明实施例能够提高档案质量评估准确率。
一种档案质量评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201811530518.0有效
发明人：张宾;吕旭涛;王孝宇 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法及装置，该方法包括：获取待处理数据和待处理流程，待处理流程包括处理操作的第一标识和处理操作所用功能模块的第二标识；从第一标识对应的操作模块中获取第二标识对应的功能模块；根据获取的功能模块对待处理数据进行处理。实施本发明实施例，可以提高数据处理效率。
一种数据处理方法装置

[发明专利]标注方法及相关装置-CN201811609821.X有效
发明人：付永兴;吕旭涛;王孝宇 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种标注方法及相关装置，方法包括：获取待标注图片集，待标注图片集包括N个待标注图片，N为大于1的整数；将N个待标注图片输入标注模型进行首次标注，输出首次标注后的N个一次标注图片，N个一次标注图片与N个待标注图片一一对应；将N个一次标注图片进行再次标注，得到再次标注后的N个二次标注图片，N个二次标注图片与N个一次标注图片一一对应。采用本申请实施例可实现通过两次标注提高标注的准确性。
标注方法相关装置

[发明专利]一种档案归档方法及相关设备-CN202211736218.4在审
发明人：许曼琦;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供档案归档方法及相关设备，该方法包括：从待处理档案中筛选出异常人体档案集合，所述异常人体档案集合中包括多个异常人体档案；基于所述异常人体档案集合中的人脸档案图像和人体档案图像，对多个所述异常人体档案进行拆分处理，得到拆分后的人体档案；基于所述拆分后的人体档案，对所述待处理档案中不属于所述拆分后的人体档案的其他人体档案进行再次归档，得到更新后的归档结果。这样是通过人体信息而非人脸信息去推测档案有效性的，可避免人脸相似或侧脸、戴口罩等影响，人体可提供更丰富的辅助信息，进而增加有效档案数，提高档案归档精度。
一种档案归档方法相关设备

[发明专利]一种数据读取方法、装置及电子设备-CN202211738829.2在审
发明人：李铭;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据读取方法、装置及电子设备。根据第一标识信息构建第一缓存；获取请求数据的目标页码标识，在所述第一缓存中查找是否存在所述目标页码标识；若不存在，更新所述第一缓存，并采用第一方式获取请求的数据；若存在，从第一缓存中读取请求的数据；其中，第一标识信息与数据请求用户相关，构建第一缓存时，第一缓存中存储与第一标识信息对应的优先级最高的数据，更新第一缓存后，第一缓存中存储所述目标页码标识对应的数据。利用第一缓存预先缓存需要读取的目标数据，降低直接去数据库中读取数据的频率，在较小空间的第一缓存中查找并读取目标数据，进而极大缩短数据读取的时间，提高数据读取的效率。
一种数据读取方法装置电子设备

[发明专利]一种参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211732151.7在审
发明人：汤前进;吕旭涛;王辰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质。本发明中，通过将标定板部署在小车上，使多个待标定摄像装置获取同一个标定板对应的视频帧信息，根据小车的位姿，确定标定板的位姿，根据标定板的位姿，以及待标定摄像装置与标定板的相对位姿，确定待标定摄像装置的位姿，同时，根据小车的位姿，可以得到地面的位姿，即地面参数，从而自动对待标定摄像装置内参、待标定摄像装置外参及地面参数进行联合标定，简化标定步骤，提高标定效率。
一种参数标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210900030.2在审
发明人：耿雷明;吕旭涛;王辰 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法，方法包括：通过创建好的主进程对预设的算法模型进行预加载，得到预加载算法模型，并将所述预加载算法模型保存在主进程内存中；基于所述主进程，创建预设数量的子进程，所述子进程共享所述主进程内存；通过所述子进程在所述主进程内获取所述预加载算法模型进行数据处理。通过创建好的主进程对预设的算法模型进行预加载，根据主创建对应的子进程，利用子进程进行数据处理，而子进程通过访问主进程内存来获取对应的预加载算法模型，因此，子进程不需要再对算法模型进行加载，提高了数据处理速度，同时，子进程不需要额外的内存资源进行算法模型加载，节省了大量的内存资源。
数据处理方法装置电子设备存储介质

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