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[发明专利]空中全景图像处理与沉浸式显示系统-CN202210662542.X在审
发明人：钟秋发;王华青 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中全景图像处理与沉浸式显示系统，包括空中全景图像解析与拼接处理子系统以及沉浸式空中全景图显示子系统，所述空中全景图像解析与拼接处理子系统包括空中序列图像解析与拼接模块、空中全景图像节点链接与信息编辑模块、基于分页LOD的空中全景图像多分辨率输出模块、空中全景图像多尺度显示模块以及空中全景图像漫游与交互模块；所述沉浸式空中全景图显示子系统包括建立虚拟空间模块、基于头盔显示器的VR空中全景图加载播放模块、基于手柄的视角交互模块以及基于虚拟现实头盔的交互模块。
空中全景图像处理沉浸显示系统

[发明专利]一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统-CN202211371550.5有效
发明人：李波 -专利权人：北京贝能达信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统，包括拍摄模块、图像识别模块和结果输出模块；拍摄模块包括设置在车厢侧面和车厢顶部的摄像头；图像识别模块用于对车厢侧面和车厢顶部的所有摄像头拍摄的图像分别进行图像拼接处理，获得侧面拼接图像和顶部拼接图像；分别获取两个拼接图像中的乘客数量，通过加权求和的方式计算车厢内的乘客的最终数量：根据最终数量与设定的数量参考值之间的比值确定车厢的拥挤度；结果输出模块用于显示计算得到的拥挤度
一种基于图像识别技术车厢拥挤系统

[发明专利]用于显微图像全景拼接系统及方法-CN201910963671.0有效
发明人：孙小蓉;庞宝川;肖笛 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于显微图像全景拼接系统及方法，它包括：视野子块匹配模块、视野位置拟合模块和块提取模块；视野子块匹配模块用于识别各个图像之间的重叠区域判断子图像之间的相邻位置关系，使显微扫描装置获取的各个子图像自动按照图像的拼合顺序排列；视野位置拟合模块用于根据各个子图像之间的重叠区域微调位置，以使细胞位置准确拼合；块提取模块用于自动提取出拼合完整的图像。通过采用上述的方案，能够实现自动拼接，并获得高清晰度的图像，并且在拼接过程中无需明确扫描图片的排序问题，即能够适应乱序排列的图片，实现较高的兼容性，大幅降低劳动强度。本发明的拼接过程能够在秒级范围内完成，以适应大规模的云上诊断的数据处理强度。
用于显微图像全景拼接系统方法

[实用新型]一种防爆拼接显示器-CN202222195328.6有效
发明人：吴运祥;舒碧香;肖佳;李朵花;彭江 -专利权人：湖南华盾星通信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆拼接显示器，包括防爆外壳以及安装在防爆外壳内部的电路功能模块，所述电路功能模块包括主板、图像板、切换板、拼接处理器、液晶模组以及电源，所述图像板、液晶模组以及电源组成显示屏，显示屏的数量有多个，主板分别连接切换板和拼接处理器，所述拼接处理器连接图像板和切换板，图像板连接液晶模组，本实用新型具体实现油、气、可燃粉尘等特殊环境下设备防爆及显示功能需求，通过CPU主板、分割拼接模块、视频驱动模块等对视频信号的分割拼接处理，实现4x49寸液晶面板同步拼接显示非标超大幅面图像画面。
一种防爆拼接显示器

[发明专利]一种图像拼接篡改的检测方法-CN201911325087.9有效
发明人：阎刚;陈超凡;朱叶;郭迎春;刘依;于洋;郝小可;于明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种图像拼接篡改的检测方法，涉及图像分析领域，是基于混合域注意力机制和空洞空间金字塔池化模块的图像拼接篡改的检测方法，步骤是：提取输入图像的深度特征图F；采用混合域注意力机制获得篡改区域的特征图Ffinal；采用空洞空间金字塔池化模块获得最终的定位掩码M；基于混合域注意力机制和空洞空间金字塔池化模块的拼接篡改检测方法的训练；基于混合域注意力机制和空洞空间金字塔池化模块的图像拼接篡改检测的度量，克服了现有技术基于某一特定假设，无法准确定位拼接图像的篡改区域，检测中容易忽略区域较小的篡改目标的缺陷。
一种图像拼接篡改检测方法

[发明专利]一种息肉良恶性鉴别系统、方法、设备及介质-CN202310449758.2在审
发明人：高敏 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种息肉良恶性鉴别系统、方法、设备及介质，所述系统包括融合模块、关键词提取模块、拼接模块和预设分类模块；其中，融合模块，用于获取针对息肉的各图像信息，并对各图像信息进行融合得到融合信息；关键词提取模块，用于获取针对息肉的描述信息，并对描述信息进行关键词提取得到目标关键词；拼接模块，用于对融合信息和关键词进行拼接得到拼接信息；预设分类模块，用于利用预设分类模型基于拼接信息鉴别息肉良恶性。由此可见，本申请充分利用了图像信息和描述信息，并利用预设分类模型进行鉴别，提高了鉴别准确性。
一种息肉恶性鉴别系统方法设备介质

[实用新型]一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置-CN201920388860.5有效
发明人：李生阳;巫景文 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像拼接的拍照装置，具体涉及一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置,包括底板、支架和测量平台，支架上设置运动模组，工业相机通过运动模组可水平滑动的设置在支架上，测量平台上固定设置光学玻璃定标板，光学玻璃定标板上设置定位模块。本实用新型在被拍摄物体放在一个光学玻璃定标板上，光学玻璃标定块上面的所有定位模块之间尺寸误差≤2um，每次拍摄物体特征时将标定块上面的定位模块也一起获取，通过标定板上的定位模块进行图像拼接，从而达到消除运动模组的定位误差，以及环境因素带来的误差对图像拼接的影响，提高图像拼接精度的目的，满足了图像拼接更精度的要求，结构简单。
图像拼接光学玻璃定位模块定标板支架本实用新型工业相机拍摄物体拍照装置运动模组标定测量底板尺寸误差定位误差固定设置环境因素设置运动水平滑动标定板模组

[发明专利]一种车载全景成像辅助方法及其系统-CN201410132684.0有效
发明人：张荃;刘伟恒;刘建;陈杰;钟晨 -专利权人：深圳市德赛微电子技术有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载全景成像辅助方法，包括预设常态拼接模型与近景拼接模型，并存储于存储模块中；采集车体外部距离信息与图像信息；判断是否有物体，如果有，局部使用近景拼接模型对车体外部环境进行图像拼接，否则，使用常态拼接模型对车体外部环境进行图像拼接；在图像显示模块上显示所得车载全景。与现有技术相比，本发明具有如下优点设计了一种有测距装置辅助系统，可以根据由测距装置获得的车体周围物体情况改变拼接模型，解决了在视域重叠区域若物体靠近车体会导致拼接严重失真的问题，提高了全景图像拼接的效果碰撞预警，可显示在显示模块上和/或通过语音系统报警，提高了驾驶安全性。
一种车载全景成像辅助方法及其系统

[实用新型]一种全景记录辅助控制系统-CN201820154783.2有效
发明人：熊晖;杜志峰;赵永;杨学实 -专利权人：深圳市领航者汽车智能技术开发有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全景记录辅助控制系统，包括主控单元、图像拼接处理单元、图像采集模块、距离探测模块、震动探测单元、方向盘指令采集单元、报警模块、控制输入模块、轨迹图像输出单元、存储模块；所述主控单元接收控制输入模块的控制信号从而控制图像拼接处理单元、距离探测模块、震动探测单元、方向盘指令采集单元、报警模块工作；图像拼接处理单元用于将图像采集模块的采集信息处理后分别传至轨迹图像输出单元输出、传至存储模块储存。
辅助控制系统图像采集模块震动探测单元本实用新型报警模块处理单元存储模块轨迹图像距离探测输出单元图像拼接指令采集主控单元方向盘全景控制输入模块行车辅助系统车辆周围接收控制控制图像控制信号拼接处理三维立体输入模块信息处理有效减少障碍物记录交通事故直观采集储存输出

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202010674414.8在审
发明人：徐昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取图像，将图像输入图像分割模型，生成图像的至少两个图像特征矩阵；图像分割模型包括卷积拼接模块，卷积拼接模块包括至少两个逐点卷积核和至少两个逐深度卷积核；卷积拼接模块所输出的特征具有目标通道数；通过每个逐点卷积核分别对至少两个图像特征矩阵进行卷积，生成至少两个中间特征矩阵；根据至少两个逐深度卷积核分别对至少两个中间特征矩阵进行卷积，生成至少两个待拼接特征矩阵；对至少两个中间特征矩阵以及至少两个待拼接特征矩阵进行特征拼接处理，得到至少两个目标特征矩阵。
一种图像处理方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]短曝光高速面扫刚性拼接显微成像系统和方法-CN202110261689.3有效
发明人：程昊;谷朝臣;关新平;吴开杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种短曝光高速面扫刚性拼接显微成像系统和方法，包括联合消畸变成像系统、同步控制推扫系统以及图像刚性拼接算法；所述联合消畸变成像系统包括物镜、成像管镜和图像处理算法模块，采用物镜和成像管镜联合消畸变光学设计，以及图像处理算法模块，实现显微图像边缘畸变小于预设像素值；所述同步控制推扫系统包括载物台、对焦模块、全局快门面阵相机、LED模块以及同步触发控制电路；所述图像刚性拼接算法在高速推扫过程中执行在线拼接操作本发明实现了不同倍率下高速无畸变扫描拼接，可广泛应用于生物、医学等显微扫描领域。
曝光高速刚性拼接显微成像系统方法

[发明专利]一种消除盲区的摄像头视频监控装置及方法-CN201610740008.0在审
发明人：魏现军;许长民;杨爱江;史修美;张金虎 -专利权人：山东万博科技股份有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种消除盲区的摄像头视频监控装置，包括图像采集部、图像拼接融合处理模块、TCP/IP模块和图像存储模块；所述图像采集部与所述图像拼接融合处理模块相连，所述图像拼接融合处理模块通过TCP/IP模块与所述图像存储模块相连；所述图像采集部包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元，所述多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置。本发明针对现有技术中摄像采集视角的局限性，提供一种消除盲区的摄像头视频监控装置，该装置能根据用户的具体需求，利用现有的摄像头任意组合成指定的视角范围，进而采集到符合需求的无盲区视频图像。
一种消除盲区摄像头视频监控装置方法

[发明专利]一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统-CN202210780668.7在审
发明人：卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 -专利权人：安徽屹盛机电科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别，具体涉及一种用于车辆清洗机器人的视觉识别系统，包括服务器，服务器通过第一图像采集模块采集车辆靠近清洗机器人行驶过程中的各方位图像，并利用图像分类模块对第一图像采集模块采集图像进行分类，服务器通过特征点匹配模块对分类后图像进行特征点匹配，并通过特征点标定模块对匹配特征点进行标定，服务器通过图像拼接模块基于标定特征点对分类后图像进行拼接，并通过实时模型生成模块用拼接图像生成实时模型；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于不能对待清洗车辆进行有效识别
一种用于车辆清洗机器人视觉识别系统

[实用新型]一种消除盲区的摄像头视频监控装置-CN201620959055.X有效
发明人：魏现军;许长民;杨爱江;史修美;张金虎 -专利权人：山东万博科技股份有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种消除盲区的摄像头视频监控装置，包括图像采集部、图像拼接融合处理模块、TCP/IP模块和图像存储模块；所述图像采集部与所述图像拼接融合处理模块相连，所述图像拼接融合处理模块通过TCP/IP模块与所述图像存储模块相连；所述图像采集部包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元，所述多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置。本实用新型针对现有技术中摄像采集视角的局限性，提供一种消除盲区的摄像头视频监控装置，该装置能根据用户的具体需求，利用现有的摄像头任意组合成指定的视角范围，进而采集到符合需求的无盲区视频图像。
一种消除盲区摄像头视频监控装置

[发明专利]一种基于应急处理的无人机图像拼接系统及方法-CN201710427893.1在审
发明人：陈秋婷;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应急处理的无人机图像拼接系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括用于采集图像信息的图像采集模块，用于对所述指纹图像信息进行频域变换的计算模块，用于根据图像信息进行特征分析，确定图像的特征重叠区图像识别模块和用于根据图像的特征重叠区信息进行图像拼接的匹配模块所述图像采集模块、所述图像识别模块分别与所述计算模块连接，所述匹配模块与所述图像识别模块连接。本发明的技术方案有利于及时准确的获取整个区域的完整图像信息，效率高，响应快、图像真实可靠。
一种基于应急处理无人机图像拼接系统方法

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