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[实用新型]一种便于茶树苗移栽用的多功能铲子-CN202120954253.8有效
发明人：陈国帅;罗红卫;黄川;陈艳艳;李叶清;陈佳;张云;罗弘萍;梁业瀛;孙艺;陈明军;韦思俏 -专利权人：灵山县农业科学研究所;广西绿异茶树良种研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于茶树技术领域，尤其为一种便于茶树苗移栽用的多功能铲子，包括把手，所述把手的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的表面设置有第四连接杆，所述第四连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧设置有铲头，所述铲头的一侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆的表面设置有弹簧。第一手柄受到外力时，使第一手柄通过第三连接杆带动刮板在铲头的表面进行移动，这样可以通过工作人员对第一手柄的控制使刮板对铲头表面的湿土进行清理，不需要工作人员手动清理，减少人力的使用，然后通过设置的弹簧，使弹簧受力压缩后，对第一手柄进行复位处理，不需要人力手动对其进行复位，增加工作人员使用的便利性。
一种便于茶树移栽多功能铲子

[发明专利]一种高压氧舱浇筑设备-CN201810991468.X在审
发明人：李宁;黄丽娟;杨再琴;冉红叶;陈容;敖新珍;张涛;李劲松 -专利权人：铜仁市人民医院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压氧舱浇筑设备，属于高压氧舱成型设备的技术领域，包括泵车、浇筑系统、浇筑机械手和冷却系统，所述泵车上设置有支架，所述支架由一支板和四个支腿组成，四个支腿的一端与支板固定，一端与泵车固定，所述浇筑机械手可旋转地固定在支板的上端面上，所述浇筑系统包括注射头、与注射头通过混凝土管路连接的混凝土储存罐和设置在混凝土管路上的混凝土输送泵，所述注射头固定在机械手的手指上，所述混凝土储存罐固定在泵车上，所述混凝土输送泵固定在支板上，所述冷却系统包括空气压缩机、降温装置和冷气喷射头。
高压氧舱浇筑支板机械手注射头混凝土输送泵浇筑设备冷却系统储存罐泵车支架支腿混凝土混凝土管路空气压缩机成型设备混凝土管降温装置冷气喷射生产效率可旋转上端制造帮助

[实用新型]一种高压氧舱浇筑设备-CN201821391902.2有效
发明人：李宁;黄丽娟;杨再琴;冉红叶;陈容;敖新珍;张涛;李劲松 -专利权人：铜仁市人民医院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压氧舱浇筑设备，属于高压氧舱成型设备的技术领域，包括泵车、浇筑系统、浇筑机械手和冷却系统，所述泵车上设置有支架，所述支架由一支板和四个支腿组成，四个支腿的一端与支板固定，一端与泵车固定，所述浇筑机械手可旋转地固定在支板的上端面上，所述浇筑系统包括注射头、与注射头通过混凝土管路连接的混凝土储存罐和设置在混凝土管路上的混凝土输送泵，所述注射头固定在机械手的手指上，所述混凝土储存罐固定在泵车上，所述混凝土输送泵固定在支板上，所述冷却系统包括空气压缩机、降温装置和冷气喷射头。
高压氧舱浇筑支板机械手注射头混凝土输送泵本实用新型浇筑设备冷却系统储存罐泵车支架支腿混凝土混凝土管路空气压缩机成型设备混凝土管降温装置冷气喷射生产效率可旋转上端制造帮助

[发明专利]一种无人驾驶的果实采摘车-CN202111410725.4在审
发明人：张余岭;王王;李鑫 -专利权人：新疆钵施然智能农机股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶的果实采摘车，包括车体，所述车体设有电控箱、驱动机构、采摘机械手和探测机构，所述电控箱内设有控制器，所述车体上安装有驱动器，所述探测机构包括立柱和第一探测头，所述立柱固定在所述车体的上表面，所述主探测头安装在所述立柱上端，所述采摘机械手安装在所述车体上侧，所述采摘机械手上安装有第二探测头，所述第二探测头的探测区域处于所述采摘机械手的前方，所述探测机构还包括多个用于探测车体四周的传感器，所述传感器分布在所述车体的侧面
一种无人驾驶果实采摘

[实用新型]一种可对四氟端头可靠定位的陶瓷膜元件-CN202122766489.1有效
发明人：陆超 -专利权人：上海科琅膜科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤元件的技术领域，特别是涉及一种可对四氟端头可靠定位的陶瓷膜元件，其使四氟端头与陶瓷膜相对位置固定，避免发生滑动偏移，提高稳定性；包括过滤管件、陶瓷膜孔、四氟头槽、连接法兰、辅助管件、辅助孔、辅助槽、约束架、约束轴、拧手、螺头和螺架，过滤管件内部竖向设置有若干组陶瓷膜孔，且每组过滤管件顶端的陶瓷膜孔对应处均设置有相应的四氟头槽，辅助管件顶端与连接法兰底端中部相连接，辅助管件和连接法兰上竖向设置有若干组辅助孔，过滤管件左右侧顶端分别与一组约束架内端相连接，约束轴外壁与约束轴内壁可转动相连接，每组约束架底端分别与一组拧手顶端中部相连接，每组约束轴顶端分别与一组螺头底端相连接。
一种端头可靠定位陶瓷膜元件

[实用新型]一种手绳移动装置-CN201920539695.9有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：一种手绳移动装置，包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置B和将手绳卡头转动装置B进行平移的移动手绳装置B，手绳卡头转动装置B与移动手绳装置B连接，通过手绳卡头转动装置B将手绳的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置B将成对设置的手绳卡头转动装置B进行移动，实现手绳平移，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺
手绳卡头转动装置移动手纸袋平移手提袋插入装置成对设置拉入装置生产效率移动装置打孔打好孔穿绳夹持拉入装入移动

[实用新型]油管头内置液动平板闸阀锁紧及手控装置-CN201922037479.7有效
发明人：申玉壮;高亮;王海涛;刘庆;李军锋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;新疆石油管理局有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及井口油管头装置技术领域，是一种油管头内置液动平板闸阀锁紧及手控装置，其包括油管头四通和主控闸阀，主控闸阀包括阀板和能控制阀板开关油管头四通主通道的液压驱动机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其将油管头四通和主控闸阀集成一体，主控闸阀的阀板通过横穿左端口和右端口内置于油管头四通内，极大降低了整体高度，其集油管头四通和主控闸阀功能于一身，通过液压驱动机构控制油管头四通主通道的连通状态，即能够实现对井筒压力的控制；并且手动驱动机构能够辅助液压驱动机构控制油管头四通主通道的连通状态，另外，在不使用液压驱动机构的情况下，也能够通过手动驱动机构控制油管头四通主通道的连通状态。
油管内置平板闸阀装置

[实用新型]一种自动化上料机械手-CN202121557966.7有效
发明人：陈礼勇;李爽爽 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手技术领域的一种自动化上料机械手，包括支撑顶板和支撑底板，且支撑底板平行设置在支撑顶板的下方，支撑顶板的底部四角与支撑底板的顶部四角之间均通过沉头螺栓竖向有支撑柱，支撑顶板的底部呈矩形排列均匀焊接有多个定位套筒，本实用新型当机械臂带动本机械手向下夹取货物时，伸缩滑杆的底端能够与货物的顶部接触，利用货物顶部对伸缩滑杆的挤压，从而多个伸缩滑杆能够根据货物顶部的形状而收缩为与之相配合的凹陷，再通过四个伸缩气缸伸缩端的伸长使夹紧吸盘能够对货物的四周夹紧，使单个机械手能够用于不同形状货物的夹持上料，避免需要反复更换机械手的繁琐性。
一种自动化机械手

[实用新型]十字形多功能按摩器-CN96202308.6无效
发明人：余宗南 -专利权人：厦门市中医院
申请日： 1996-01-17 - 公布日： 1997-05-28 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字形多功能按摩器，该按摩器由四个形状不同的触头组成，四个触头相互垂直，分别形似拇指、针、刀和锤。可兼有刀、手、针和锤四种性能，将古老的按摩和针刺疗法与现代手术疗法融为一体。
十字形多功能按摩

[实用新型]一种家用多功能护理床-CN201320431410.2有效
发明人：高峰 -专利权人：山东同方焮通经贸有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型的家用多功能护理床，包括床体、床架以及安装于床架底部四角的脚轮，床体设于床架上，脚轮上设有刹车踏板，其特征在于：床体包括从前向后依次设置的头板、左背板和右背板、左坐板和右坐板、上脚板、下脚板；头板设置于床架的前部，床架上位于头板底部放置有洗头盆；右背板和左背板并排设置于床架的中前部，旋转机构与床尾一侧的可旋转的第四手柄连接；左坐板和右坐板并排设于床架的中部，旋转机构分别与床架一侧的第一手柄和第二手柄连接
一种家用多功能护理

[发明专利]电饭锅内壳自动上下料冲压生产线-CN201610231064.1在审
发明人：阮汝翅 -专利权人：湛江喜红集团有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21D51/24 文献下载
摘要：本发明公开一种电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，包括第一机械手、电饭锅内壳折边冲床、第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅内壳冲孔冲床、第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、二次折边冲床和第六机械手。本专利是通过机械手夹送，故不容易掉落；由于六个机械手设在左右移动梁上，通过左右移动梁来完成电饭锅内壳的移送，六个机械手能实现同步往复移动，故移位的精度高，稳定性能好，并且还实现了连续化作业，提高了生产效率；每个机械手上设有夹钳的夹持部打开限位触头和还包括夹钳的夹持部闭合限位触头，故对夹钳和气缸能起到保护作用，从而有利于延长设备的使用寿命。
电饭锅自动上下冲压生产线

[发明专利]一种门窗执手固定安装机构-CN201910434897.1在审
发明人：叶卫超 -专利权人：肇庆智达自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门窗执手固定安装机构，包括门板和挡板，门板的侧壁开设有方孔以及相邻的侧壁开设有与方孔连通的安装孔，挡板的侧壁穿接有套筒，套筒的内壁均活动设置有活动杆，活动杆靠近套筒端口一端螺纹连接有螺纹固定头，螺纹固定头的一端均固定连接有拉杆，拉杆均穿接有安装板，安装板的侧壁活动穿接有门窗执手盒，门窗执手盒的侧壁固定连接有固定板，安装板的侧壁固定连接有方管，方管的内壁均活动设置有四个活动块，门窗执手盒的侧壁设有执手轴孔本发明，解决了现有门窗执手固定安装机构安装不方便，操作繁琐，同时对于门窗执手的安装需要对孔安装，且对应门窗执手规格是固定的问题。
门窗执手侧壁固定安装机构安装板穿接螺纹固定头挡板活动设置活动杆门板拉杆内壁套筒螺纹连接套筒端口安装孔固定板固定的活动块执手轴对孔方管方孔连通

[实用新型]电饭锅内壳自动上下料冲压生产线-CN201620311638.1有效
发明人：阮汝翅 -专利权人：湛江喜红集团有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B21D51/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电饭锅内壳自动上下料冲压生产线，包括第一机械手、电饭锅内壳折边冲床、第二机械手、第一缓冲台、第三机械手、电饭锅内壳冲孔冲床、第四机械手、第二缓冲台、第五机械手、二次折边冲床和第六机械手本专利是通过机械手夹送，故不容易掉落；由于六个机械手设在左右移动梁上，通过左右移动梁来完成电饭锅内壳的移送，六个机械手能实现同步往复移动，故移位的精度高，稳定性能好，并且还实现了连续化作业，提高了生产效率；每个机械手上设有夹钳的夹持部打开限位触头和还包括夹钳的夹持部闭合限位触头，故对夹钳和气缸能起到保护作用，从而有利于延长设备的使用寿命。
电饭锅自动上下冲压生产线

[实用新型]一种门窗执手固定安装机构-CN201920751203.2有效
发明人：叶卫超 -专利权人：肇庆智达自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗执手固定安装机构，包括门板和挡板，门板的侧壁开设有方孔以及相邻的侧壁开设有与方孔连通的安装孔，挡板的侧壁穿接有套筒，套筒的内壁均活动设置有活动杆，活动杆靠近套筒端口一端螺纹连接有螺纹固定头，螺纹固定头的一端均固定连接有拉杆，拉杆均穿接有安装板，安装板的侧壁活动穿接有门窗执手盒，门窗执手盒的侧壁固定连接有固定板，安装板的侧壁固定连接有方管，方管的内壁均活动设置有四个活动块，门窗执手盒的侧壁设有执手轴孔本实用新型，解决了现有门窗执手固定安装机构安装不方便，操作繁琐，同时对于门窗执手的安装需要对孔安装，且对应门窗执手规格是固定的问题。
一种门窗固定安装机构

[实用新型]一种行车式机械手-CN202020669919.0有效
发明人：李凌伟 -专利权人：李凌伟
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车式机械手，其结构包括其结构包括焊枪头、冷却管、旋转头、抓夹、第一电机、第二电机、长臂、第三电机、第四电机、润滑装置、高架车，焊枪头与旋转头钳固连接，冷却管与焊枪头过盈配合，旋转头与抓夹螺栓连接，抓夹与长臂活动卡合，第一电机与长臂螺栓连接，本实用新型的一种行车式机械手通过设有润滑装置，在启动机械手时润滑装置内的第五电机同时启动带动齿轮转动后将润滑油从油箱内泵出再从输送管送往每个电机与轴承处进行润滑防止机械手因为磨损造成的精度和顺畅度下降，解决了因为操作人员添加润滑油进行养护，有时还需要进行拆卸，调整机械手的角度，过程十分繁琐的问题。
一种行车机械手

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