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- [发明专利]用于显微图像全景拼接系统及方法-CN201910963671.0有效
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孙小蓉;庞宝川;肖笛
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武汉兰丁智能医学股份有限公司
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2019-10-11
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2023-08-29
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G06T3/40
- 本发明提供一种用于显微图像全景拼接系统及方法，它包括：视野子块匹配模块、视野位置拟合模块和块提取模块；视野子块匹配模块用于识别各个图像之间的重叠区域判断子图像之间的相邻位置关系，使显微扫描装置获取的各个子图像自动按照图像的拼合顺序排列；视野位置拟合模块用于根据各个子图像之间的重叠区域微调位置，以使细胞位置准确拼合；块提取模块用于自动提取出拼合完整的图像。通过采用上述的方案，能够实现自动拼接，并获得高清晰度的图像，并且在拼接过程中无需明确扫描图片的排序问题，即能够适应乱序排列的图片，实现较高的兼容性，大幅降低劳动强度。本发明的拼接过程能够在秒级范围内完成，以适应大规模的云上诊断的数据处理强度。
- 用于显微图像全景拼接系统方法
- [发明专利]一种全自动推片染色系统-CN201811525084.5有效
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刘侃;李云浩;艾钊;项一丹
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武汉兰丁智能医学股份有限公司
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2018-12-13
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2023-08-29
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G01N1/31
- 本发明公开了一种全自动推片染色系统，属于医疗器械领域。它包括整机底盘、上片取样三轴模块、推片模块、染色片仓模块、进样取片三轴模块、收集模块、样本位、玻片位、进样针清洗槽、推刀清洗槽。本发明采用了一套三轴机械臂，进行上片取样的动作，并使用推片的轴进行角度调节，在推片完成后，再使用第二套三轴机械臂，将血涂片收集到带有斜槽的染色片并进行染色，然后清洗、收集。本发明采用全新的角度调整结构，并采用带有斜槽的染色片仓结构，设计合理，重复性好，可靠性高,可同时处理多个样本，提高了效率，避免了人工推片的不确定性，为医护人员快速诊断提供了便利。
- 一种全自动染色系统
- [发明专利]采样瓶自动上料制片机-CN202310482115.8在审
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龙莉;严姗;曹得华;庞宝川;龚向阳
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武汉兰丁智能医学股份有限公司
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2023-04-29
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2023-07-21
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B65G37/02
- 本申请提供一种采样瓶自动上料制片机，包括输入线体和衔接输送线，输入线体和衔接输送线一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体和衔接输送线之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机，信息分拣位设有可转动的转动臂，转动臂两端分别设有第二夹具装置，第二夹具装置夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔，衔接输送线一端设有溜管，采样瓶缓存托盘设在溜管下方，解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。
- 采样自动制片
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