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[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人-CN201811277654.3有效
发明人：檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，属于地面清扫技术领域，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。上述可控供水系统包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、供电组件、信息采集单元和控制器；导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。上述可控供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。
可控供水装置方法扫地机器人

[发明专利]尘杯底盖、集尘杯及集尘杯的灰尘清理方法-CN201910208702.1有效
发明人：檀冲;宋武斌;程世及;孙明辉 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种尘杯底盖、集尘杯及集尘杯的灰尘清理方法，属于清洁设备技术领域，解决现有尘杯集尘空间相互连通不利于吸尘除尘和集成化设计，以及清理步骤繁琐的问题。本发明的装置通过设置在尘杯底盖的限位环结构将进气管的定位柱压入到定位套中，从而实现第二集尘空间与第一集尘空间的直接分离，气流能够在设置的通道流动，而在第一集尘空间和第二集尘空间之间不会出现明显的漏风，避免因此产生抽吸力下降的情况；本发明的方法无需将过滤组件取下，简化了集尘杯的清理步骤，缓解反复的安装和拆卸对集尘杯内各个部件的磨损，也能够减小因安装不到位而导致吸尘器吸尘效果不良等现象出现的可能性。
尘杯底盖集尘灰尘清理方法

[发明专利]一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法-CN201910621366.3有效
发明人：檀冲;孙明辉;赵胜利;夏晓峰;林润;马云 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法，属于地面清洁设备技术领域，解决了现有技术中颗粒物吸入地刷内部困难、用户使用体验效果差的问题。本申请的吸尘器用地刷，包括滚刷、地刷主控器、滚刷电机调速器和滚刷电机；滚刷包括轴体以及包裹在轴体外壁面上的植绒层，轴体上设有至少一个压力传感器，相对于轴体的外壁面，植绒层的高度大于压力传感器的高度；地刷主控器包括控制器和压力处理器，压力传感器通过压力处理器与控制器连接，滚刷电机通过滚刷电机调速器与控制器连接。本申请的吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法可用于地面清洁。
一种吸尘器用地以及颗粒清扫方法

[发明专利]一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法-CN201911272101.3有效
发明人：檀冲;朱卫东 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法，属于吸尘器技术领域，用以解决现有的吸尘器无法自动检测集尘杯底盖是否漏气的问题。本发明的手持吸尘器，包括集尘杯、检测单元、控制单元、电机单元、供电单元、警示单元和主壳体；检测单元能够实时检测集尘杯是否漏气，并将生成的信号发送给控制单元；控制单元根据检测单元传送的信号控制电机单元的开启或关闭以及是否向警示单元发送指令；警示单元根据控制单元的指令发出相应的警示信息。本发明能够避免在集尘杯底端漏气的情况下开启电机单元，不仅能够避免电能的无故损耗，节约使用者的时间与体力，还能够保证吸尘器的吸尘效果。
一种手持吸尘器集尘状态检测方法

[实用新型]连接头和吸尘器-CN202320535304.2有效
发明人：檀冲;李建辉;胡荣新 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接头和吸尘器，涉及家用清洁设备技术领域，以解决手持吸尘器存在的清洁拐弯的窄缝隙、顶部凹坑面和汽车内饰不方便的问题。连接头包括：公接头，一端用于连接第一待连接件，另一端设置有第一球形凹槽；连接接头，一端设置有第一连接球头，第一连接球头可转动地设置在第一球形凹槽内，连接接头的另一端设置有第二球形凹槽；母接头，一端用于连接第二待连接件，另一端设置有第二连接球头，第二连接球头转动设置在第二球形凹槽内。本实用新型的连接接头的一端与第一待连接件球接，其另一端与第二待连接件球接。这样连接接头作为万向接头实现了第一待连接件和第二待连接件的万向连接。以确保第一待连接件能够弯折。
接头吸尘器

[外观设计]吸尘器用支架-CN202330221682.9有效
发明人：檀冲;周政 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸尘器用支架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑、收纳手持吸尘器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吸尘器用支架

[发明专利]一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备-CN202210909600.4有效
发明人：檀冲;李建辉 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开适用于清洁设备技术领域，提供了一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：获取地刷在地面上连续移动的轨迹，轨迹包括多个转向节点，每个转向节点为反向移动地刷的转折点；以轨迹的起点为第一转向节点，计算地刷从第一转向节点移至第二转向节点的第一清扫面积和从第三转向节点移至第四转向节点的第二清扫面积，将第四转向节点作为新的第一转向节点；计算第一清扫面积和第二清扫面积的重合面积；计算重合面积占第一清扫面积的比例；将比例与预设的比例阈值进行比较，基于比较的结果自动调节清洁设备的工作状态。本公开省却了清洁过程中人为调节清洁设备工作状态的麻烦，使清洁设备更加智能化。
一种清洁设备控制方法装置

[发明专利]应用于扫地机的移动至儿童推车路径生成方法、装置-CN202011563208.6有效
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了应用于扫地机的移动至儿童推车路径生成方法、装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一拍摄图像集合；对第一拍摄图像集合中的每个第一拍摄图像进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果和用户语音，获取第二拍摄图像集合；对第二拍摄图像集合中的每个第二拍摄图像进行识别，得到第二识别结果，其中，第二拍摄图像集合中至少一个第二拍摄图像中包括目标儿童推车图像；基于第二识别结果，生成移动至第二拍摄图像中目标儿童推车的移动路径。该实施方式实现了扫地机与用户之间通过语音进行交互，在用户提出需要儿童推车的需求时，及时确定儿童推车的位置以及生成移动路径，为用户寻找儿童推车提供了便利，减轻用户负担。
应用于地机移动儿童推车路径生成方法装置

[外观设计]吸尘器用支架-CN202330221350.0有效
发明人：檀冲;张建宁 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸尘器用支架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑、收纳手持吸尘器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吸尘器用支架

[外观设计]吸尘器用清洁刷头-CN202330241411.X有效
发明人：檀冲;沈荻 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸尘器用清洁刷头。2.本外观设计产品的用途：用于吸尘器的配件使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吸尘器用清洁

[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202011062902.X有效
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像；确定所述第一图像中的有效区域，生成第二图像；对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。该实施方式通过对待处理图像的一系列处理操作，可以利用确定有效区域来减少工作量，提高检测效率。之后的图像检测，生成的检测结果有助于室内探测、测量以及智能机器人的导航和定位场景。
图像检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种地图建立方法、装置、可读介质及电子设备-CN202010258974.5有效
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图建立方法、装置、可读介质及电子设备，包括：通过预设的图像分析模型，确定待测图像中目标物的类型；根据结构光传感器生成的结构光线和所述待测图像中的目标物，确定目标物对应的参考点；并确定所述参考点的结构光坐标；利用所述结构光传感器，确定结构光坐标范围；当所述参考点的结构光坐标和所述结构光坐标范围匹配，根据所述结构光坐标范围确定目标物的定位坐标；根据所述目标物的类型和所述目标物的定位坐标确定目标物信息；并基于所述目标物信息建立地图；由此解决了现有技术在地图建立的过程中无法识别目标物，使地图与实际场景有所出入，地图信息不准确的技术问题。
一种地图建立方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种手持吸尘器的输出功率控制方法、装置和手持吸尘器-CN202310505971.0在审
发明人：檀冲;李建辉 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本公开涉及吸尘器技术领域，提供了一种手持吸尘器的输出功率控制方法、装置和手持吸尘器。该方法包括：识别吸尘器上连接的电池包的类型；识别吸尘器上连接的刷头的类型；基于电池包与刷头的类型，确定吸尘器的功率策略，功率策略与吸尘器上连接的电池包和刷头的类型一一对应；基于功率策略控制吸尘器的输出功率。本公开能够对连接在吸尘器上的电池包和刷头加以区别来进行输出功率的控制，从而避免了因用户操作而使吸尘器超出应用场景所需输出功率工作而造成能量浪费的情况，提高了吸尘器的能量利用效率。
一种手持吸尘器输出功率控制方法装置

[发明专利]边刷组件、清扫机器人及清扫机器人的移动方法-CN201910881358.2有效
发明人：檀冲;严涛 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种边刷组件、清扫机器人及清扫机器人的移动方法，属于清洁设备技术领域，解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本发明可以防止边刷的刷毛卡入地面的缝隙中，不会对扫地机器人的移动造成影响，降低电量消耗，使得地机器人能够快速移动至指定位置，并且可以增加扫地机器人的清扫时间。
组件清扫机器人移动方法

[发明专利]一种挂板组件及洗地机-CN202110966386.1有效
发明人：檀冲;王洋洋;黄建;谢中山 -专利权人： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及洗地机技术领域，提供一种挂板组件及洗地机，所述挂板组件包括安装座、第一挂板、第二挂板及喷水口，所述第一挂板固定安装在所述安装座的上部，所述第二挂板固定安装在所述安装座的下部，该挂板组件能够将洗地机滚刷上的水渍剔除，有效的避免滚刷上的水渍进入到洗地机内部。通过在下壳体的底面设置的漏水槽能够快速的将洗地机水箱和输水管路以及洗地机在工作的过程中产生的水渍排出，避免了水渍对洗地机内的电子元器件造成损坏，极大的提高了洗地机的安全性。
一种组件地机

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