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[发明专利]一种基于图像拼接和图像融合的车载夜视系统-CN201711113077.X在审
发明人：宋优春;宋秀帅;邵俊杰;林春亮 -专利权人：科盾科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像拼接和图像融合的车载夜视系统，包括两个或两个以上可见光摄像机、两个或两个以上热成像摄像机、可见光图像处理模块、热成像图像处理模块、图像融合模块和显示装置。本发明通过对多个同种类摄像机所摄取的图像进行拼接，增大了车载夜视系统的视场范围；并通过可见光图像与热成像图像的融合，使最终的图像所包含的信息更加丰富，更符合目标场景的实际情况。
车载夜视系统可见光图像热成像图像处理模块图像拼接图像融合图像可见光摄像机热成像摄像机图像融合模块目标场景显示装置摄取视场拼接摄像机融合

[发明专利]一种基于远心相机矩阵的生物图像鉴别系统及其鉴别方法-CN202011457174.2在审
发明人：陈艳;夏贵勇 -专利权人：陈艳;夏贵勇
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远心相机矩阵的生物图像鉴别系统，该系统包括有：用于采集若干张被检生物的多张高精度局部视场的原始图像的相机矩阵；用于将若干张高精度局部视场的原始图像配准拼接成为高精度全局视场的拼接图像的图像拼接模块；用于分析拼接图像并得出生物属种分类预测结论的属种分析模块。本发明还公开了一种基于远心相机矩阵的生物图像鉴别方法。与现有技术相比，本发明提供的系统可兼顾被检生物成像的精度以及成像范围，大程度降低了设备成本及其设备装配难度、方便操作。本发明提供的方法以图像采集‑配准拼接‑特征提取、分析预测的步骤，鉴别被检生物的属种的方式实现自动化鉴别，具有鉴别效率高、准确度高、节省人工成本等有益效果。
一种基于相机矩阵生物图像鉴别系统及其鉴别方法

[发明专利]直播系统-CN201710239725.X在审
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明提出一种直播系统，包括全景相机及连接所述全景相机的App终端和云端，所述全景相机包括多路图像传感器、音频处理模块、拼接模块、及信号处理模块，通过拼接模块将多路图像传感器输入的多路图像数字信号和音频处理模块输入的音频数字信号拼接成2K或4K全景视频，然后通过信号处理模块将拼接模块输入的2K全景视频推流至App终端进行直播预览，或将所述拼接模块输入的4K全景视频压缩后上传至云端，在连接到云端的显示终端上直接进行观看。
直播系统

[发明专利]基于乒乓RAM结构的多路相机同步转接模块和方法-CN202110910131.3在审
发明人：尤丰;王业球 -专利权人：芜湖金麟电子科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：基于乒乓RAM结构的多路相机同步转接模块和方法，属于汽车辅助驾驶领域，具体涉及一种实现乒乓RAM结构的多路相机同步转接输出宽幅图像的FPGA模块和方法。本发明用于实现将多路相机的图像同步采集，转接为一帧拼接的图像的FPGA模块和算法，不做图像的全景拼接，实现低延时输出，可有效降低辅助驾驶控制器图像获取成本及非同步带来的处理复杂度。该方法包括如下步骤：将n个MIPI接口的相机连接至FPGA中n个图像输入高速串口，由同步脉冲发生器发出同步信号后，由n个RAM0和n个RAM1交替输出行图像数据，通过数据控制器实现组成图像的同步拼接后输出宽幅图像
基于乒乓 ram 结构相机同步转接模块方法

[发明专利]一种面向虚拟现实的图像质量评价方法-CN202111549436.2在审
发明人：周玉;龚维康;孙彦景;丁依依 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虚拟现实的图像质量评价方法，包括IRG模块利用图像恢复技术，恢复减轻拼接图片中的重影失真得到IRG图像；然后将IRG图像与原失真图一起送入网络，通过提取IRG图像和原失真图之间的差异特征图以及失真图像的特征图本发明中IRG模块针对全景图片拼接中的重影失真进行了图像恢复，能够有效减轻全景拼接图片中的重影失真现象；HQP模块采用了FPN特征金字塔，预测质量分数时有效利用了各个尺度的特征层，既有效利用了图像底层特征中的细节信息也较好的保留了图像高层特征中的语义信息
一种面向虚拟现实图像质量评价方法

[发明专利]全景图像构建装置和方法-CN201410709262.5在审
发明人：刘伟;范伟;孙俊;直井聪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景图像构建装置和方法。该全景图像构建装置包括：搜索模块，被配置成在网络上搜索与表示场景信息的关键字相关的图像；提取模块，被配置成提取所述图像的特征；生成模块，被配置成通过根据所述特征将所述图像进行聚类，生成图像簇；及拼接模块，被配置成将所述图像簇进行拼接，以构建全景图像。通过本发明，用于构建全景图像的相关图像的获得将不用人工完成，全景图像的构建不再依赖GPS信息，用户能够构建任意时刻的全景图像，并且全景图像的构建不再局限于地点、风景信息，而是延伸至任意动态场景。
全景图像构建装置方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110889941.5有效
发明人：谢植淮;李松南 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该图像处理方法包括：从待处理视频中确定至少两帧待处理图像，并将至少两帧待处理图像进行图像拼接处理，得到拼接图像；利用第一特征提取模块对拼接图像进行特征提取，得到第一特征图；利用第二特征提取模块对第一特征图进行特征提取，得到第二特征图；根据第一特征图、第二特征图以及至少两帧待处理图像中的目标图像，确定目标图像的超分图像。采用本申请实施例，可以有效提高生成的超分图像的质量和效果。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种水下目标声呐精准测量系统和方法-CN202110674806.9在审
发明人：唐智杰;李渐达;王占华;黄京科 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明系统包括水下机器人、中央操控系统、姿态模块、深度模块、前视声呐模块、超短基线模块和人工地标。本发明通过声呐图像去噪、特征点提取、特征点匹配、声呐图像拼接及优化等过程实现声呐图像拼接，在特征点匹配阶段，在暴力匹配的基础上增加了一层筛选机制，通过对匹配的特征点对之间连线角度的限制，筛除掉部分错误的匹配特征点对，增加图像拼接成功的概率和图像拼接的精度。
一种水下目标声呐精准测量系统方法

[实用新型]一种可移动式应急指挥控制系统-CN201620939587.7有效
发明人：吴军;陈程 -专利权人：上海快视信息技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式应急指挥控制系统，包括图像输入模块，用于输入图像信号；混合矩阵与所述图像输入模块连接，可选择地选择图像信号；拼接控制器与所述混合矩阵连接，用以根据所述混合矩阵选择的图像信号选择整屏显示、漫游显示或开窗显示；至少两个液晶拼接屏，与所述拼接控制器连接，用以根据拼接控制器的选择进行图像显示。
一种移动式应急指挥控制系统

[发明专利]一种电子后视镜系统及交通工具-CN201911417456.7有效
发明人：刘拾玉;付绍航 -专利权人：上海豫兴电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子后视镜系统及交通工具，包括多个摄像机，显示屏和图像集成处理模块，其中，所述图像集成处理模块包括图像采集模块、图像处理模块和图像显示模块，图像处理模块基于图像采集模块采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据，将待显示图像重组并拼接形成整屏单画面图像，或按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像。本发明通过对多个摄像机获取图像的拼接或分割处理实现多个摄像机对应一个显示画面，并使驾驶员能够实时、准确、快速地观察并判断多个视角的视野，还通过控制实现显示画面随车辆行驶状态情况而变化显示，以保证图像显示不失真
一种电子后视镜系统交通工具

[发明专利]多屏拼接装置及其多屏拼接方法-CN200910041355.4有效
发明人：刘文军;潘远雄;于文高 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种多屏拼接装置及其多屏拼接方法，该装置包括有带高速计算机交换接口的成像模块、计算机、交换设备、以及至少一个带高速计算机交换接口的显示模块，成像模块分割后的图像数据通过交换设备传输给对应的显示模块，显示模块将该分割后的图像数据发送给对应的拼接单元进行显示本发明方案中的成像模块以及各显示模块带有高速计算机交换接口，而高速计算机交换接口可以为数据传输提供足够的高带宽，从而可以保证最终显示的图像具有极高的分辨率及良好的实时性，可以输出超高分辨率的图像、且具备较好的实时性
拼接装置及其方法

[发明专利]手机全景影像播放装置-CN201710775970.2有效
发明人：陈润莹;陈其坚 -专利权人：清远市奇盛科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种手机全景影像播放装置。该装置包括：获取模块，用于实时获取手机拼接后的图像；显示模块，用于显示获取模块获取到的图像；输入模块，用于获取用户输入；图像采集模块，用于采集全景图像；控制模块，用于根据用户输入控制显示模块显示或根据用户输入控制电机启动或停止，所述控制模块还用于通过电磁铁控制触摸笔点击手机屏幕。本发明提供的手机全景影像播放装置，能够解决用户使用手机拍摄全景照片时由于手部抖动而影响拍摄质量的问题，同时可以实时显示手机已经拼接好的全景图片。
手机全景影像播放装置

[发明专利]超高分辨率宽场成像系统-CN201410330951.5有效
发明人：邵晓鹏;杜娟;彭立根;骆秋桦;吴腾飞;刘飞;王娇阳;许洁;代伟佳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高分辨率宽场成像系统，主要解决现有技术分辨率低、视场畸变严重的问题，其包括单心球形主物镜(11)、微相机阵列(12)、探测器阵列(13)、微相机控制模块(14)、图像拼接模块(21)、显示器(22)和存储器(23)；入射光线依次经过单心球形主物镜(11)、微相机阵列(12)，到达探测器阵列(13)上成像，微相机控制模块(14)将探测器阵列(13)上生成的图像送到图像拼接模块(21)进行图像拼接，得到宽视场高分辨率图像，存储器(22)对该高分辨率图像进行存储，并通过显示器(23)显示。
超高分辨率成像系统

[发明专利]基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法-CN201610266342.7有效
发明人：程洪;林枝叶;杨路;白欣逸 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法，其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块；相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩阵修正子模块；颜色在线校正模块包括重叠区域颜色校正子模块和整图颜色校正子模块；其方法包括相机自动标定步骤S1、颜色在线校正步骤S2和全景图像拼接步骤S3。本发明在自动标定时通过缩放矩阵和偏移矩阵对待拼接图像间的单应矩阵进行修正，使其更加准确；在进行重叠区域的颜色校正时，利用连续三帧间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅
基于相机自动标定颜色校正全景视频拼接系统方法

[实用新型]一种图像拼接融合系统-CN201820974971.X有效
发明人：刘兵 -专利权人：北京国艺中联文化艺术传播股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像拼接融合系统，包括：本地主机模块以及与本地主机模块相连的：图像源模块、云端的视频媒体服务器、图像显示模块，其中，视频媒体服务器集成有：用于处理图像信息的图形工作站单元、用于对处理好的图像信息拆分的拼接融合器单元本实用新型中对图像的拆分都是由云端的视频媒体服务器完成的，视频媒体服务器可以接收多台本地主机模块发送的图像信息及请求，不需用户购买昂贵的硬件，从根本上降低了用户使用该功能的成本。
视频媒体服务器主机模块本实用新型融合系统图像拼接图像信息云端处理图像信息图像显示模块图像源模块图形工作站用户使用融合器拼接发送图像购买