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[发明专利]地面装置-CN201680085653.1有效
发明人：板垣朋范;西敏史;水野健司;横山保 -专利权人：株式会社京三制作所
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：提出一种不在地面设置列车检测单元而能够通过无线通信来实现列车占线的管理的新方法。地面装置系统(30)进行以地面装置(50)为主站、以列车(2)为从站的轮询通信。地面装置(50)存储作为管理对象的列车(2)的列车ID的列表(列车列表)，通过与列车列表所包含的各列车(2)之间进行轮询通信来从该列车(2)获取包含列车位置信息的列车信息并判定列车列表所包含的各列车(2另外，计算各列车(2)的容许进入范围来生成该列车(2)用的行驶控制信息，并通过所述轮询通信发送到该列车(2)。另外，通过与相邻地面装置(50)之间进行作为管理对象的列车(2)的移交控制，来进行进入该地面装置(50)的无线通信控制区域(70)的列车(2)的列车ID的追加和从该地面装置(50)的无线通信控制区域(70)出来的列车的列车ID的删除，从而对列车列表进行更新。
地面装置

[发明专利]一种列车运行控制的车车通信管理方法-CN201710113587.0在审
发明人：唐涛;宁滨;李开成;刘雨;魏国栋;付强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种列车运行控制的车车通信管理方法，该方法包括列车启动后，所述列车向地面列车管理单元发送所述列车的信息，所述地面列车管理单元接收所述信息后，根据所述信息的查询向所述列车返回所述地面列车管理单元管辖范围内所有列车的信息；前车识别，根据本车的运行路径信息以及地面列车管理提供的列车信息确定相关列车，并发起与相关列车的通信，本车与前车交换位置信息，确定前车具体位置；通过车车通信管理模块实时记录本车与前车的关系。本发明实现追踪列车之间的直接通信，在各行车场景下保证关键列控信息的安全性，保证行车安全与高效，并且达到弱化地面设备功能，减少或取消地面设备，优化系统结构，降低安全隐患的目的。
一种列车运行控制车车通信管理方法

[发明专利]一种列车跟踪方法及系统-CN201610829265.1有效
发明人：耿鹏;韩程;宋惠;刘鲁鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。
一种列车跟踪方法系统

[发明专利]基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统-CN201910576696.5在审
发明人：侯文军;杨吉钊;吴坤阳 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接。
地面固定节点设备列车车载设备定位单元列车测距车载主机地铁列车主动防护地面监控中心列车控制器监测系统微机联锁无线通信通过点通信监测

[发明专利]LTMS轻量化站内列车运行监控系统-CN201910217378.X在审
发明人：郭华 -专利权人：北京泰恒众信科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B61L21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种LTMS轻量化站内列车运行监控系统，包括车载设备和地面设备，车载设备包括列车运行监控单元、车载无线通信单元、列车定位接收单元；地面设备包括列控监视主机、无线通信单元、列控监视终端、定位信标等车载设备通过将列车运行判断出的列车精确位置和状态发送到地面列控监视主机，同时接收地面信息。地面设备接收车载列车运行监控单元发送的列车精确位置和状态，在地面列控监视终端实时显示站场表示信息，根据运行计划向列车发送调车命令，根据列车位置及状态判断列车防护要求及时向列车发送防护命令，根据线路情况设置临时限速值
列车运行监控车载设备地面设备列车监视终端监视主机轻量化车载无线通信单元无线通信单元发送安全防护表示信息单元发送地面信息调车作业定位信标防护命令防护要求接收单元联锁区域列车定位列车位置列车运行临时限速实时显示运行计划状态判断调车站场机车铁路

[发明专利]列车定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110980542.X在审
发明人：陈逸;郭佳;王紫成;孙凯迪;张帅;李金壑;方伟;刘睿冉 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统，由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息，地面单元既承载通信功能，也承载定位功能，减少了地面定位设备的部署数量
列车定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信号保安方法、信号保安装置和使用它的信号保安系统-CN200310124318.2无效
发明人：杉田洋一;渡部悌;宫崎孝俊;千叶清志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2003-12-26 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本发明的信号保安方法和装置提供一种用最小限度的发送机迅速地判断阻塞区间之间的列车移动的方法。具备控制列车的运行的地面列车控制部件；由于接近特定的范围，能够进行信息的通信的地面通信装置；能够向地面列车控制部件发送通过地面通信装置接收到的信息、和接收从地面列车控制部件发送的信息的发送接收机，其中地面通信装置在安装在列车上的车上通信装置接近了的时候，从车上通信装置接收列车的速度，掌握列车的所在位置。
信号保安方法装置使用系统

[发明专利]列车控制系统-CN201680085661.6有效
发明人：板垣朋范;西敏史;水野健司;横山保 -专利权人：株式会社京三制作所
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：提出一种不在地面设置列车检测单元而能够通过无线通信来实现列车占线的管理的新方法。第一地面装置(50)使用第一列车列表来与列车(2)之间进行轮询通信，第二地面装置(50)使用第二列车列表来与列车(2)之间进行轮询通信，从作为管理对象的各列车(2)获取列车位置信息。而且，第一地面装置(50)向第二地面装置(50)通知从第一无线通信控制区域(70)出来后向第二地面装置(50)的第二无线通信控制区域(70)进入的边界通行列车(2)的出来通知，在边界通行列车(2)已从第一无线通信控制区域出来的情况下，将边界通行列车(2)的列车识别信息从第一列车列表删除。另一方面，在从第一地面装置输入了出来通知的情况下，第二地面装置将边界通行列车(2)的列车识别信息追加到第二列车列表。
列车控制系统

[发明专利]地铁列车高精度点定位系统-CN201810427635.8在审
发明人：杨吉钊;沈琦;杨纪蓉 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种地铁列车高精度点定位系统，包括：列车车载设备、地面固定节点设备和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间用于进行点对点测距；所述列车车载设备，设置两个，分别设置在列车的前后两端，用于监测所述列车前后车及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；所述列车车载设备包括UWB装置，所述UWB装置用于所述列车的测距与通信；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间用于进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述UWB装置连接，所述地面固定节点设备用于与所述UWB装置通信，并获取所述地面固定节点设备与所述UWB装置之间的距离数据。
地面固定节点设备列车车载设备测距列车地铁列车点定位通信地面监控中心距离数据无线通信点对点监测

[发明专利]基于列车精确位置的旅客引导系统-CN201810427633.9在审
发明人：杨吉钊;沈琦;何峥 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于列车精确位置的旅客引导系统，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、地面监控中心和显示设备，其中，列车车载设备和所述地面固定节点设备之间用于进行点对点测距；所述列车车载设备，设置两个，分别设置在列车的前后两端，用于监测所述列车前后车及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；所述列车车载设备包括UWB装置，UWB装置用于所述列车的测距与通信；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间用于进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述UWB装置连接，所述地面固定节点设备用于与所述UWB装置通信，并获取所述地面固定节点设备与所述UWB装置之间的距离数据。
地面固定节点设备列车车载设备列车测距旅客引导通信地面监控中心距离数据无线通信显示设备点对点监测

[实用新型]轨道交通无线通信呼叫系统-CN201820506446.5有效
发明人：熊洁;虞凯;陶柁丞;段永奇;向志华;吴浠桥 -专利权人：四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：轨道交通无线通信呼叫系统，涉及无线通信技术，本实用新型包括下述部分：无线通信中心，通过无线通信网络与列车车载通信设备形成通信连接，所述无线通信中心包括一个存储有地面位置——地面号码表映射表的地面号码中心存储器，还包括一个列车ID存储器和与之连接的选择发送装置，所述列车ID存储器存储有列车通过无线通信网络发来的列车ID——地面位置映射表，所述选择发送装置用于依据列车ID——地面位置映射表和地面位置——地面号码表映射表选择列车所在位置的地面号码表，并将其发送至列车；列车车载通信设备，包括列车车载台、随车移动通信终端和地面号码车载存储器。
列车地面位置映射表车载通信设备无线通信呼叫无线通信网络本实用新型轨道交通无线通信选择发送存储无线通信技术移动通信终端移动用户终端车载存储器中心存储器基于位置通信连接车载台随车呼叫发送通信

[发明专利]一种跨坐式单轨车辆地面储能供电系统-CN201910154586.X在审
发明人：陈建兵;许峻峰;黄鹤;焦曰里;叶亚光 -专利权人：中铁轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨坐式单轨车辆地面储能供电系统，包括城市电网、列车牵引网以及地面储能网，列车牵引网，用于给列车提供启动及制动的动力；地面储能网，在列车启动过程中给列车牵引网提供动力，在列车制动过程中接收列车制动产生的电能用于自身充电；城市电网，用于给地面储能网充电以及在地面储能网能量不足的情况下给列车牵引网提供动力。采用地面储能供电系统，通过智能控制为列车运行提供动力，在夜间波谷时段为地面储能网充电，并可全部回收列车电制动时产生的制动能源，对再生能源实现二次利用，减小了列车对供电系统最大功率需求和冲击，减少对城市电网的用电负荷，使供电系统和列车具有绿色、环保、节能的特点。
储能供电系统列车列车牵引城市电网制动充电单轨车辆二次利用列车运行能量不足用电负荷再生能源制动过程制动能源智能控制最大功率波谷减小节能回收环保

[实用新型]跨坐式单轨车辆地面储能供电系统-CN201920265200.8有效
发明人：陈建兵;许峻峰;黄鹤;焦曰里;叶亚光 -专利权人：中铁轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨坐式单轨车辆地面储能供电系统，包括城市电网、列车牵引网以及地面储能网，列车牵引网，用于给列车提供启动及制动的动力；地面储能网，在列车启动过程中给列车牵引网提供动力，在列车制动过程中接收列车制动产生的电能用于自身充电；城市电网，用于给地面储能网充电以及在地面储能网能量不足的情况下给列车牵引网提供动力。采用地面储能供电系统，通过智能控制为列车运行提供动力，在夜间波谷时段为地面储能网充电，并可全部回收列车电制动时产生的制动能源，对再生能源实现二次利用，减小了列车对供电系统最大功率需求和冲击，减少对城市电网的用电负荷，使供电系统和列车具有绿色、环保、节能的特点。
储能供电系统列车列车牵引城市电网制动充电单轨车辆本实用新型二次利用列车运行能量不足用电负荷再生能源制动过程制动能源智能控制最大功率波谷减小节能回收环保

[发明专利]一种列车与地面基站的自由空间光通信方法及装置-CN201611122418.5在审
发明人：冯江华;唐军;张泰然;王大君;蒋国涛;陆琦 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车与地面基站的自由空间光通信方法，包括以下步骤：在列车行进过程中，获得列车当前时刻的运行速度和位置；在预先获得的轨道数据库中查询列车当前所在轨道的属性信息；根据列车当前时刻的运行速度、列车当前时刻的位置及列车当前所在轨道的属性信息，预估列车的FSO设备下一时刻的位置；调整相应地面基站的FSO设备的镜头角度，以使地面基站的FSO设备与列车的FSO设备保持在彼此光束范围内。应用本发明实施例所提供的方法，可以缩短列车与地面基站的ATP耗时，使得列车与地面基站间实现长时间、高可靠的FSO通信。本发明还公开了一种列车与地面基站的自由空间光通信装置，具有相应技术效果。
列车地面基站自由空间光通信属性信息自由空间光通信装置预估轨道数据库技术效果设备保持行进过程高可靠轨道耗时查询镜头通信应用

[发明专利]轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统-CN202111474456.8在审
发明人：张雷;秦晓洁;何小军;施莉娟;欧冬秀 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，包括：根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。采用本发明的技术方案，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。
轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法系统

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