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[实用新型]一种解锁方便的后执手组件-CN201920830517.1有效
发明人：张家胜;奉雪山;缪毕正 -专利权人：中山市德匠智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：一种解锁方便的后执手组件，包括前开口的后面壳、执手、限位板组件、传动头、锁合杆组件、手动解锁组件和电机驱动的解锁组件，手动解锁组件包括按头、传动杆、解锁头、压力弹簧和导向件，还包括传动驱动组件，轴体部插入执手的带轴向凸起的连接部内、轴向凸起和轴向凹槽嵌合，导向件的导向套部穿过隔板上的固定孔插入轴体部内，头部与隔板配合止位，按头与手动解锁组件腔滑动配合；所述传动驱动组件设在锁合盘上，传动驱动组件与解锁头及锁合杆组件的锁合杆体配合。由于采用这样的结构，手动解锁组件设在执手的连接柱部上，传动驱动组件的设置，一手四指握执手、大拇指按压手动解锁组件，使用方便。
一种解锁方便后执手组件

[实用新型]一种内外卡簧钳-CN201521082096.7有效
发明人：綦开隆;师超 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内外卡簧钳，包括第一手柄、第二手柄、第一螺杆、第二螺杆和套管，第一手柄和第二手柄的一端铰接，第一手柄另一端安装有第一针头，第二手柄另一端安装有第二针头，第一手柄上穿设有第一销子，第二手柄上穿设有第二销子，第一销子上设有第一内螺纹，第二销子上设有第二内螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹旋向相反，套管一端设有第三内螺纹，套管另一端设有第四内螺纹，第三内螺纹和第一内螺纹旋向相同，第四内螺纹和第二内螺纹旋向相同，第一螺杆两端分别与第一内螺纹和第三内螺纹配合，第二螺杆两端分别与第二内螺纹和第四内螺纹配合。
一种内外卡簧

[实用新型]具有检测功能的转印纸更换装置-CN201922498946.6有效
发明人：卢剑钊;徐建军;彭裕辉 -专利权人：立高食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有检测功能的转印纸更换装置，包括第一传送机构与安装座，所述第一传送机构邻近出料端设有检测工位，以及于检测工位的后方设有剔出工位；所述检测工位的上方设有检测摄像头，通过检测摄像头对已装上新转印纸的糖果模具进行摄像检测，所述剔出工位的上方设有剔出机构，所述剔出机构包括第四机架、第四驱动机构以及夹模机械手，所述第四机架架设于第一传送机构与安装座之间，第四机架的顶部设有所述第四驱动机构；所述夹模机械手通过第四驱动机构可活动地设于第四机架上，通过夹模机械手将检测不合格的糖果模具从第一传送机构夹起输出。
具有检测功能转印纸更换装置

[实用新型]一种带双目控位功能的六轴机器人-CN201821192605.5有效
发明人：兰斌;季立超;周德廉 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带双目控位功能的六轴机器人，包括底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，还包括机械手、双目摄像头固定块和双目摄像头，机械手设在第六轴机械臂前端，双目摄像头固定块安装于第五轴机械臂上，双目摄像头设置在双目摄像头固定块上并朝机械手方向安装，双目摄像头连接至六轴机器人的总控制中心。
双目摄像头机械手固定块机械臂目标物轴机械六轴机器人六轴机械臂底座双目本实用新型总控制中心第二轴第三轴第一轴夹取六轴

[实用新型]一种便于远程控制的机械手吊具-CN200720016154.5无效
发明人：姜长平;李支海;刘禹;王清 -专利权人：鞍钢建设集团有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于远程控制的机械手吊具，主要包括吊钩、四杆机构和夹钳，四杆机构中的各个杆件是由活动铰轴按顺序连接，其特征在于在四杆机构上分别安装有电液或电动推杆、工业摄像头、远程无线接收器和受远程无线接收器控制的继电器；在操作室里安装有分别与远程无线接收器和工业摄像头相配合的远程无线遥控发射器和显示器。使用时，将机械手吊具悬挂在起重机的钩头上，操作人员在操作室里通过显示器来观察机械手的位置状态，通过对遥控器操纵来控制机械手的打开与夹紧，通过对起重机操纵来控制吊件起落吊运，具有控制简单方便、安全可靠等特点
一种便于远程控制机械手

[实用新型]一种解锁方便的后执手组件-CN201920687102.3有效
发明人：张家胜;奉雪山;缪毕正 -专利权人：中山市德匠智能科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：一种解锁方便的后执手组件，包括后面壳、执手、离合底板、导向限位件、定位板组件、传动头、拉力弹簧、锁合杆组件、手动解锁组件和电机驱动的解锁组件，所述执手的连接柱部中空，设在带轴向槽的连接部和手动解锁组件腔；手动解锁组件包括按头、传动杆、解锁头、压力弹簧和导向件，还包括传动驱动组件，轴体部插入执手的带轴向槽的连接部内，导向件的导向套部穿过隔板上的固定孔插入轴体部内，头部与隔板配合止位，按头与手动解锁组件腔滑动配合手动解锁组件设在执手的连接柱部上，传动驱动组件的设置，一手四指握执手、大拇指按压手动解锁组件，使用方便。
一种解锁方便后执手组件

[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备-CN201510698244.6在审
发明人：班书昊;李晓艳;蒋学东;席仁强;谭邹卿;苏少航 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：它包括第一L架，装设于第一L架上的氯离子去除模块和沉淀过滤模块；氯离子去除模块包括PC机、悬挂杆、摄像架、滴管盘，四个摄像头、四个机械手装置、四个滴管、烧杯底盘；PC机采用数据线与摄像头相连，四个摄像头分布位于四个滴管的正上方；四个机械手装置结构相同，分别操作着四个滴管的球形部分，控制住滴管内硝酸银溶液的流动；四个第一烧杯内均装有烟煤灼烧物溶液，分别位于四个滴管的正下方。
一种包含过滤功能去除溶液氯离子并行设备

[实用新型]用于辅助切割的夹持装置-CN201520445609.X有效
发明人：黄佳依;胡宾心;王滢;陈楠心;毛春燕;宋燕美;赵改平 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括支架、直线运动机构、旋转电机和机械手，机械手包括机械手掌、四台手指驱动电机和四个机械手指本实用新型通过四爪卡盘夹持机构和机械手夹持机构两个夹持机构，可稳固的从两头夹持材料；机械手夹持机构的四个机械手指分别由四个电机驱动，使四个手指可分别推进不同进程，便于夹紧不规则物体；四爪卡盘夹持机构上的四爪可分别调节，可更好地适应不规则形状；旋转电机带动机械手作旋转运动，直线运动机构带动机械手作直线运动，可辅助实现自动化切割。
用于辅助切割夹持装置

[实用新型]通用化的摄像头吸塑盒-CN202220029839.8有效
发明人：张静;罗卿;李廷飞;杨双;詹莲莲;周宴宇;李萧;卢江 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用化的摄像头吸塑盒，包括上盖和底盒；所述上盖与底盒之间盖合后形成有若干个摄像头模组的容置槽；所述上盖在与每一所述容置槽相对应位置处均设有一撕手避空结构；所述撕手避空结构具有前后左右四个方向上的撕手避空位
通用摄像头吸塑盒

[实用新型]一种榨汁防松结构以及榨汁机构-CN201820090642.9有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16B39/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榨汁防松结构以及榨汁机构，榨汁防松结构包括双头螺柱、预埋有施必牢螺母的手拧螺母、法兰防松螺母，双头螺柱的一端与所述榨汁机构上的四方轴或者三角轴的顶部装配，双头螺柱的另一端与手拧螺母内的施必牢螺母锁紧，法兰防松螺母套于所述双头螺柱外且位于四方轴或者三角轴的顶部与手拧螺母之间。
手拧螺母双头螺柱螺母防松结构榨汁机构榨汁本实用新型防松螺母三角轴四方轴法兰拧入预埋螺纹防松螺钉螺母锁螺纹替换装配加工优化

[实用新型]一种机械手四头AOI检测装置-CN202222852002.6有效
发明人：马运宪;陈怀玉;马朝龙;陈俊霞;李梦茹 -专利权人：固安芯易联电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手四头AOI检测装置，机械手和支撑横块，所述支撑横块的上表面与机械手的一端固定连接，所述支撑横块的内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内壁固定连接有支撑短板，所述调节滑槽的内壁滑动连接有等距离分布的
一种机械手 aoi 检测装置

[发明专利]平板电视前框二合一自动覆膜机-CN201510165114.6有效
发明人：刘跃 -专利权人：惠州同兴自动化工业设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板电视前框二合一自动覆膜机，它涉及机械设备领域，机身架上设置有治具框，治具框的四个边上分别设置有四个贴膜头，治具框的内侧对应四个贴膜头的下方位置均设置有贴胶头和覆膜装置，机身架的上方设置有弧形上罩，弧形上罩上设置有取料伸缩机械手和放料伸缩机械手。
平板电视二合一自动覆膜机

[实用新型]一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备-CN201820423381.8有效
发明人：秦国俊 -专利权人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及依次设在机台上的气动旋转机械手、传输带和收料装置；供料装置设在机台顶面；机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方设有摄像头二；摄像头二位于传输带输入端的正上方；供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及摄像头二在机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，回转轴与机台活动相连，且回转轴的中心线通过圆圈的圆心；传输带一侧设有一不良品盒二；气动不良品拾取机械手和气动收料机械手均位于传输带上方。
机械手摄像头传输带机台不良品盒供料装置回转轴表面缺陷检测锂电池极片机台顶面气动旋转影像设备不良品拾取收料圆圈吸盘本实用新型劳动力成本圆心活动相连收料装置正投影抓料

[实用新型]全自动在线打印贴标机-CN201620084121.3有效
发明人：梁志林 -专利权人：东莞市环联自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动在线打印贴标机，包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、三个标头模组以及两条码打印机；该翻转机构位于第一输送机构和第二输送机构之间，每一标头模组包括有调整机构和标头机构；该调整机构包括有固定座、左右活动座、翻转座、第一安装座、第二安装座、滑座、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第一手轮、第二手轮、第三手轮、第四手轮、两第一固定导杆、三第二固定导杆和三个第三固定导杆；通过配合利用第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、三个标头模组和两条码打印机，实现了标签的自动打印和粘贴，可对产品的上下表面进行贴标，有效提升了工作效率，并保证了粘贴位置的准确。
全自动在线打印贴标机

[实用新型]多屏手机-CN201020674973.0有效
发明人：王道蕴 -专利权人：上海华勤通讯技术有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种多屏手机，包括第一手机本体和第二手机本体，所述第一手机本体和第二手机本体之间通过转轴相连接，所述第一手机本体的内侧设有第一显示屏，所述第二手机本体的外侧的设有第二显示屏，所述第一手机本体的外侧和内侧上分别设有第一摄像和第二摄像头，所述第二手机本体的外侧上设有第三摄像头。所述第一手机本体的外侧设有第三显示屏和/或所述第二手机本体的内侧还设有第四显示屏。本申请实施例提供的多屏手机，在打开时，成为翻盖手机，在合上的时候就成了直板机，无论在直板还是翻盖的时候都能保证前后双摄像头，无论是视频通话还是软件视频摄像等都不会影响使用，极大地方便了用户的使用。
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