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[发明专利]车载装置以及紧急制动控制方法-CN201680089809.3有效
发明人：水野健司;南部修二;西敏史;横山保 -专利权人：株式会社京三制作所
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L3/08 文献下载
摘要：能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。列车(20)的车载装置当检测到本次地面件(14a)时，计算出基于检测到本次地面件(14a)的时间点的测量行驶速度的速度曲线，来设定到下次地面件(14b)的最短所需时间和到下下次地面件(14c)的最短所需时间然后，当检测到下次地面件(14b)时，将从检测到本次地面件(14a)的时间点到检测到下次地面件(14b)的时间点的行驶时间与所设定的最短所需时间进行比较，在行驶时间比最短所需时间短的情况下，使紧急制动工作来使列车
车载装置以及紧急制动控制方法

[发明专利]一种轨道地面物廓型检测方法-CN202111271346.1在审
发明人：郭玉胜;王海军;庄广琛;裴新凯;王大元 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道地面物廓型检测方法，将包含一维激光位移传感器的综合检测系统安装于列车下方，并对准待识别地面物，当列车走行时，由一维激光位移传感器测出的一系列点坐标，获得一条列车走行方向上的高低起伏的方波轨迹，根据垂向距离不同，通过轨迹对比地面物预存廓型，统计出地面物的的数量、形状相关参数，从而实现地面物廓型自动检测。本发明解决了现有技术识别速度慢、通用性差的缺陷，可实现铁路线路地面物廓型的快速识别。
一种轨道地面物廓型检测方法

[发明专利]列车数据传输方法、装置及系统-CN201811302147.0在审
发明人：何佳斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L12/851 文献下载
摘要：本发明提出一种列车数据传输方法、装置及系统，该方法包括采集待传输的列车数据，并确定列车数据的级别信息，其中，级别信息用于描述列车数据的实时性；根据级别信息和预设策略将列车数据由列车传输至地面设备。通过本发明能够实现结合列车数据的实时性进行数据传输，保障了列车数据传输的时效性，并且，释放了传输列车数据的人力成本，有效提升列车数据的传输性能。
列车数据传输方法装置系统

[发明专利]列车网络覆盖系统、列车网络覆盖方法以及装置-CN201811089696.4在审
发明人：宫实俊;吴嘉宁;吴大钰;姚宏亮;翟仕乐;魏世阔;孙静涵;吴翊钧 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司轨道机械化维护分公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车网络覆盖系统、列车网络覆盖方法以及装置。其中，该系统包括：列车网络覆盖子系统和地面控制子系统，其中，列车网络覆盖子系统包括：桥接设备，用于对接收到的无线数据进行桥接操作；交换机，用于对无线数据进行存储操作和转发操作；无线覆盖设备，用于对列车进行网络覆盖，其中，桥接设备、交换机以及无线覆盖设备均设置在列车的每节车厢内；地面控制子系统包括：安全认证设备，用于对接入到列车的外网用户的接入操作进行认证。
列车网络地面控制子系统无线覆盖设备覆盖系统桥接设备无线数据覆盖列车交换机安全认证设备办公网络存储操作接入操作外网用户网络覆盖宿营车桥接车厢打通壁垒转发联网认证

[发明专利]基于自主感知的列控系统和方法-CN202111313215.5在审
发明人：闻一龙 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：该列控系统包括智能车载控制器，智能车载控制器设置于列车上，智能车载控制器包括车载智能鹰眼系统和列车智能防护系统，车载智能鹰眼系统与列车智能防护系统通信连接。车载智能鹰眼系统用于采集第一列车感知信息，其中，车载智能鹰眼系统使用摄像头采集前方轨道图像，并基于前方轨道图像生成第一列车感知信息。如此，无需在地面布置联锁设备及信号机等地面设备，简化了控制逻辑，降低了设备成本和维护成本，同时通过采集到的第一列车感知信息计算得到的列车紧急制动曲线控制列车运行，可实现列车的安全防护。
基于自主感知系统方法

[发明专利]一种基于边缘计算的弓网在线监测系统及方法-CN202210556996.9在审
发明人：王小康;陈彬;邓君;庹茹君 -专利权人：成都西交轨道交通技术服务有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的弓网在线监测系统及方法，属于弓网在线监测技术领域，其系统包括地面和列车；地面包括云服务器；列车包括端传感器、端控制器、边服务器和列车控制及监控系统；本发明充分利用边缘计算技术，在列车上进行统一数据采集，并能够及时就地处理数据，满足列车安全要求，辅助控制列车，避免严重事故扩大化；利用端、边、云协同实现列车机器学习算法模型的优化，提高弓网故障识别的准确性；利用边、边协同，列车上的边服务器能够通过自身的无线通信与设定距离内列车的边服务器进行连接通讯
一种基于边缘计算在线监测系统方法

[发明专利]列车牵引谐波电流与地面信号系统电磁兼容性的测试方法-CN202211331284.3在审
发明人：赵强;苏浩洋;谭春超;李锋 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车牵引谐波电流与地面信号系统电磁兼容性的测试方法，包括步骤：新造列车回流线的传导发射测试；现有列车对REED系统的干扰电流测试；现有列车对CVCM系统的干扰电流测试；新造列车对REED系统的干扰电流测试；新造列车对CVCM系统的干扰电流测试；REED轨道电路的电磁抗扰度测试；CVCM轨道电路的电磁抗扰度测试。本发明的列车牵引谐波电流与地面信号系统电磁兼容性的测试方法，从干扰测试和抗扰度测试角度说明了如何进行轨道电路牵引谐波电流与信号系统电磁兼容性测试，通过电磁兼容测试评估方法的应用有效保证轨道列车运营过程中与信号系统的兼容性，保证地铁列车运营安全性要求。
列车牵引谐波电流地面信号系统电磁兼容性测试方法

[发明专利]一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车-CN201610245922.8有效
发明人：戴春辉;窦峰山;龙志强 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车。该磁浮列车定位测速系统包括车载线圈、感应环线和地面控制单元；车载线圈安装于磁浮列车的本体上，感应环线与磁浮列车同步直线电机牵引绕组一起铺设于轨道上，感应环线的绕制方式与磁浮列车同步直线电机牵引绕组的绕制方式相同；所述车载线圈通进高频交变电流时，在车载线圈四周形成交变磁场，用于交变磁场的激励源；所述感应环线，用于当所述车载线圈沿感应环线移动时，产生感应电压信号；所述地面控制单元，用于根据所述感应环线发送的感应电压信号，获得磁浮列车的位置和速度信息。简化系统结构，提高了磁浮列车定位测速系统的精度和可靠性，简便快捷的检测磁浮列车的位置和速度信息。
一种列车定位测速系统方法

[发明专利]RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统-CN201110086867.X无效
发明人：刘娣;朱松青;许有熊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签本发明可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本，能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。
rfid 辅助地铁列车位置检测精确停车系统

[实用新型]RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统-CN201120099810.9无效
发明人：刘娣;朱松青;许有熊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签本实用新型可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本，能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。
rfid 辅助地铁列车位置检测精确停车系统

[实用新型]列车地板布及具有其的列车-CN201621319344.X有效
发明人：许晴;秦帅;牟明明;张克姝;王冰松 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种列车地板布及具有其的列车，包括主体部，主体部覆盖安装在列车的地面上；加热装置，加热装置覆盖安装在至少部分的主体部上。在本实用新型的列车地板布工作时，加热装置可以均匀地对列车内的空气进行加热。
列车地板具有

[发明专利]一种电力列车过分段控制系统及其方法-CN201910316012.8在审
发明人：张伟鹏;李群湛;李子晗;吴波 -专利权人：成都尚华电气有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力列车过分段控制系统及其方法，涉及轨道交通三相供电系统的技术领域。该电力列车过分段控制系统包括变频变压设备、定位单元和地面运控系统；所述变频变压设备用于向电力列车提供三相供电；所述定位单元安装靠近于所述供电轨被分段处；所述地面运控系统一端与所述变频变压设备连接，另一端与所述定位单元连接因此，本发明通过采用定位单元、地面运控系统来协调控制变频变压设备供电，结合利用电力列车惯性实现“无感知”的过分段，从而提高了电力列车的承载效率和供电效率，也使经济成本大大降低，同时也为人工智能无人驾驶创造有利条件
电力列车变频变压定位单元分段控制分段三相供电系统供电效率轨道交通经济成本人工智能三相供电设备供电设备连接无人驾驶协调控制供电轨感知承载

[实用新型]一种站台车厢地面编组导视系统-CN201721170451.5有效
发明人：戚建华 -专利权人：戚建华
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种站台车厢地面编组导视系统包括：上位机和若干显示装置；其中每个所述显示装置适于分别埋设在与列车车厢门对应的上下客区域的站台地面上；所述上位机适于读取车辆信息数据库中的列车到站信息，并将列车到站信息分别发送至相应显示装置，以显示与停靠列车车厢对应的列车到站信息；本实用新型的站台车厢地面编组导视系统方便乘客快速的找到正确的乘坐车次和对应的上车车厢号，减少乘客乘错车次、上错车厢的问题，同时有效减轻站台工作人员指挥和引导乘客的工作负荷
站台车厢地面导视系统到站信息显示装置编组本实用新型列车车厢上位机乘客列车车厢车辆信息数据库读取工作负荷站台地面上下客上车指挥交通安全发送

[实用新型]高铁列车防颠覆的立体轨道装置-CN201920070309.6有效
发明人：王晶 -专利权人：黑龙江省瑞相制动装备有限责任公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高铁列车防颠覆的立体轨道装置，属于高铁列车运行安全保障设施。由地面轨道、上轨支架和车顶轨道槽构成，在与地面轨道的枕木的两端成直角地连接竖立的上轨支架，上轨支架的横向支撑臂外端嵌入车顶两侧的轨道槽中。上轨支架包括底角与地面轨道的枕木的两端头成直角竖立连接成一体的立柱和与立柱的上端互成垂向铰接的横向支撑臂、以及支撑臂外端头嵌入列车顶部两侧设有的匚形轨道槽中，并有滑轮、弹簧连接。本实用新型为上下轨的立体轨道装置，使高速行使的列车受制于上下立体轨道运行，从而确保高铁列车在超高速行驶下不脱轨。
高铁列车立体轨道上轨支架地面轨道枕木本实用新型横向支撑臂轨道槽立柱嵌入底角安全保障设施超高速行驶支撑臂外端车顶轨道弹簧连接列车脱轨上端地连接竖立的车顶滑轮垂向铰接外端匚形竖立

[实用新型]一种电力列车过分段控制系统-CN201920533462.8有效
发明人：张伟鹏;李群湛;李子晗;吴波 -专利权人：成都尚华电气有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力列车过分段控制系统，涉及轨道交通三相供电系统的技术领域。该电力列车过分段控制系统包括变频变压设备、定位单元和地面运控系统；所述变频变压设备用于向电力列车提供三相供电；所述定位单元安装靠近于所述供电轨被分段处；所述地面运控系统一端与所述变频变压设备连接，另一端与所述定位单元连接因此，本实用新型通过采用定位单元、地面运控系统来协调控制变频变压设备供电，结合利用电力列车惯性实现“无感知”的过分段，从而提高了电力列车的承载效率和供电效率，也使经济成本大大降低，同时也为人工智能无人驾驶创造有利条件
电力列车变频变压定位单元本实用新型分段控制分段三相供电系统人工智能供电效率轨道交通经济成本三相供电设备供电设备连接无人驾驶协调控制供电轨感知承载